机械基础（多学时）第3版 课件 第七章 齿轮传动第一节平行轴齿轮传动（下）

第七章齿轮传动与齿轮系第一节平行轴齿轮传动……六、渐开线斜齿圆柱齿轮传动（一）斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其特点直齿轮：啮合线

啮合面啮合点

接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。比较:设计：潘存云斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面

螺旋线渐开面Kβb—基圆柱上的螺旋角发生面

基圆柱发生面AKAAAβbKK斜齿轮设计：潘存云12βb啮合面基圆柱渐开线螺旋面KK齿面接触线齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。设计：潘存云啮合特点:接触线长度的变化：

短

长

短加载、卸载过程是逐渐进行的

传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。β(二)斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1.螺旋角βπdπdblβ定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β

。dββb右旋β左旋β一般取β=8º~20º人字齿轮，因其轴向力可以抵消，常取β=25°～45°

设计：潘存云B法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。2.法向模数mn和端面模数mt将分度圆柱展开，得一矩形，pn=ptcosβ将pn＝πmn,pt＝πmt

代入得：βpt

β可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：πdmn=mtcosβnn

pnb'a'c3.压力角αn和αtββ在△a’b’c中，有：∠a’b’c=αn

在△abc中,有：∠abc=αt由

ab=a’b’,a’c=accosβ得tanαn=

tanαtcosβ

4.齿顶高因数h*an和h*at及顶隙因数c*n和c*t不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样。h*an—法面齿顶高系数，han*＝1c*n—法面顶隙系数,c*n＝0.25,tanαn=a’c/a’b’tanαt=ac/ab

ha=h*anmnhf=(h*an+c

*n)mnαnabcaa’βαt分度圆直径：

d=zmt=zmn/cosβ中心距：

a=r1+r2可通过改变β来调整a的大小。(三)斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和重合度啮合处的齿向相同。外啮合:

β1＝-β2mn1=mn2

，αn1=αn1

mt1=mt2

，αt1＝αt2=mn(z1+z2)/2cosβ

内啮合：β1＝β21.正确啮合条件5.几何尺寸计算

只须将直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式中的各参数视作端面参数，再进行必要的端面-法向参数换算，即可方便地进行平行轴标准斜齿轮的几何尺寸计算。如：

bB2B22.重合度直齿轮：斜齿轮：其中εβ

＝△L/pbt△LβbβbB1B1＝btanβb/pbt

＝εα

+εβB1B1bB2B2Lεα＝L/pb

ε=(L+△L)/pbt＝btanβ/pt平行轴斜齿轮的重合度随螺旋角β和齿宽b的增大而增大。设计：潘存云cdβρ(四)斜齿轮的当量齿数定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。得：

zv斜齿轮不发生根切的最少齿数：

zmin=zvmincos3β＝z/cos3βab若β=20∘zvmin=17zmin=14齿槽βnnF’F’d12βββF’(五)斜齿圆柱齿轮的受力分析

ω1T1圆周力径向力轴向力轮齿所受总法向力Fn