基于云计算的光谱在线检测模型计算系统需求

基于云计算的光谱在线检测模型计算系统需求序号设备名称台套数详细及参数及配置1高光谱成像系统11.工作条件：1.1仪器工作环境温湿度：0-50°C，10-90%RH。1.2供电需求：220伏。2.技术指标：2.1图像分辨率：3650*2048。2.2光谱范围:400~1000nm。2.3总光谱波段数：150+。2.4全波段图像采集速度：200ms-200s。2.5空间分辨率:光斑直径<9um。2.6微调装置收光镜组收光角度电控调整机构：角度范围-90～90度，分辨率0.1度；可见光-近红外光电转换电路：SNR:100-200,flatSNRoverspectralrangeSWscanningmodes扫描模式包括：DigitalTDI(x5-8stagesmax)、Multi-exposuresHDR(high-dynamic-range)Digitalbinning模式包括：(2x2,3x3,4x4)SpectralROI单次采集波段方式：RegionofInterest(1to8bandsmax)。2.7光圈：F/1.7。2.8制冷形式：Passive&activecooling(fanbased+TEC)。2.9动态范围：10bit。2.10镜头接口:标准C接口。2.11200万像素分辨率速度：50fps。2.12可见光相机接口：USB3.0接口。2.13镜头：焦距:23mm,C-Mount,400-1000nm无像差。2.14SpectralImageSystemSoftware光谱成像软件：1)SupportGIGEorsettingacquisitionParameters支持接口等参数的设置。2)Displayinterface显示界面:可显示光谱曲线及光谱图像。3)Recordingcontrolofspectralimagestoharddisk.DataformatiscompatibletoENVIprocessingsoftware.与ENVI软件配合方便。4)Whiteanddarkcorrections.黑白校正。5)Steppingmotorcontrol机械平台的控制。6)SpectralImageAnalyzer光谱图像分析。7)Spectralreflectancecalculation光谱反射率自动计算。8)Spectralanglemapping(SAM)光谱匹配角度填图功能。9)CutROI(Rangeofinterest)档案切割功能。10)Color/Monoimagedisplay彩/单色图像显示。11)SingleSpectralimage&3Dimagedisplay单波长影像及3D立体图像显示。12)STDEVfunction标准偏差计算分析功能。13)AllsinglespectralimagesavetoPNG单光谱影像储存。14)Spectralbinningfunction光谱分辨率调整功能。15)Spectralsmoothingfunction光谱平滑修正功能。16)SpectralImageAnalyzer分析功能。2.15白板尺寸,300mmx25mmx10mm反射率≥95%材质PTFE。

2.16反射式光源：1)单个光源光功率：≥150W。2)光源控制器手动0-8可调。3)光源强度计算机软件0-255档位可调。4)光源带RS232控制接口。5)光源波段范围：400-2300nm带权威机构检测报告。6)光源带融石英材质双分支光导管光谱范围：400-1700nm。7)光源带线阵聚焦镜光学宽度调节范围：5mm-500mm。8)光源摆扫描范围：0-180°。2.17运动平台：1）一轴电动传送平台。2）行程:50cm。3）台面:30cmx30cm。4）移动精度:10um。5）内建正负向极限开关。6）电脑操作界面。2.18自动进料器。2.19配套图像处理机CPUI7,16G内存，256G固态硬盘，1T机械硬盘，显示器23.8英寸。3.基本配置：3.1主箱体：1套。3.2备用灯泡：2个。4.技术资料：4.1合格证、出厂证明、保修卡及质量认证书。4.2详细的中英文操作指南，仪器维护的有关资料。5.其它附件：5.1配套课程资源1）课程包括基础和实践两部分内容，包含课件PPT、实验指导书及配套工程代码。2）其中基础部分包含Linux基础、ROS基础、虚拟仿真环境部署、地图的构建与保存、创建导航功能包、实现自动导航、占据栅格地图与导航、SLAM介绍等内容。3）实践部分包含智能餐厅挑战项目介绍、智能驾驶车介绍、语音交互、地图构建与保存、导航介绍、在ROS中使用AMCL实现定位、全局\局部路径规划配置、二维码识别等内容.5.2技术参数1）核心处理器4*A76+4*A55高性能ARM芯片，内建6TOPs算力NPU

内存存储：8GBRAM+64GBROM。2）操作系统Ubuntu20.04+ROSNoetic。3）通信接口：USB，UART，CAN，Ethernet，GPIO，SPI，I2C。4）通信方式：WIFI2.4G+5G；以太网。5）AI传感器1：环形六MIC阵列，1：10米拾音，信噪比65dB。

6）AI传感器2：IMU姿态检测模块：俯仰/横滚（静态）：0.05°；俯仰/横滚（动态）：0.1°绝对航向（磁辅助）：0.5°RMS；速度精度：±0.05m/s。

7）AI传感器3：RGB单目超广角相机像素：1920*1080@30FPS；视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160°F(Infinite)：2.6±5%。8）AI传感器4：激光雷达三角测距，频率：4000-9000Hz扫描距离：0.12m-16m（扫描频率4000Hz），0.28m-16m（扫描频率9000Hz），相对误差为2%；扫描角度：0°-360°，角度分辨率为0.28°。9）执行机构1：驱动电机无刷电机供电电压：12V；空载转速：320±10%rpm；堵转扭矩：>10kg•cm。

10）执行机构2：轮组配置麦克纳姆轮；运动方向：全向移动；直径*宽度：94mm*44mm。11）供电机构：锂电池电压：14.8V，供电电流：5A，容量：2600mAh。2超声波探伤仪11.主要功能

数字式超声探伤仪将领先行业的常规探伤性能及仪器小巧便携、操作直观的特点融合在一起。探伤仪具有高效的菜单功能和快捷键访问功能，为检测人员提供了一种操作起来极为简便的质量上乘的缺陷检测平台。全VGA透反宽屏显示与已获专利的数字式高动态范围接收器一起使用，可使仪器屏幕在任何光线条件下都显示稳定、清晰的A扫描图像。设计符合EN12668-1标准的要求，具有齐全的标准及可选购的缺陷探伤功能。多个机载报告制作工具以及综合性极强的数据填充系统，可使用户方便地收集和报告高质量的检测数据。设计符合人体工程学的要求，可以用于任何检测环境中；而且仪器配有灵活的PerfectSquare脉冲发生器以及数字式滤波设置，可以完成任何检测应用。

2.设备数量

2.1标配主机1套。

2.2探头及线缆3套。

3.技术参数等要求

3.1工作频率范围：0.2MHz～26.5MHz，–3dB。

3.2检测范围：3.36mm～13,405mm，钢中纵波声速。

3.3声速范围：635m/s～15240m/s。

3.4增益范围：≥110dB。

3.5垂直线性：≤5%。

3.6水平线性：≤1%。

3.7动态范围：≥26db。

3.8工作温度：-10℃～50℃。

3.9标准动态DAC/TCG和机载DGS/AVG。

3.10检测模式：脉冲回波、双晶或穿透。

3.11PerfectSquare可调方波脉冲发生器。

3.12脉冲重复频率范围：10Hz～2000Hz（增量为10Hz）。

3.13脉冲发生器能量：100V、200V、300V或400V。

3.14脉冲宽度：25ns～5000ns（0.1MHz）范围内可调。

3.15脉冲发生器阻尼：50、100、200、400Ω。

3.16接收器增益范围：0dB～110dB。

3.17接收器最大输入信号：20Vp-p。

3.18接收器输入阻抗：400Ω±5%。

3.19接收器带宽：0.2MHz～26.5MHz，–3dB。

3.20接收器数字式滤波器设置范围：30个标准数字式滤波器设置7个符合EN12668-1:2010标准的滤波设置0.2-10MHz、2.0-21.5MHz、8.0-26.5MHz、0.5-4MHz、0.2-1.2MHz、1.5-8.5MHz和5-15MHz。

3.21接收器检波显示模式：全波、正半波、负半波、射频波。

3.22系统线性水平：±0.5%FSW。

3.23分辨率：0.25%FSH，放大器精度为±1dB。

3.24抑制：0%～80%满屏高（带有可视警告）。

3.25波幅测量范围：0%～110%满屏高，分辨率为0.25%。

3.26测量速率等同于脉冲重复频率。

3.27可自定校准参数：声速、零位偏移、垂直声束（第一个底面回波，或回波到回波）、角度声束（声程或者深度）。

3.28显示单位：毫米、英寸或微秒。

3.29校准零位偏移范围：0µs～750µs。

3.30显示延时范围：-59mmto13401mm（钢中纵波声速）。

3.31折射角度范围0°～90°，增量为0.1°。

3.32测量闸门：２个完全独立的闸门，用于波幅和渡越时间（TOF）测量。

3.33闸门起点：在整个显示范围内可变。

3.34闸门宽度：在从闸门起点到显示范围的终点之间的区域内可变。

3.35闸门高度：在2%～95%满屏高范围内可变。

3.36闸门告警模式：正阈值和负阈值，最小深度（闸门1和闸门2）。

3.37测量显示位置：5个位置显示不同参数（手动或自动选择）。

3.38闸门显示参数：厚度、声程、投射、深度、波幅、渡越时间、最小/最大深度、最小/最大波幅。

3.39回波到回波模式：界面闸门跟踪功能（标准闸门2到闸门1）。

3.40其他测量值：使用软件可显示DGS/AVG的上冲值（dB）、DGS/AVG的ERS（等效反射体大小）、AWSD1.1/D1.5的A、B、C和D值定级、抑制值、回波到参考dB值。

3.41DAC/TCG曲线：多达50个DAC点，110dB动态范围,可自定义DAC模式（最多6条曲线）。

3.42曲面校正(CSC)功能：用于角度声束测量的标准外径或棒材校正。

3.43腐蚀测厚模式（可选）：交叉零点测量算法、V声程校正、单一回波、回波到回波，或编码B扫描。

3.44重量：1.6公斤（包括锂离子电池）。

3.45外形尺寸（宽×高×厚）：236mm×167mm×70mm。

3.46键盘：仪器的飞梭旋钮硬件配置符合IP66侵入保护评级的要求，浏览键区硬件配置符合IP67侵入保护评级的要求，均有英文、国际符号、日文、中文四种键盘模式。

3.47电源：AC电源适配器（100VAC～120VAC、200VAC～240VAC，50Hz～60Hz）。

3.48电池及供电时间：标准型可充电锂电池（单体）供电工作时间15-16小时，电池储存温度0～50℃。

3.49显示器类型：全VGA（640x480像素）透反彩色LCD显示屏（117mmx89mm，60Hz）。

3.50探头接口：BNC或No.1LEMO。

3.51界面语言：英语、西班牙语、法语、德语、日语、中文、葡萄牙语和俄语。

3.52数据接口：USB（OTG）端口、RS-232端口。

3.53触发器输入/输出：触发器输入为5VTTL、触发器输出为5VTTL（最大10mA）。

3.54视频输出：标准VGA输出。

3.55告警输出：3个，5VTTL，10mA。

3.56模拟输出：1个（可选），可选的1V/10V全标度，最大4mA。

3.57编码器输入：单轴编码器线正交，仅适用于腐蚀模块模式。

3.58IP评级：根据IEC60529-2004（外壳防护等级–IP规范）标准，浏览键区硬件设计符合IP67侵入保护评级标准，飞梭旋钮硬件设计符合IP66侵入保护评级标准。

3.59爆炸性气氛：通过了美军标准MIL-STD-810F方法511.4程序I中规定的测试，可在国家防火协会规范（NFPA70）500节I级2分段D组中规定的爆炸性气氛中安全操作。

3.60防撞击测试：通过了美军标准MIL-STD-810F方法516.5程序I中规定的测试，每个轴6个循环，15g，11ms半弦波。

3.61防振动测试：通