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文档简介
1.4空间向量的应用
1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
学习指导核心素养
1.理解直线的方向向量与平面的法向1.数学抽象:对直线的方向向量、平面
量.的法向量的概念理解.
2.能用向量语言表述线线、线面、面面2.数学运算:计算直线的方向向量和平
的垂直、平行关系.面的法向量.
3.能用向量方法证明有关线、面位置关3.逻辑推理:直线、平面位置关系的判
系的一些定理(包括三垂线定理).定与证明.
第1课时空间中点、直线和平面的向量表示
出备知
知识点一空间中点、直线和平面的向量表示
(1)点的位置向量
在空间中,取一定点。作为基点,那么空间中任意一点P
就可以用向量舁来表示,向量舁称为点尸的位置向量.
(2)空间直线的向量表示
如图,a是直线/的方向向量,在直线/上耽通=a,取定
空间中的任意一点。,可以得到点P在直线/上的充要条件是存
在实数3使历5=0A+以①,将屈=a代入①式得53=向
+国.
(3)空间中平面的向量表K
如图,取定空间任意一点。,可以得到,空间一点P位于平
面A3C内的充要条件是存在实数x,y,使林=OA+
做点拨--------------------------------
(1)直线的方向向量通常有无数个,同一条直线的方向向量都是共线向量.它
们的模不一定相等.
(2)给定空间中任意一点A和非零向量a,就可以确定唯一一条过点A且平
行于向量a的直线.
圆TH在四棱锥P-ABCD中,ABCD是平行四边形,E在尸C上,且CE=
3EP,设协=a,AD=b,AP=c,以{a,b,c}为空间的一个基底,求直线
AE的一个方向向量.
【解】如图所示,座=AC+CE=AB+AD+|(APP
-AC)=AB+AD+|(AP-AB-AD)=|ABADA^^\\D
3广11,3工—―c
+4AP=4叫gc
113
故直线AE的一个方向向量是aa+4b+-^c.
陶题技巧------------------------------
求直线的方向向量关键是找到直线上两点,用所给的基向量表示以两点为起
点和终点的向量,其难点是向量的运算.
<跟踪训练(多选)若M(l,0,-1),NQ,1,2)在直线/上,则直线/的
一个方向向量是〃=()
A.(2,2,6)B.(1,1,3)
C.(3,1,1)D.(—3,0,1)
解析:选AB.由题知疚=(1,1,3),
因为N在直线/上,
可知AB符合条件.
知识点二平面的法向量
如图,直线l±a,取直线/的方向向量a,则a叫做平面alZ
的法向量.过空间点A,且以向量a为法向量的平面a,可以用
a
集合表示为{Pla•#=0).
微点拨--------------------------------
(1)平面a的一个法向量垂直于与平面a平行的所有向量.
⑵一个平面的法向量有无数个,且它们互相平行.
©TH如图,在四棱锥尸ABCD底面A3CD为
矩形,必,平面A3CD,E为尸。的中点,AB=AP=1,AD
=小,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一
个法向量.
【解】因为以,平面ABCD,底面A3CD为矩形,所
以A3,AD,AP两两垂直.
如图,以A为坐标原点,建立空间直角坐标系,则A(0,
0,0),D(0,小,0),E)0,坐,J,B(l,0,0),C(l,小,0),
于是靠=[o,坐,/公=(1,小,0).
设n=(x,y,z)为平面ACE的一个法向量,
fn.AC=0,卜+小丫=0,
叫[“一.AE=0,叫[「A,+J22一—°C,
x=一小y,
所以《
、z=~\[3y.
令y=-l,贝i]x=z=d§.
所以平面ACE的一个法向量为“=(/,—1,小).
—一题多变(变设问)本例条件不变,试求直线PC的一个方向向量和平面
PCD的一个法向量.
解:以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则P(0,0,1),C(l,小,0),所以近=(1,^3,—1)即为
直线PC的一个方向向量.
设平面PCD的法向量为〃=(x,y,z).因为。(0,小,0),所以的=(0,73,
—1).
n-PC=Q,
则j_
LnPD=O,
x=0,
所以八.
令y=1,贝i]z=\[3.
所以平面PCD的一个法向量为〃=(0,1,小).
圈题技巧---------------------------------
待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设向量:设平面的法向量为〃=(x,y,z).
(2)选向量:在平面内选取两个不共线的向量屈,AC.
\n-AB=Oy
(3)列方程组:由〃,检,nLAC,列出方程组|一
\<n-AC=O.
[〃AB=O,
(4)解方程组:j_
[〃.AC=O.
(5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1).
(6)得结论:得到平面的一个法向量.
<跟踪训练已知三点A(l,0,1),6(0,1,1),C(l,1,0),求平面ABC
的一个法向量.
解:设平面ABC的法向量为"=(x,y,z),
由题意得屈=(-1,1,0),BC=(1,0,-1).
,,\n-AB=—%+y=0,
因为"_LA3,n±BC,所以j
\<nBC=x—z=0.
令%=1,得y=z=l,所以平面ABC的一个法向量为〃=(1,1,1).
关键能力0提升
考点确定空间中点的位置
EB1已知点A(2,4,0),B(l,3,3),如图,以油的方
向为正向,在直线A3上建立一条数轴,P,。为轴上的两点,且
分别满足条件:
(1)AP:PB=1:2;
(2)AQ:QB=2:1.
求点P和点Q的坐标.
【解】(1)由已知,得丽=2AP,
即沅?-OP=2(OP-OA),
则历5=|OA+105.
设点P坐标为(x,y,z),
则上式换用坐标表示,
21
得avJ-(4O-
,y)1=3,33Z)
-)+
43583
---
即+
X-3--3y-33
因此,点尸的坐标是(I,y,lj.
(2)因为AQ:QB=2:1,
所以恁=-2QB,即丽-OA=-2(0B-OQ),则丽=-0A+
20B.
设点。的坐标为y,z。,
则上式换用坐标表示,
得(V,y,/)=-(2,4,0)+2(1,3,3)=(0,2,6),即x'=0,y'=2,z'
=6.
因此,。点的坐标是(0,2,6).
陶题技巧---------------------------------
求空间中点的坐标,一般要根据具体的题目条件恰当地设出点的坐标,根据
向量式列出方程组,把向量运算转化为代数运算,解方程组即可得点的坐标.
<跟踪训练已知点A(l,-2,0)和向量a=(—3,4,12),若向量协//a,
且海|=2⑷,则点3的坐标为()
A.(-5,6,24)
B.(-5,6,24)或(7,-10,-24)
C.(-5,16,-24)
D.(-5,16,—24)或(7,-16,24)
解析:选B.设3(x,y,z),AB=(x-1,y+2,z),依题意有
卜-1y+2z
[二=丁
、(x-1)2+(y+2)2+z2=[(-3)2+42+122]X4,
尤=-5x=7,
解得jy=6,或«y=-10,即点3的坐标为(-5,6,24)或(7,-10,
、z=24、z=-24.
-24).
N课堂巩固O自1测
1.若A(0,2,1),B(3,2,—1)在直线/上,则直线/的一个方向向量为()
A.(—3,0,16)B.(9,0,-6)
C.(-2,0,2)D.(-2,1,3)
解析:选检
B.=(3,0,-2)=|(9,0,—6).故选B.
2.已知直线/的一个方向向量为nz=(2,—1,3),且直线/过A(0,y,3)
和3(—1,2,z)两点,则y—z=()
A.0B.2
c.tD.3
解析:选A.由题知,AB=(-1,2—y,z—3),因为直线/的一个方向向
量为m=(2,—1,3),所以AB=km,所以一1=2左,2—y=—kyz—3=3左,解
13
得左=一],y=z=2,所以y—z=0.故选A.
3.已知平面a内有一个点A(2,-1,2),a的一个法向量为〃=(3,1,2),
则下列点P中,在平面。内的是()
A.P(l,-1,1)B.3,I)
C.尸(1,-3,I)D.P(-1,3,一§
解析:选B.对于选项A,PA=(1,0,1),PAn=5,所以必与n不垂直,
因此
排除A;同理可排除C,D.对于选项BPA=fl,-4,,PAn=0,B
正确.
4.如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD//BC,
ZABC=90°,SA,平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=1,
试建立适当的空间直角坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量;
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为
无轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,
0,0),5(0,1,0),C(l,1,0),0,0),S(0,0,
1).
⑴因为SA,平面ABCD,
所以布=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)因为ADLSA,ABHSA=A,AB,SAu平面ABS,
所以AD,平面SAB,
所以Ab=|j,0,0)是平面SAB的一个法向量.
f课后取标三检测
[A基础达标]
1.已知点A(4,1,3),BQ,-5,1),C为线段AB上一点,>AC=1AB,
则点C的坐标为()
A.Q,一今1)-3,2)
B.
-T1)
D.住
解析:选C.因为C为线段A3上的一点,JLAC=|AB,
所以病=1AB.由此可求得点C的坐标.
设点C(x,y,z),则AC=(x—4,y—1,z—3).
又短=(-2,-6,-2),
所以(x—4,y—1,z—3)=^(—2,—6,—2),
解得x=3,y=—1,z='.所以c[3,—1,J-
2.已知A(l,0,0),3(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个法向量
是()
A.(1,1,-1)B.(1,-1,1)
C.(-1,1,1)D.(-1,-1,-1)
解析:选D.屈=(-l,1,0),AC=(-l,0,1).设平面ABC的法向量为
f—%+y=0,
〃=(x,y,z),则有,
—x+z=(),
取x=—1,则y=—1,Z=—1.故平面ABC的法向量是(一1,-1,-1).
3.从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,—12)的方向取线段A3,且A3=34,
则3点的坐标为()
A.(18,17,-17)B.(—14,—19,17)
C.(6,$11D.1—2,一冷,13)
解析:选A.设3点坐标为(x,y,z),则AB=Aa(A>0),即(x—2,y+1,z—
7)=A(8,9,-12),因为|A3|=34,所以声百丽百I奇=34,得2=2,所
以x=18,y=17,z=—\7.
4.(多选)如图,四棱柱A5C0-ALBICLDI为棱长为1的正个
AJ_________n
方体,贝M/
7、/G
A.直线DDi的一个方向向量为(0,0,1)NF'Z
B.直线的一个方向向量为(0,1,1)
C.平面A5BA1的一个法向量为(0,1,0)’
D.平面BCD的一个法向量为(1,1,1)
解析:选ABC.因为AAi〃DDi,筋1=(0,0,1),所以A正确;ADi//BC\,
451=(0,1,1),所以B正确;AD,平面A331A1,AD=(0,1,0),所以C正
确;ACi=(l,1,1),显然与平面BCD不垂直,所以D错误.
5.棱长为1的正方体ABCD-ALBICLDI在空间直角坐标系中的
位置如图所示,则直线DBi的一个方向向量为.
解析:由题意知。(0,0,0),B1(1,1,1),所以属1=(1,1,
1),即直线OB的一个方向向量是(1,1,1).
答案:(1,1,1)(答案不唯一)
6.(2022•杭州高二月考)已知直线I的一个方向向量v=(2,1,3),且/过
A(0,y,3)和3(—1,-2,z),则y=,z=.
解析:因为直线/的一个方向向量v=(2,1,3),且/过A(0,y,3)和3(—1,
—=2九
—2,z),所以屈=(-1,-2-y,z—3)=〃2,1,3),所以,一2一丁=九解
、z—3=3九
^=-|,
3
得jk一万,
3
,
<z=Z\
33
答案:一]2
7.如图,在三棱台ABC-AiBiCi中,AB=2AiBi,BiD
=2DCi,CE=ECi,^AB=a,AC=b,AAi=c,以{a,'f:/\£
A,c}为空间的一个基底,求直线AE,AD的一个方向向量.处三二3c
解:AD=A4i+A7Ci+Gb
=AAi+A1C1+gCi3i
=AAI+1AC+1(JAB—|AC
=76A3B+173-AC+A4I
=ya+^b+c
所以直线AD的一个方向向量是1a+M+c.
o3
AE=AC+CE=AC+|CC1
=AC+|(CA+A4I+|AC)
,3I
所以直线AE的一个方向向量为肚+呼.
[B能力提升]
8.若A(0,2,羽,-LD,不一2,1,|j是平面a内的三点,
设平面a的法向量为a=(x,y,z),则x:y:z=()
A.2:3:(-4)1:1:
c.-]:i:iD.3:2:4
解析:选A.因为检=fl,—3,—3,AC=1—2,—1,—3,且a=(x,
—>/
ABa=x—3y—'^z=Q,
y,z)是平面a(平面ABC)的法向量,所以<解得x=§y,
ACa=-2x—y—^z=0.
4
z=—gy.令y=3,得x=2,z=—4.所以x:y:z=2:3:(—4).故选A.
9.(多选)(2022•天津五十五中高二月考)已知平面a={P,•用>=0},其中点
Po(l,2,3),法向量"=(1,1,1),则下列各点中在平面a内的是()
A.P(3,2,1)B.P(—2,5,4)
C.P(—3,4,5)D.P(2,-4,8)
解析:选ACD.对于A,A>=(2,0,-2),1X2+1X0+1X(-2)
=0,故选项A正确;对于B,PbP=(-3,3,1),H-A>=1X(-3)+1X3+1X1
=1WO,故选项B不正确;对于C,前=(-4,2,2),H-A>=1X(-4)+1X2
+1X2=0,故选项C正确;对于D,ftP=(l,-6,5),«A>=1X1+1X(-
6)+lX5=0,故选项D正确.故选ACD.
10.已知平面a内的两个向量a=(l,1,1),
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