运动控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东科技大学

运动控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东科技大学双闭环直流调速系统对作用在反馈通道上的扰动无能为力。（）

答案:对在可逆调速系统中这种流过整流装置和负载的短路电流，称为环流。（）

答案:错电流源型变频器具有直流电流脉动小，近似电流源的特点。（对）151、电流源型变频器具有低阻抗特性。（）

答案:错自动控制理论已经证明，0型系统稳态精度高（）

答案:错电压源型变频器在动态响应性能上比电流源型变频器要差。（）

答案:对采用比例放大器的闭环系统开环放大系数K值越大，系统的动态性能越好。（）

答案:错比例放大器的反馈控制系统是无静差控制系统（）

答案:错变频器控制方式分类包含：1）U/f控制2）转差频率控制3）矢量控制4）直接转矩控制。（）

答案:对UPE是由电力电子器件组成的变换器（）

答案:对调速系统的稳态精度越高，要求的静差率值越小，开环系统的调速范围越小。（）

答案:对利用变流装置逆变状态实现能量回馈，需要条件之一是要有直流电动势，，其值应小于变流电路直流侧的平均电压。（）

答案:错由于正、反两组晶闸管装置输出的直流平均电压差所产生的环流，称为直流平均环流。（）

答案:对电压源型变频器具有低阻抗特性。（）

答案:对异步电动机基频以上的变频调速属于弱磁恒转矩调速。（）

答案:错电流内环是一个电流随动子系统（）

答案:对在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。（）

答案:对电枢可逆电路适用于不常启制动、要求过渡时间尽量长的生产机械上（）

答案:错双闭环直流调速系统电流调节器的输出限幅电压限制了整流装置的最小输出电压（）

答案:错双闭环直流调速系统中电流调节器对电网电压的波动不能起及时抗扰的作用。（）

答案:错典型的II型系统跟随性能指标中超调量与h值的关系恰好相反，反映了快速性与稳定性的矛盾。（）

答案:对单闭环调速系统能够减少稳态速降实质在于它的自动调节作用（）

答案:对三相异步电动机转子的转速越低，电机的转差率越大。（）

答案:对同步调制：在变频过程中，载波频率和调制波频率成正比变化，即fc/fr=N保持不变。（）

答案:对常用的抗扰性能指标（）

答案:动态降落###恢复时间典型的I型系统开环传递函数包含两个参数（）

答案:时间常数T###开环增益K变频调速系统在基频以下调速属于；而基频以上属于。（）

答案:恒转矩调速###恒功率调速异步电动机三相动态模型结构复杂，采用变换和变换可简化动态数学模型。（）

答案:坐标###矩阵调速系统的扰动源一般有(）

答案:负载变化###温升###励磁的变化###交流电源电压波动异步电动机调速按对转差功率处理方式的不同调速系统可分为、、调速系统三类。（）

答案:转差功率消耗型调速系统###转差功率回馈型调速系统###转差功率不变型自动控制系统控制系统性能指标，包括（）

答案:动态性能指标###稳态性能指标在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致。（）

答案:磁动势

答案:为0电动机磁链的电流模型精度在高速时不如电压模型。（）

答案:电压变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的数学模型的基础上。（）

答案:静态双闭环直流调速系统转速调节器饱和，电流环给定电压维持在(）

答案:最大值异步电动机转差频率控制方式中控制的是。（）

答案:转差角频率电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是矩形波。（）

答案:电容异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率。（）

答案:减小异步电动机变频调速是靠改变电动机调速。（）

答案:供电频率矢量控制系统中将交流电动机定子电流分解为分量和转矩分量，从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。（）

答案:励磁电压源型变压变频器由于受桥臂开关死区的影响，当每相电流为正时，输出电压波形的负脉冲增宽，正脉冲变窄；相反电流为负时，输出电压波形负脉冲变窄，正脉冲变。（）

答案:宽SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形

答案:等幅不等宽

答案:1-s异步电动机三相动态模型结构复杂，在进行坐标变换时遵循原则是。（）

答案:磁动势不变

答案:减小变频调速系统在基频以下调速属于调速。（）

答案:恒转矩调速利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程的哪些方面自动地按照预定的规律运行。（）

答案:工作状态或参数直接转矩控制是直接在坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。（）

答案:定子异步电动机的转差频率与电磁转矩成正比（）

答案:错转差频率控制的异步电动机转速闭环系统的启动过程分为转矩上升、恒转矩加速和转速调节三个阶段（）

答案:对转差频率控制的异步电动机转速闭环系统可以实现四象限运行（）

答案:对转差频率控制的异步电动机转速闭环系统中，速度调节器应设为带输出限幅的PI调节器（）

答案:对转差频率控制的异步电动机转速闭环系统可以完全媲美直流双闭环调速系统（）

答案:错变频调速系统在基频以下调速时在调节频率的同时还要调节。（）

答案:电压电压源型逆变器有3组、6个开关组成，这台逆变器共有开关状态，其中有6种工作开关状态，种零开关状态。（）

答案:8###2在三相桥式逆变器中，有180°和120°导通型换相方式，其中同一桥臂上、下两管之间互相换相称为型逆变器；每一时刻总有个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通，须采取先断后通原则。（）

答案:180°###3

答案:减小电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是。（）

答案:矩形波###电容常用的降压启动方法有：（）

答案:自耦变压器降压启动###定子串电阻或电抗器启动###星-三角启动从能量转换的角度上看，是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。（）

答案:转差功率软启动器常见的工作模式有：（）

答案:脉冲冲击启动###斜坡升压###斜坡恒流调压调速适合用于类负载的调速控制（）

答案:水泵###风机调速系统除转子铜损外大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。（）

答案:转差功率馈送型流过两组整流装置，不流过负载的电流，称为（）。

答案:环流待整流状态是指逆变组工作时，另一组在等待着整流，（）。

答案:对零电流信号不可做为逻辑切换的条件。（）

答案:错一般要求环流电抗器将瞬时脉动环流的直流分量限制在负载额定电流的（）之间

答案:5%~10%逻辑控制的无环流可逆系统没有从根本上切断了环流的通路（）。

答案:错能够保证足够的中频带宽度，系统也不一定是稳定的。（）

答案:错超调量反映了系统的相对稳定性（）

答案:相对稳定性传递函数的表达式中分母的sr项，表示该系统在原点处有r重极点（）。

答案:对稳态性能指标表示系统所允许的实际输出值与期望值之间的（）。

答案:最终偏差调节器工程设计方法遵循的原则之一是概念清楚、易懂（）。

答案:对饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系（）。

答案:对晶闸管触发装置与可控整流桥间关系可以近似为线性。（）

答案:对为了实现在允许条件下的最快起动，双闭环调速系统关键是要获得一段使电流为（）的恒流过程。

答案:最大值转速调节器的输出正好是电流内环的（）。

答案:给定稳态时，转速调节器、电流调节器输入偏差电压都为最大（）。

答案:错构成闭环调速系统的主要环节是（）。

答案:直流电动机###电力电子变换器依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做（）调速系统。

答案:有静差直流电动机有两个输入量：（）。

答案:施加在电枢上的电压###负载电流较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（）。

答案:GTO###IGCT电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（）

答案:错动态校正装置在系统中连接方式可分为（）。

答案:串联校正###反馈校正###前馈校正###复合校正闭环调速系统的静特性为（）两部分差值。

答案:负载扰动输入信号单独作用下的输出###在给定信号单独作用下的输出为避免逆变失败的发生，需对最大的控制角amax进行限制（）

答案:对直流调速系统的可控直流电源有哪几种（）。

答案:晶闸管可控整流器###旋转变流机组###直流斩波器直流调速系统的稳态性能指标有