无人机论文5000字

无人机论文5000字无人机航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。目前，我国的无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造等方面的技术日渐成熟，应用也日益增多。尤其是近几年，我国民用无人机市场的应用不断拓展，不仅在空管、适航标准等因素突破后实现跨越式发展，在数字化城市建设领域的应用前景也越来越广阔。一、无人机在数字化城市建设中的应用范围及工作原理无人机空间信息采集完整的工作平台可分为四个部分，飞行器系统部分、测控及信息传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分。无人机低空航拍摄影广泛应用于国家基础地图测绘、在数字化城市勘探与测绘、海防监视巡查、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、环境治理、生态保护等领域都具有广阔的应用前景，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。下面就无人机在数字化城市的部分应用场景作一简单说明。1.1街景应用利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模街景航拍，实现空中俯瞰城市实景的效果。街景拍摄目前有遥感卫星拍摄和无人机拍摄等几种方案，但在有些地区由于云雾天气等因素，遥感卫生的拍摄质量以及成果无法满足要求的时候，低空无人机拍摄街景就成了首要选择。1.2电力巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。1.3灾后救援利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。无人机动作迅速，起飞至降落仅需几分钟，就能完成100,000平方米的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作意义重大。此外，通过无人机拍摄还能充分保障救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机还可实时全方位地监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。二、无人机数字化城市测绘实例应用探讨2.1某小区基础测绘应用测区概况：有效影像总数：526；总控制点数量：84个；每条航带有效影像数量：约48张片子；有效航带数量：11条；有效控制点数量：76个（有部分点湖南那边没有给刺点片）；每张影像大小：3744*5616个像素，60.1M计算机存储空间。（1）空三加密采用英特尔i7920处理器电脑处理，除了前期建工程和添加像控点平差解算外，其余部分全自动处理，整个空中三角测量加密自动化程度达80%以上，周期为电脑自动处理12个小时加单作业员人工刺像控点平差4个小时。（2）DEM和DOM生产采用同一区段百兆局域网内5台电脑解算，DEM（物方匹配）生产耗时约4个小时，单作业员人工编辑8个小时。DOM生产耗时约1小时40分钟，匀光匀色耗时3小时21分钟，拼接裁切一体化耗时45分钟，部分拼接线单作业员人工重新干预耗时半个工作日。（3）DLG生产采集1：1000（城区人工建筑物密集）3个工作日+编辑半个工作日；采集1：2000（城区人工建筑物密集）不到3个工作日+编辑0.75个工作日。2.2某县城城区无控快速成图应用测区概况：测区总共265张影像，重叠度为70%、40%，拍摄相机为佳能5DMARKII，24mm定焦，航高约为550米（相对地面）。利用到的数据为：JPG格式影像，对应的POS参数，相机文件。处理：直接使用JPG格式影像，没有对影像做去畸变改正，利用POS参数自动划分航带，添加相机文件自动内定向，然后程序全自动处理，处理过程中自动提点，自动利用POS数据减去相对航高，作为像主点位置的地面点的大地坐标当作地面像控点坐标值，自动调用PATB进行平差解算，自动利用空三加密生成的点云内插生成DEM，然后利用DEM纠正影像得DOM，自动匀光匀色，自动拼接DOM得全区影像图。整个过程全自动进行，无需人工干预（软件也提供了人工干预功能）。从建工程到得全区影像图3小时49分，人工调整全区影像图拼接线约30分钟。全区影像图见图1所示。12无人机作业在数字化城市建设中的应用三、数字城市建设无人机应用综述为使城市发展能够适应经济高速发展的需要，城市规划的作用日益明显。城市规划地图数字化的要求越来越高，对地图的更新周期要求越来越短。航拍航测不仅能为城市制作大比例尺地图提供有效数据，而且为及时更新这些数据提供极大便利。我国的航拍航测大部分依靠有人飞机，这种手段无论在效率、成本及快速性上都不能满足要求，而无人机正适合于这样的应用。无人机使用方便灵活，成本低廉，维护方便，尤其适合小面积航空影象的获取，可为需要测量的部门提供高分辨率的影像数据，可测到1：500的高精度地形图。无人机拍摄覆盖面广，一次起落可覆盖20~80平方公里，大大提高了堪测工作的效率；无人机可在空中实现GPS定高、定距、拍摄，提高成图效率，能在交通不便、地貌复杂、人迹很难到达的区域执行拍摄任务，与传统全野外测量相比，无人机低空遥感技术可大大减少野外工作量，而且超视距自动驾驶，图像实时传输，全面提高了国土资源动态监测的能力。结论与