MOOC 自动控制原理-华中科技大学 中国大学慕课答案

MOOC自动控制原理-华中科技大学中国大学慕课答案第一章绪论测试1、问题：自动控制理论的发展进程是（）。选项：A、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论B、经典控制理论、现代控制理论C、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论D、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】2、问题：经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。选项：A、传递函数B、微分方程C、状态方程D、差分方程正确答案:【传递函数】3、问题：自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。选项：A、被控对象B、放大环节C、检测装置D、调节装置正确答案:【被控对象】4、问题：被控对象指需要（）的机械、装置或过程。选项：A、锅炉B、控制C、水箱D、电动机正确答案:【控制】5、问题：被控量表示被控对象（）的物理量。选项：A、工作状态B、如何变化C、运动规律D、其余都对正确答案:【工作状态】6、问题：控制量也称给定量，表示对（）的期望运行规律选项：A、被控对象B、被控量C、控制系统D、控制系统的输出正确答案:【被控量】7、问题：偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。选项：A、给定量B、放大器的输入量C、比较器的输出D、其余都对正确答案:【给定量】8、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。选项：A、检测装置B、控制装置C、执行装置D、放大装置正确答案:【控制装置】9、问题：自动控制系统按其结构可分为（）。选项：A、开环控制系统和闭环控制系统B、连续控制系统和离散控制系统C、线性系统和非线性系统D、其余都对正确答案:【开环控制系统和闭环控制系统】10、问题：在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（）。选项：A、对扰动量的调节能力B、对输出量的控制能力C、抗干扰作用D、其余都对正确答案:【抗干扰作用】11、问题：负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。选项：A、偏差量B、控制量C、被控量D、其余都对正确答案:【偏差量】12、问题：在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（）控制系统。选项：A、不稳定B、非线性C、复杂D、其余都对正确答案:【非线性】13、问题：按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。选项：A、开环控制系统和闭环控制系统B、连续控制系统和离散控制系统C、线性系统和非线性系统D、其余都对正确答案:【连续控制系统和离散控制系统】14、问题：恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。选项：A、阶跃信号B、恒定不变C、恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变D、其余都对正确答案:【恒定不变】15、问题：线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。选项：A、常数B、变量C、随时间变化的函数D、其余都不对正确答案:【常数】16、问题：时变控制系统是指系统参数（）的系统。选项：A、随频率变化B、随时间变化C、随输入信号变化D、其余都不对正确答案:【随时间变化】17、问题：稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。选项：A、系统的稳态误差要足够小B、系统的稳态误差为零C、系统达到稳态时，应满足稳态性指标D、其余都对正确答案:【系统达到稳态时，应满足稳态性指标】18、问题：准确性要求系统稳态误差（）。选项：A、要小B、为零C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标D、其余都对正确答案:【要小】19、问题：快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）。选项：A、超调量可以大一些，但调节时间要短B、超调量要小，调节时间要长C、超调量要小，调节时间要短D、超调量要小，调节时间长一点没有关系正确答案:【超调量要小，调节时间要短】20、问题：线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（）。选项：A、线性微分方程描述B、状态方程描述C、传递函数描述D、其余都对正确答案:【线性微分方程描述】21、问题：下列系统中属于开环控制的为（）。选项：A、自动跟踪雷达B、无人驾驶汽车C、普通车床D、家用空调器正确答案:【普通车床】22、问题：下列系统中属于闭环控制的为（）。选项：A、自动化流水线B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、家用电冰箱正确答案:【家用电冰箱】23、问题：经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。选项：A、单输入、单输出B、多输入、多输出C、复杂控制系统D、线性系统正确答案:【单输入、单输出#线性系统】24、问题：现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。选项：A、状态空间法B、时域分析法C、频域分析法D、状态方程正确答案:【状态空间法#状态方程】25、问题：被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。选项：A、工作状态B、如何变化C、运动规律D、工作状态与运动规律正确答案:【工作状态#运动规律#工作状态与运动规律】26、问题：自动控制系统按其结构可分为（）。选项：A、开环控制系统和闭环控制系统B、连续控制系统和离散控制系统C、线性系统和非线性系统D、开环控制系统和反馈控制系统正确答案:【开环控制系统和闭环控制系统#开环控制系统和反馈控制系统】27、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。选项：A、调节装置B、检测装置C、控制装置D、控制器正确答案:【控制装置#控制器】28、问题：闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。选项：A、控制装置和被控对象B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置C、前向通道和反馈通道D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道正确答案:【给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置#前向通道和反馈通道#给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道】29、问题：负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。选项：A、偏差量B、控制量C、被控量D、代数和正确答案:【偏差量#代数和】30、问题：按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。选项：A、开环控制系统和闭环控制系统B、连续控制系统和离散控制系统C、线性系统和非线性系统D、时变系统和时不变系统正确答案:【连续控制系统和离散控制系统#时变系统和时不变系统】31、问题：随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。选项：A、反馈量B、给定量C、偏差量D、控制量正确答案:【给定量#控制量】32、问题：按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）。选项：A、线性系统和非线性系统B、恒值控制系统和随动控制系统C、定常控制系统和时变控制系统D、时不变控制系统和时变控制系统正确答案:【定常控制系统和时变控制系统#时不变控制系统和时变控制系统】33、问题：线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。选项：A、不随B、随C、是常量D、不确定正确答案:【不随#是常量】34、问题：时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）的函数。选项：A、随频率变化B、随时间变化C、随时间变化的变量D、随时间变化，或者随时间变化的变量正确答案:【随时间变化#随时间变化的变量#随时间变化，或者随时间变化的变量】35、问题：检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。选项：A、被控对象的输出B、被控制量C、调节机构的输出D、调节机构或放大环节的输出正确答案:【被控对象的输出#被控制量】36、问题：对控制系统的基本要求有（）。选项：A、稳定性、准确性、快速性B、系统应是稳定的C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标D、系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求正确答案:【稳定性、准确性、快速性#系统应是稳定的#系统达到稳态时，应满足稳态性能指标#系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】37、问题：稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（）。选项：A、系统的稳态误差要小B、系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标D、系统稳定时输出不一定为0正确答案:【系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态#系统稳定时输出不一定为0】38、问题：执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。选项：A、直接作用于B、经传动装置、调节装置将控制信号作用于C、经调节机构将输入信号作用于D、直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于正确答案:【直接作用于#经传动装置、调节装置将控制信号作用于】39、问题：按照输入量的变化规律可将系统分成（）。选项：A、开环控制系统和闭环控制系统B、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统C、线性系统和非线性系统D、自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统正确答案:【恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统#自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统】40、问题：自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。选项：A、被控对象B、放大环节C、检测装置D、控制器、被控对象正确答案:【被控对象#控制器、被控对象】41、问题：被控对象指需要（）的机械、装置或过程。选项：A、锅炉B、控制C、水箱D、锅炉、水箱等需要控制的正确答案:【控制#锅炉、水箱等需要控制的】42、问题：智能控制理论主要包括（）等。选项：A、模糊控制B、神经网络控制C、专家控制D、模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合正确答案:【模糊控制#神经网络控制#专家控制#模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合】43、问题：自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】44、问题：经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】45、问题：稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】46、问题：稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】47、问题：对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】48、问题：偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】49、问题：按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】50、问题：线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】51、问题：随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】52、问题：快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】53、问题：自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】54、填空题：自动控制理论的三个发展阶段是（）正确答案:【经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论】55、填空题：经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。正确答案:【传递函数】56、填空题：现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（）控制系统的分析和设计问题。正确答案:【多输入、多输出】57、填空题：被控对象指需要（）的机械、装置或过程。正确答案:【控制】58、填空题：被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。正确答案:【输出】59、填空题：扰动量也称干扰量，是引起（）偏离预定运行规律的量。正确答案:【被控量】60、填空题：偏差是指（）与反馈量相减后的输出量。正确答案:【给定量】61、填空题：自动控制系统按其结构可分为（）。正确答案:【开环控制系统和闭环控制系统】62、填空题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。正确答案:【控制装置】63、填空题：线性系统是由（）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。正确答案:【线性】64、填空题：在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统。正确答案:【非线性】65、填空题：连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（）的连续函数。正确答案:【时间】66、填空题：按照输入量的变化规律可将系统分成（）。正确答案:【恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】67、填空题：恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。正确答案:【恒定不变】68、填空题：随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。正确答案:【给定量】69、填空题：时变控制系统是指系统参数（）变化的系统。正确答案:【随时间】70、填空题：对控制系统的基本要求有（）。正确答案:【稳定性、准确性、快速性】71、填空题：稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（）。正确答案:【原来的平衡态】72、填空题：稳态误差为零称无差系统，否则称为（）系统正确答案:【有差】73、填空题：快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（），调节时间（）。正确答案:【要小要短】第2章总测试1、问题：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）选项：A、信号流图B、传递函数C、动态结构框图D、以上都对正确答案:【传递函数】2、问题：传递函数定义为（）选项：A、系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比B、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比C、D、以上三者都是正确答案:【在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】3、问题：建立系统微分方程的一般步骤有（）选项：A、确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型B、确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程C、将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列D、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程正确答案:【确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】4、问题：传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。选项：A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关D、传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换正确答案:【传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】5、问题：惯性环节的传递函数为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）选项：A、相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位B、相邻两个引出点不可以相互换位C、综合点和引出点之间可以相互换位D、相邻两个综合点不可以相互换位正确答案:【相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】7、问题：信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（）选项：A、已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数B、已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数C、已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数D、以上都不对正确答案:【已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】8、问题：绘制信号流图的方法有（）选项：A、已知系统结构图，可以绘制信号流图B、已知系统微分方程组，不可以绘制信号流图C、已知系统动态结构图，不可以绘制信号流图D、已知传递函数，不可以绘制信号流图正确答案:【已知系统结构图，可以绘制信号流图】9、问题：传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。选项：A、与输入和输出信号的形式无关B、与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关C、与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关D、与输入和输出信号的形式有关正确答案:【与输入和输出信号的形式无关】10、问题：对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（）选项：A、通常不同B、通常相同C、传递函数相同，但微分方程模型不同D、传递函数不同，但微分方程模型相同正确答案:【通常不同】11、问题：惯性环节的微分方程为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】12、问题：积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】13、问题：典型积分环节的传递函数为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】14、问题：理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】15、问题：理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】16、问题：一阶微分环节微分方程为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】17、问题：一阶微分环节的传递函数为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】18、问题：振荡环节的传递函数为()选项：A、B、C、D、正确答案:【】19、问题：当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的()选项：A、代数和B、乘积C、相比较D、以上都不对正确答案:【乘积】20、问题：当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的()选项：A、代数和B、乘积C、相比较D、以上都不对正确答案:【代数和】21、问题：下面的说法正确的是()选项：A、相邻两个引出点可以互换位置B、相邻两个引出点不可以互换位置C、综合点和引出点之间可以任意换位D、相邻两个综合点不可以互换位置正确答案:【相邻两个引出点可以互换位置】22、问题：下面的说法哪个是正确的()选项：A、相邻两个综合点可以互换位置B、相邻两个综合点不可以互换位置C、综合点和引出点之间可以任意换位D、相邻两个引出点不可以互换位置正确答案:【相邻两个综合点可以互换位置】23、问题：反馈系统的闭环传递函数()选项：A、由前向通道传递函数决定B、由反馈通道传递函数决定C、由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定D、由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定正确答案:【由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定】24、问题：关于传递函数，下列说法正确的是选项：A、只有初始条件为零的线性定常系统才有传递函数B、只要是线性定常系统就有传递函数C、初始条件为零的系统就有传递函数D、所有线性系统都有传递函数正确答案:【只要是线性定常系统就有传递函数】25、问题：已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为选项：A、B、C、D、正确答案:【】26、问题：已知某线性定常系统的单位阶跃响应，则系统的传递函数为选项：A、B、C、D、正确答案:【】27、问题：已知某电气网络如图所示，求其传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】28、问题：关于传递函数，错误的说法是（）选项：A、传递函数只适用于线性定常系统；B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C、传递函数一般是为复变量s的真分式；D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。正确答案:【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】29、问题：已知系统的开环传递函数为（），则该系统的开环增益为选项：A、50B、25C、10D、5正确答案:【10】30、问题：适合应用传递函数描述的系统是（）选项：A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。正确答案:【单输入，单输出的线性定常系统；】31、问题：若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）选项：A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关。正确答案:【】32、问题：非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为（）为选项：，当输入信号为，则从输入端定义的误差A、B、C、D、正确答案:【】33、问题：已知负反馈系统的开环传递函数为的闭环特征方程为（）选项：，则该系统A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关正确答案:【】34、问题：知系统的开环传递函数为），则该系统的开环增益为（选项：A、100B、1000C、20D、不能确定正确答案:【20】35、问题：求拉普拉斯变换式选项：的原函数为（）A、B、C、D、正确答案:【】36、问题：如图所示电路的传递函数是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】37、问题：下图所示系统的传递函数化简后是()选项：A、B、C、D、正确答案:【】38、问题：系统结构图如图所示，闭环传递函数表达式是()选项：A、B、C、D、正确答案:【】39、问题：下图所示系统的传递函数化简后是()选项：A、B、C、D、正确答案:【】40、问题：用梅森公式化简如图所示系统结构图后的传递函数是()选项：A、B、C、D、正确答案:【】41、问题：应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()选项：A、B、C、D、正确答案:【】42、问题：应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()选项：A、B、C、D、正确答案:【】43、问题：试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()选项：A、B、C、D、正确答案:【】44、问题：如图所示信号流程图，传递函数是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】45、问题：求图所示有源网络的传递函数是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】46、问题：系统结构图如下，利用梅森公式可得闭环传递函数为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】47、问题：试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】48、问题：求图所示有源网络的传递函数表达式为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】49、问题：设某系统的传递函数为,测得其输出响应为，在初始条件为零时，施加输入测试信号,试确定该系统的选项：为（）A、B、C、D、正确答案:【】50、问题：求拉普拉斯变换式选项：的原函数为（）A、B、C、D、正确答案:【】51、问题：已知系统结构图如图所示，其中输入为输入信号，和为干扰信号传递函数的表达式为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】52、问题：建立如图1所示R-L-C电路的描述电路输入输出关系的微分方程：选项：A、B、C、D、正确答案:【】53、问题：建立如图所示电路的输入输出微分方程:选项：A、B、C、D、正确答案:【】54、问题：1.已知系统的微分方程为，式中为系统的输出变量，为输入变量，设的输出为：选项：，初始条件为，，则系统A、B、C、D、正确答案:【】55、问题：求如图所示系统的传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】56、问题：求如图所示系统的传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】57、问题：已知某电枢控制直流电动机系统的微分方程模型为:.,求系统的传递函数矩阵选项：A、B、C、D、正确答案:【】58、问题：已知某系统在零初始条件下，在输入信号作用下，测得输出响应为选项：，求系统的传递函数A、B、C、D、正确答案:【】59、问题：求出如图所示结构图的传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】60、问题：根据所示结构图，求出其传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】61、问题：求出所示结构图的传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】62、问题：求出所示结构图的传递函数：选项：A、B、C、D、正确答案:【】63、问题：求出所示结构图的传递函数选项：A、B、C、D、正确答案:【】64、问题：12.如图所示控制系统，其余子式为选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【1】65、问题：求如图所示控制系统的特征式选项：A、B、C、D、正确答案:【】66、问题：分析该系统的不接触回路选项：A、B、C、D、正确答案:【】67、问题：求图所示有源网络的传递函数表达式为选项：A、B、C、D、正确答案:【】68、问题：求拉普拉斯变换式选项：的原函数为A、B、C、D、正确答案:【】69、问题：已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号，传递函数的表达式为选项：A、B、C、D、正确答案:【】70、问题：已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号，N1(s)和N2(s)为干扰信号传递函数的表达式为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】71、问题：设某系统的传递函数为G(s)，在初始条件为零时，施加输入测试信号（t≥0）,测得其输出响应为（t≥0）,试确定该系统的G(s)为选项：A、B、C、D、正确答案:【】72、问题：自动控制系统的数学模型包括（）选项：A、微分方程B、传递函数C、热学方程D、信号流图正确答案:【微分方程#传递函数#信号流图】73、问题：数学模型是描述系统（）变量之间关系的数学表达式。选项：A、输入变量B、输出变量C、扰动变量D、系统内部各个变量正确答案:【输入变量#输出变量#扰动变量#系统内部各个变量】74、问题：自动控制系统的典型环节有（）选项：A、比例环节B、微分环节C、一阶微分环节D、二阶微分环节E、正弦环节正确答案:【比例环节#微分环节#一阶微分环节#二阶微分环节】75、问题：自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）选项：A、串联连接、并联连接、反馈连接的变换B、引出点的前移和后移C、综合点的前移和后移D、引出点合并、综合点的合并正确答案:【串联连接、并联连接、反馈连接的变换#引出点的前移和后移#综合点的前移和后移#引出点合并、综合点的合并】76、问题：自动控制系统的数学模型有()选项：A、传递函数B、微分方程C、系统的动态结构图D、差分方程E、信号流图正确答案:【传递函数#微分方程#系统的动态结构图#差分方程#信号流图】77、问题：在建立系统微分方程模型时，()选项：A、必须确定系统的输入量和输出量B、不须确定系统的输入量和输出量C、微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列D、微分方程的标准型要求：将与输出量有关的各项放在等号的右边，而与输入量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列正确答案:【必须确定系统的输入量和输出量#微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列】78、问题：传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。选项：A、与输入、输出信号的形式无关B、与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关C、与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关D、与信号间的连接关系有关正确答案:【与输入、输出信号的形式无关#与信号间的连接关系有关】79、问题：传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点()选项：A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关D、传递函数与系统微分方程之间可以相互转换正确答案:【它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响#传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关#传递函数与系统微分方程之间可以相互转换】80、问题：自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成()选项：A、比较环节B、信号线、引出点C、综合点D、方框正确答案:【信号线、引出点#综合点#方框】81、问题：信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有()选项：A、已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数B、已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数C、已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数D、已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数正确答案:【已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数#已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数#已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数#已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数】82、问题：绘制信号流图的方法有()选项：A、已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图B、已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图C、系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图D、已知代数方程可以绘制信号流图。正确答案:【已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图#系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图#已知代数方程可以绘制信号流图。】83、问题：下面有关信号流图的术语中，正确的是()选项：A、节点表示系统中的变量或信号B、支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上C、只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点D、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积正确答案:【节点表示系统中的变量或信号#支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上#只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点#前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积】84、问题：物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（）。选项：A、可能不同B、可能相同C、传递函数可能相同，但微分方程一定不同D、传递函数可以不同，但微分方程一定相同正确答案:【可能不同#可能相同】85、问题：传递函数与系统微分方程二者之间（）。选项：A、可以互相转换B、不可以互相转换C、具有一一对应关系D、不具有一一对应关系正确答案:【可以互相转换#具有一一对应关系】86、问题：输入量与输出量成正比的环节称为()选项：A、比例环节B、微分环节C、积分环节D、正确答案:【比例环节#】87、问题：惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为()选项：A、B、C、D、正确答案:【#】88、问题：积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为()选项：A、B、C、D、正确答案:【#】89、问题：理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为()选项：A、B、C、D、正确答案:【#】90、问题：一阶微分环节数学模型为()选项：A、B、C、D、正确答案:【#】91、问题：振荡环节的传递函数为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】92、问题：绘制动态结构图时，下列说法正确的是选项：A、需要列出系统中所有元部件的微分方程B、只需列写出与输入和输出信号有关的元部件的微分方程C、将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图D、将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图E、将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图正确答案:【需要列出系统中所有元部件的微分方程#将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图#将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图】93、问题：系统的开环传递函数为选项：A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积C、开环系统的传递函数D、闭环系统在反馈通路断开时输入与反馈信号间的传递函数正确答案:【前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积#闭环系统在反馈通路断开时输入与反馈信号间的传递函数】94、问题：单位负反馈系统的闭环传递函数为()选项：A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即正确答案:【前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即#开环传递函数除以1加上开环传递函数，即#前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即】95、问题：信号流图主要由（）组成选项：A、节点和支路B、输入节点、输出节点、混合节点C、前向通路D、回路E、自回环正确答案:【节点和支路#输入节点、输出节点、混合节点#前向通路#回路#自回环】96、问题：关于信号流图中的节点，下面说法正确的是选项：A、只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点B、节点表示系统中的变量或信号C、节点的信号值为输入该节点的支路的信号的和D、节点的信号值为输入该节点的支路的信号的差正确答案:【只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点#节点表示系统中的变量或信号#节点的信号值为输入该节点的支路的信号的和】97、问题：关于系统的传递函数与特征多项式，下列说法正确的是选项：A、传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式B、令特征多项式等于零，即为系统的特征方程式C、特征方程式的根为传递函数的特征根D、分子多项式的根是传递函数的零点正确答案:【传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式#令特征多项式等于零，即为系统的特征方程式#特征方程式的根为传递函数的特征根#分子多项式的根是传递函数的零点】98、问题：某控制系统的信号流图如图所示，则选项：A、有一对儿互不接触回路B、特征式为C、前向通道的余子式为D、传递函数为E、两个前向通道的余子式都为1正确答案:【有一对儿互不接触回路#特征式为#前向通道的余子式为#传递函数为】99、问题：请选出下列结构图中相互等价的选项：A、B、C、D、正确答案:【#】100、问题：系统的信号流图如图所示，则下列说法正确的有选项：A、特征式为B、前向通道的特征式为1C、前向通道1的特征式为1D、系统的传递函数为正确答案:【特征式为#前向通道的特征式为1#系统的传递函数为】第三章时域分析测试1、问题：设特征方程为统稳定的K的取值范围（）选项：，试用赫尔维茨判据确定使系A、0K0.528B、K0.528C、K1.528D、K取任何实数值系统均不稳定正确答案:【K0.528】2、问题：控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（）选项：A、增大，增大B、增大，减小C、减小，增大D、减小，减小正确答案:【增大，增大】3、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（）选项：A、0K1.33B、K1.33C、K4D、无论K取何值，系统不稳定正确答案:【K1.33】4、问题：已知系统的传递函数为（）选项：，则下列选项错误的是A、其单位阶跃响应为B、其单位斜坡响应为,(t=0)C、其单位阶跃响应的上升时间D、其单位阶跃响应的调节时间正确答案:【其单位斜坡响应为,(t=0)】5、问题：已知系统的开环传递函数为选项：，则其阻尼比为A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为列选项错误的是（）选项：，下A、系统的闭环传递函数为B、系统的特征方程为C、要使系统稳定，0K14D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475K4.8正确答案:【要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475K4.8】7、问题：若系统的特征方程中包含正实部特征根的个数有（），则此系统选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【2】8、问题：若系统的传递函数），其系统的增益和型次为（选项：A、5,2B、5/4,2C、5,4D、5/4,4正确答案:【5/4,2】9、问题：欠阻尼系统的极点分布在（）选项：A、负实半轴B、正实半轴C、s左半平面不含负实半轴D、s右半平面不含正实半轴正确答案:【s左半平面不含负实半轴】10、问题：二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围()选项：A、B、C、D、正确答案:【】11、问题：系统特征方程为选项：，则系统()A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、右半平面闭环极点数Z=2正确答案:【稳定】12、问题：系统在选项：作用下的稳态误差，说明（）A、系统不稳定B、系统型别v2C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:【系统型别v2】13、问题：单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res=–1直线之左，确定K的取值范围（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】14、问题：系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（）选项：A、稳定,B、稳定,0,C、稳定,0,0D、系统不稳定正确答案:【稳定,0,0】15、问题：一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1)在作用下的稳态误差为1.2；(2)三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。()选项：A、B、C、D、传递函数不存在正确答案:【】16、问题：假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（）选项：A、T=10.24sB、T=15.34sC、T=25.55sD、T不存在正确答案:【T=15.34s】17、问题：系统特征方程为，试确定系统的正实部根的个数（）选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【2】18、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（）选项：A、K1B、1K5C、K5D、不论K取何值，系统不稳定正确答案:【不论K取何值，系统不稳定】19、问题：单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统的单位阶跃响应。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】20、问题：某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系统数为（）选项：A、50B、100C、200D、400正确答案:【50】21、问题：系统特征方程为T的临界值（）选项：，按稳定要求确定A、T25B、T25C、25T50D、T50正确答案:【T25】22、问题：某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】23、问题：一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为确定单位斜坡输入时的稳态误差。（）选项：，试A、B、C、D、正确答案:【】24、问题：单位反馈系统的开环传递函数作用下的稳态误差。（），试确定其在选项：A、0B、C、D、正确答案:【】25、问题：控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】26、问题：控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】27、问题：系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】28、问题：系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】29、问题：系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】30、问题：复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】31、问题：复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t)=t作用下无稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】32、问题：设单位反馈系统开环传递函数为主导极点法确定系统的单位阶跃响应。（）选项：，试用A、B、C、D、正确答案:【】33、问题：设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（）选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【1】34、问题：设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。（）选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【0】35、问题：已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（）选项：A、1B、0.5C、0.05D、0正确答案:【0】36、问题：单位负反馈系统的单位脉冲响应为的闭环传递函数。（）选项：，试确定该系统A、B、C、D、正确答案:【】37、问题：系统特征方程为稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（）选项：，试判断系统的A、稳定B、不稳定，1个C、不稳定，2个D、不稳定，3个正确答案:【不稳定，2个】38、问题：如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（）选项：A、K1B、1K2C、K2D、无论K如何取值，系统都不稳定正确答案:【无论K如何取值，系统都不稳定】39、问题：如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（）选项：A、K2B、K2C、K1D、K1正确答案:【K2】40、问题：已知系统脉冲响应为）选项：，试确定系统的闭环传递函数。（A、B、C、D、正确答案:【】41、问题：在选项：A、的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。（）B、C、D、正确答案:【】42、问题：设单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算系统响应控制信号选项：时的稳态误差。（）A、B、C、D、正确答案:【】43、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统稳态误差。（），当输入为时选项：A、0.25B、4C、0.8D、0正确答案:【0.8】44、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的速度误差系数。（）选项：A、0.25B、4C、0D、正确答案:【0.25】45、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的加速度误差系数。（）选项：A、0.4B、2.5C、0D、正确答案:【2.5】46、问题：系统特征方程为正实部根的个数。（），试用劳斯判据确定系统，试用赫尔维茨判据确定使，试用赫尔维茨判据选项：A、0B、1C、2D、3正确答案:【0】47、问题：设特征方程为系统稳定的K的取值范围。（）选项：A、K10B、10K36C、0K36D、K取任何实数值系统均不稳定正确答案:【0K36】48、问题：设特征方程为确定使系统稳定的K的取值范围。（）选项：A、K0B、0K20C、K20D、K取任何实数值系统均不稳定正确答案:【K取任何实数值系统均不稳定】49、问题：已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（）选项：A、0B、2C、4D、6正确答案:【6】50、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为值增大时动态性能指标的变化情况。（）选项：，试确定当KA、阻尼比增大，超调量增大B、阻尼比减小，超调量增大C、峰值时间减小，过渡时间减小D、峰值时间减小，过渡时间不变正确答案:【阻尼比减小，超调量增大#峰值时间减小，过渡时间不变】51、问题：设系统的特征方程为判据判别系统稳定性。（）选项：，试用赫尔维茨A、B、C、系统稳定D、系统不稳定正确答案:【#系统稳定】52、问题：下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】53、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输和稳态值、超调量、调节时间入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值(取5%误差带)。（）选项：A、，B、C、=16.3%，D、=25.4%，正确答案:【#=25.4%，】54、问题：根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（）选项：A、B、C、D、正确答案:【##】55、问题：已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（）。选项：A、B、v=1C、K=10D、T=1正确答案:【#v=1#K=10#T=1】56、问题：一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（）选项：A、=16.3%B、=4.3%C、=2.42s,=6sD、=1.22s,=8s正确答案:【=16.3%#=2.42s,=6s】57、问题：一阶系统的传递函数为应和超调量。（）选项：，试确定其单位阶跃响A、B、C、D、=25%正确答案:【#】58、问题：二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】59、问题：某复合控制系统结构图如图所示，其中,型系统提高为3型系统。()试选择a，b值，使系统由1选项：A、a=0.12B、a=0.012C、b=0.1D、b=0.01正确答案:【a=0.012#b=0.1】60、问题：试确定k值，使得阻尼比z为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（）选项：A、k=0.2B、C、k=2D、正确答案:【k=0.2#】61、问题：控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（）选项：A、Kf=17.92B、C、Kf=1.792D、正确答案:【Kf=1.792#】62、问题：系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】63、问题：单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】64、问题：已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标选项：。（）A、B、C、D、正确答案:【#】65、问题：已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（）选项：A、K1=50B、K1=5C、K2=9/5D、K2=9/50正确答案:【K1=50#K2=9/50】66、问题：设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为然频率。（）选项：。试求系统的阻尼比z，自A、B、C、D、正确答案:【#】67、问题：设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】68、问题：控制系统如图所示，误差定义为e(t)=r(t)–c(t)，试选择参数和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（）选项：A、B、C、D、正确答案:【#】69、问题：一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差。（）选项：，试A、B、C、D、正确答案:【#】70、问题：设系统的特征的特征方程为据判别系统稳定性。（）选项：，试用赫尔维茨判A、B、C、系统稳定D、系统不稳定正确答案:【#系统不稳定】71、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项正确的有（）选项：A、当r(t)=t时，系统稳态误差为B、当C、当D、当，，，时，稳态误差为0.2，时，稳态误差为0.3792，且稳态误差为0.2时，正确答案:【当r(t)=t时，系统稳态误差为时，稳态误差为0.2#当#当，，时，稳态误差】，，为0.3792#当，且稳态误差为0.2时，72、问题：下列有关二阶系统的闭环极点的描述中，正确的是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【##】第四章根轨迹法总测试1、问题：已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的=（）选项：A、0B、2C、4D、6正确答案:【6】2、问题：已知系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（）选项：A、有两条根轨迹B、起点为=-1.5+j，=-1.5-jC、实轴上根轨迹段：（-，-1]D、根轨迹有2条渐近线正确答案:【根轨迹有2条渐近线】3、问题：开环传递函数，则实轴上的根轨迹为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（）选项：A、只有实轴上存在根轨迹B、起点为-2,-4C、渐近线只有一条D、没有无限零点正确答案:【没有无限零点】5、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、根轨迹有三条分支B、实轴上的根轨迹：[-1,0]C、分离点的坐标为(-3，0)D、当K4时,系统是不稳定的正确答案:【分离点的坐标为(-3，0)】6、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、根轨迹有3条分支B、与虚轴相交时的两个闭环极点为C、系统的稳定值范围D、分离点为正确答案:【分离点为】7、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、根轨迹有3条分支B、起始于开环极点C、实轴上的根轨迹分支有D、根轨迹不是圆的一部分正确答案:【根轨迹不是圆的一部分】8、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、根轨迹有4条分支B、起始于开环极点C、实轴上的根轨迹分支为D、根轨迹是圆的一部分正确答案:【根轨迹是圆的一部分】9、问题：系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、根轨迹有4条分支B、根轨迹有三条渐近线C、实轴上的根轨迹为D、根轨迹是圆的一部分正确答案:【根轨迹是圆的一部分】10、问题：系统的开环传递函数为，则关于根轨迹说法不正确的是（）选项：A、实轴上的根轨迹B、根轨迹有4条分支C、根轨迹有3条渐近线D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【实轴上的根轨迹】11、问题：系统开环传递函数为.则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上根轨迹区间为B、根轨迹有4条轨迹C、根轨迹有4条渐近线D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【根轨迹与虚轴的交点】12、问题：系统开环传递函数为.则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上根轨迹段：B、渐近线与实轴的交点C、根轨迹有一条渐近线D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【根轨迹与虚轴的交点】13、问题：系统开环传递函数为G_K.则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上根轨迹段：B、根轨迹有3条渐近线C、渐近线与实轴的交点D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【根轨迹与虚轴的交点】14、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上根轨迹段：B、根轨迹有3条渐近线C、渐近线与实轴的交点D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【根轨迹与虚轴的交点】15、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上的根轨迹：B、根轨迹有3条渐近线C、根轨迹有3条分支D、根轨迹是圆的一部分正确答案:【根轨迹是圆的一部分】16、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、实轴上的根轨迹：(-1,-0.5]B、根轨迹有3条渐近线C、根轨迹有3条分支D、渐近线与实轴的交点正确答案:【根轨迹有3条渐近线】17、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（）选项：A、起始于：B、根轨迹有两条渐近线C、分离点为D、渐近线与实轴的交点为正确答案:【渐近线与实轴的交点为】18、问题：系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）选项：A、B、C、D、无法确定正确答案:【无法确定】19、问题：系统开环传递函数为.则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（）选项：A、B、C、D、无法确定正确答案:【无法确定】20、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（）选项：A、B、C、D、无法确定正确答案:【无法确定】21、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（）选项：A、B、C、D、无法确定正确答案:【无法确定】22、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹的分离点对应的是（）选项：A、23.3B、15.6C、2.56D、10.39正确答案:【10.39】23、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹的分离点是（）选项：A、-2.867B、-0.16C、-0.355D、-0.465正确答案:【-0.465】24、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹的起点不可能是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】25、问题：系统开环传递函数为，则两个开环复数极点的出射角是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】26、问题：系统开环传递函数为，渐近线与实轴的交点是（）选项：A、-1B、-2C、-2.5D、-1.5正确答案:【-1】27、问题：已知控制系统的闭环传递函数，则其根轨迹起始于（）选项：A、的极点B、的零点C、的极点D、的零点正确答案:【的极点】28、问题：单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（）选项：A、KB、2KC、0.5KD、4K正确答案:【2K】29、问题：某系统根轨迹如下图所示。系统稳定的K值范围是（）选项：A、0K0.5B、K0.5C、K0D、K=0.5正确答案:【K0】30、问题：开环系统传递函数,有（）根轨迹完全落在实轴上，有（）根根轨迹趋于无穷远。（）选项：A、3条，1条B、1条，3条C、2条，3条D、2条，2条正确答案:【2条，3条】31、问题：已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高2阶，系统开环极点为，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为，则另外一个闭环极点为（）选项：A、-4B、-5C、-6D、以上皆不是正确答案:【-5】32、问题：开环传递函数为，则实轴上根轨迹为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】33、问题：系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）选项：A、,B、(-∞,-2],[-1,0]C、D、正确答案:【(-∞,-2],[-1,0]】34、问题：开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）选项：A、B、[-4,0]C、D、正确答案:【[-4,0]】35、问题：根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】36、问题：某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（）选项：A、336.2度和23.8度B、333.4度和26.6度C、D、正确答案:【333.4度和26.6度】37、问题：控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时K的取值范围是（）选项：A、(1,4)B、(25.6,31.2)C、(23.3,35.7)D、(4,16)正确答案:【(23.3,35.7)】38、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）选项：A、B、-5C、三条趋于无穷远处D、正确答案:【-5#三条趋于无穷远处】39、问题：系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）选项：A、-3B、0C、两条趋于无穷远处D、-2正确答案:【-3#两条趋于无穷远处】40、问题：系统的系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）选项：A、B、C、两条趋于无穷远处D、0正确答案:【#两条趋于无穷远处】41、问题：系统的系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）选项：A、B、C、一条趋于无穷远处D、正确答案:【#一条趋于无穷远处】42、问题：系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）选项：A、根轨迹有三条分支B、实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0]C、根轨迹共有2条渐近线D、渐近线的倾角为正确答案:【根轨迹有三条分支#实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0]#根轨迹共有2条渐近线#渐近线的倾角为】43、问题：系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）选项：A、根轨迹有三条分支B、实轴上的根轨迹区间为C、根轨迹共有2条渐近线D、根轨迹的一部分是圆弧正确答案:【实轴上的根轨迹区间为#根轨迹的一部分是圆弧】44、问题：系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）选项：A、系统的等效开环传递函数为B、根轨迹有一条渐近线C、实轴上的根轨迹为D、根轨迹的一部分是圆弧正确答案:【系统的等效开环传递函数为#根轨迹有一条渐近线#实轴上的根轨迹为#根轨迹的一部分是圆弧】45、问题：系统的开环传递函数，则关于根轨迹说法正确的是（）选项：A、实轴上的根轨迹在B、根轨迹有3条渐近线C、分离点为D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【根轨迹有3条渐近线#根轨迹与虚轴的交点】46、问题：系统的开环传递函数，则关于根轨迹说法正确的是（）选项：A、实轴上的根轨迹在B、根轨迹有4条渐近线C、分离点为D、根轨迹与虚轴的交点正确答案:【实轴上的根轨迹在#根轨迹有4条渐近线】47、问题：系统的开环传递函数，（）描述是正确的选项：A、有渐近线与实轴的夹角有B、渐近线与实轴的交点是-1C、实轴[-2,0]是根轨迹一部分D、系统始终稳定正确答案:【有渐近线与实轴的夹角有#渐近线与实轴的交点是-1#实轴[-2,0]是根轨迹一部分】48、问题：系统的开环传递函数，则根轨迹的起点是（）选项：A、B、C、D、无法确定正确答案:【#】49、问题：系统的开环传递函数为，则根轨迹的起点为（）选项：A、B、C、D、无穷远正确答案:【#】50、问题：系统的开环传递函数，实轴上的根轨迹是（）选项：A、[-1,0]B、[-10,-1]C、[0,+)D、(-,-10]正确答案:【[-1,0]#(-,-10]】51、问题：系统的开环传递函数,根轨迹的分离点不是（）。选项：A、-4.52B、-1.472C、-5.88D、-3.34正确答案:【-4.52#-5.88#-3.34】52、问题：系统的开环传递函数,（）是正确的结论。选项：A、有三条根轨迹，且都终止于无穷远；B、渐近线与实轴的交点为-2.5C、渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；D、与虚轴的交点为正确答案:【有三条根轨迹，且都终止于无穷远；#渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；】53、问题：已知开环传递函数为,()描述是正确的。选项：A、分离点为-21.1B、分离点对应的K=9.62C、与虚轴交点为D、K150时系统是稳定的正确答案:【分离点为-21.1#与虚轴交点为#K150时系统是稳定的】54、问题：已知开环传递函数为,（）是正确的。选项：A、实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；B、分离点是-0.449和4.449C、与虚轴的交点为D、系统始终不稳定正确答案:【实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；#分离点是-0.449和4.449#与虚轴的交点为】55、问题：已知开环传递函数为,绘制参数b的根轨迹，（）描述是正确的。选项：A、等效传递函数为B、分离点为-8.472C、出射角为D、无论b（b0）为多少，系统始终稳定。正确答案:【等效传递函数为#分离点为-8.472#无论b（b0）为多少，系统始终稳定。】第五章频域分析总测试1、问题：L-R-C串联电路如图所示，假设作用在输入端的电压，则通过电阻R的稳态电流为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的开环传递函数为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的穿越频率为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的相角交界频率为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统在相角交界处的开环幅值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统幅值裕度为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】7、问题：由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统（）。选项：A、不稳定B、稳定C、在一定情况下可以稳定D、不能确定正确答案:【不稳定】8、问题：系统开环幅相频率特性的特点为：当（）时，曲线从正虚轴开始。选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：若开环系统是稳定的，即位于右半s平面的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当从变到时，开环频率特性包围（）圈。选项：A、-1B、0C、+1D、+2正确答案:【0】10、问题：已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】11、问题：已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为,如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统的临界震荡频率为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】12、问题：已知单位反馈系统如图所示。问满足的为（）。选项：A、490B、480C、520D、230正确答案:【490】13、问题：若系统的单位阶跃响应为，则系统的频率特性为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】14、问题：已知单位反馈系统如图所示。问满足的为（）。选项：A、26.7B、27.6C、32.6D、28.8正确答案:【26.7】15、问题：已知单位反馈系统如图所示。问满足的条件下，系统在单位阶跃函数作用下的调整时间为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】16、问题：已知单位反馈系统如图所示。问满足的条件下，系统在单位阶跃函数作用下的频带宽度为（）。选项：A、25.46rad/sB、25.47rad/sC、24.52rad/sD、26.66rad/s正确答案:【25.46rad/s】17、问题：已知系统的闭环传递函数为，当输入时，测得输出，则系统的为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】18、问题：控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且。问使系统具有最大相角裕度的值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】19、问题：控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且。问使系统具有最大相角裕度的值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】20、问题：已知系统的闭环传递函数为，当输入时，测得输出，则系统的为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】21、问题：已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，根据频率特性的物理意义分析情况下的静态值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】22、问题：已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，根据频率特性的物理意义分析情况下的静态值为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】23、问题：已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率，为大于零的常数，则为（）。选项：A、B、C、D、正确答案:【】24、问题：已知单位反馈系统的开环频率