2024智能汽车专题报告：未来汽车最佳赛道-2024-04-智能网联

产业思考市场最关注"新技术+新产品L3开始，辅助驾驶进阶为智能驾驶新技术新技术带来高阶自动驾驶的C端体验差距新产品智能化产品带来汽车定位差异新产品打造更科技、更舒适、更省力爆款车型智能化新品塑造车企竞争"硬质壁垒"新空间技术迭代产生源源不断增量未来五大维度打造智能时代日益坚固的生态护城河风险提示请参阅附注免责声明1ICONTENTS02新技术：催生智能化变革03新产品：推动汽车产业变革04"新技术+新产品创造"新空间"请参阅附注免责声明2请参阅附注免责声明3L9M9007ET9L9M9007ET9NOAL1/L2/L3L1/L2/L3X9间小，智能化刚开始when现在L3到来芯片、激光雷达、域控、毫米波雷达、智能座舱、高速连接器需求爆发优质供给 需求爆发优质供给请参阅附注免责声明4手程度由低到高，L5完全解放双手）。图：L2级以上自动驾驶技术渗透率迅速提升 车道保持手程度由低到高，L5完全解放双手）。图：L2级以上自动驾驶技术渗透率迅速提升 车道保持航交通拥堵辅助高速公路巡航交通拥堵有条件自动驾驶前碰撞预警车道偏离预警自动紧急制动辅助信息交互.完全自动驾驶（FA）高度自动驾驶（HA）部分自动驾驶有条件自动驾驶（CA）辅助驾驶（DA）安全辅助请参阅附注免责声明5L3开始，辅助驾驶进阶为智能驾驶2024国泰君安上市公司见面会暨春季策略会L3是区分辅助驾驶与智能驾驶的关键节点，L0-L2“人为主、车为辅”，L3之后“车为图：自动驾驶技术进步方向图：自动驾驶技术进步方向城郊道路自动驾驶城市道路自动驾驶高速公路有条件自动驾驶高速公路高度自动驾驶代客泊车协同决策与控制完全自动驾驶协同感知请参阅附注免责声明6应用层以用户体验为导向软件层应用层以用户体验为导向软件层新技术1Eg.以特斯拉消费者为例，自动驾驶产品最好的销售场景不是逆不过懒惰的人性，直接拿出手机在线完成购买和激活，而且价格还比购买新图：新技术以用户体验为导向图：新技术以用户体验为导向 / 基于车端芯片架构，不断提升车机算力系统层 基于车端芯片架构，不断提升车机算力打造轻量化、低延时、高泛用化的车端操作系统硬件层7请参阅附注免责声明7数据来源：车质网C新技术2C新技术2NOA/NGP/NOP，即在固定路线的自训练高阶辅图：城市图：城市NOA带来震撼性颠覆体验感请参阅附注免责声明8数据来源：快科技，问界、小鹏、理想、蔚来、华为等车企微博宣传图，华为发布会人机交互感知系统-首次加入专为全域智能驾驶设计的侧向广角激光雷达-超两距激光雷达、4D成像雷达在内的31个高性能感知硬件，最大可感知范围超过40万平米座舱域-纵向“天空岛”，配备天幕和256色漫反射环形灯-45°,582mm的座垫宽度、一键舒躺11项联动调节首个主动悬架人机交互感知系统-首次加入专为全域智能驾驶设计的侧向广角激光雷达-超两距激光雷达、4D成像雷达在内的31个高性能感知硬件，最大可感知范围超过40万平米座舱域-纵向“天空岛”，配备天幕和256色漫反射环形灯-45°,582mm的座垫宽度、一键舒躺11项联动调节首个主动悬架-可真正做到提前感知判断路况并做出相应动作，面对任何路况都如履平地而不会发生倾斜。-相较于保时捷最新主动悬架可调整性更佳。新技术380ET9图：蔚来图：蔚来ET9售价80w，带来震撼性颠覆体验感智能网联蔚来ET智能网联个智能感应电动门，不同于其他车企，蔚来在每个门均搭载毫米波雷达，警示提醒警示提醒自研芯片-自研5nm智能驾驶芯片，主流主机厂仅华为和特斯拉可做到-自研5nm的智能驾驶芯片*2，可与蔚来自研AD架构更好融合，利用率更高，算法可快速从Orinx切换至自研芯片上音影娱乐手势识别全新三电系统-国内首个全域900V架构，最高支持600kW充电功率，峰值电流765A，超越友商522kW最高功率，711A峰值电流；-自研46105大圆柱电芯，能量密度292Wh/kg，麒麟电池255Wh/kg；自研电池包，体积利用率>84%，超越麒麟电池72%；-自研340kW永磁电机，油冷系统，国内首款采用W-Pin绕线工艺；同时自研自产1200V碳化硅图：自动驾驶等级划分可实现功能向驾驶员发出警告信息图：自动驾驶等级划分可实现功能向驾驶员发出警告信息部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制定速巡航等组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车辅助等有条件智能驾驶系统动态驾驶任务后援系统用户（执行接管后成为驾驶员）有限制高速引导驾驶和自动变道辅助等高度智能驾驶系统系统系统有限制领航驾驶辅助和自主代客泊车完全智能驾驶系统系统系统无限制完全智能驾驶持续的车辆横向和纵向运动控制驾驶员动态驾驶任务后援驾驶员目标和事件探测与响应驾驶员及系统设计运行范围有限制名称应急辅助级别新技术3了行驶过程中可以完成定速巡航等功能；L2方案的主要功能是自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车辅助等；L3方案可以完成高速引导驾驶和自动变道辅助等功能；L4的代表功能是领航驾驶辅助和自主代客泊图：各智能驾驶级别月度销量（万辆）图：各智能驾驶级别月度销量（万辆）2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q3450400350300250200150100500新技术3新技术3安全要求等方面做出明确规定，未来全国性法规政策名称政策主要内容政策发布时间政策名称政策主要内容《汽车产业中长期发展规划》1、加大智能网联汽车关键技术攻关。充分发挥智能网联汽车联盟、汽车产业联合基金等作用，不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克环境感知、智能决策、协同控制等核心关键技术，促进传感器、车载终端、操作系统等研发与产业化应用。2、开展智能网联汽车示范推广。出台测试评价体系，分阶段、有步骤推进智能网联汽车应用示范，稳步扩大试点范围。3、加快推进智能网联汽车法律法规体系建设，明确安全责任主体界定、网络安全保障等法律要求。《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》第一阶段，到2020年，将实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别智能驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，智能道路基础设施水平明显提升。第二阶段，2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别智能驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同，人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足。《智能汽车创新发展战略》1、构建协同开放的智能汽车技术创新体系。2、构建跨界融合的智能汽车产业生态体系。3、构建先进完备的智能汽车基础设施体系。4、构建系统完善的智能汽车法规标准体系。5、构建科学规范的智能汽车产品监管体系。6、构建全面高效的智能汽车网络安全体系。《“十四五”现代流通体系建设规划》规划聚焦制约现代流通体系建设的突出瓶颈和堵点问题，对“十四五”时期现代流通体系建设做出全面部署。《智能驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》鼓励和规范智能驾驶汽车，《指南》明确了车辆要求、车辆保险、人员要求、安全保障、监督管理等方面内容《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》1、考虑智能网联汽车技术深度融合和跨领域协同的发展特点，形成了“三横两纵”的技术逻辑架构，主要针对智能网联汽车通用规范、核心技术与产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系，充分发挥标准对智能网联汽车产业关键技术、核心产品和功能应用的基础支撑和引领作用，与《建设指南》其他部分共同形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构。2、到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，制修订100+项相关标准；到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系，制修订140+项相关标准并建立实施效果评估和动态完善机制。 《关于和上路2023/11/17能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点， 数据来源：高工产研，中汽协,中保信，《汽车驾驶自动化分级》标准（GB/T40429-2021）新技术3图：全球汽车智能化渗透率●标配车型(1V1R)渗透率新技术3图：全球汽车智能化渗透率●标配车型(1V1R)渗透率标配车型(●具备L2+硬件能力车型渗透率30%20%10%50%40%图：中国自动驾驶新车渗透率趋势预测图：中国自动驾驶新车渗透率趋势预测数据来源：IHSMarkit请参阅附注免责声明12请参阅附注免责声明13产品力1产品力1颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想象空间。未来或许有IV2X的概念，V2X是为了方便自动驾驶，依然是在交通工具的概念里面。而IntelligentVehicle则是可请参阅附注免责声明14数据来源：威尔森用户研究产品力2硬件技术产品力2硬件技术软件技术软件技术图：爆款车型产业链梳理图：爆款车型产业链梳理车型感知算法定位算法决策规划算法控制算法城市NOA价格算力付费模式无地图落地（M5/M7智驾）er+GOD惯性导航+高精度地图融合弃高精度地图）洛树决策+多项式轨迹生成）进向）27.98w-32.98w544TOPS高速NOA标配，城市NOA每月720元，按年7200元，一次性36000元2023年底（G6/G9/P7iMax）er+占栅格网络同上（Q3使用轻地图方案）项式轨迹优化）√22.99w-41.99w508TOPS2023年底（L7/8/9er（包含TIN和NPN网络）+占构√31.98w-37.98w128-508TOPS2023年底，明确表示不依赖尔卑斯）项式轨迹优化）√NOP+按月订阅，380元/月/（阿维塔11）/30.00-39.00w400TOPS高速NOA标配，城市NOA每月640元，按年6400元，一次性32000元北京、佛山Q4落地50城，2024年落地200城（AlphaSHi版本）/32.98w400TOPS高速NOA标配，城市NOA每月720元，按年7200元，一次性36000元请数据来源：汽车之家，PrecedenceResearch，Modo产品力3将机器人看作是开启智能智能驾驶产品从"能用"转向"好用"。800V高压sic平台和480kw超充桩的品第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘搭载了和汽车同款的FSD芯片，最终产能将达到数百万台，而价格可能会在FSDBeta的深度神经网产品力3将机器人看作是开启智能智能驾驶产品从"能用"转向"好用"。800V高压sic平台和480kw超充桩的品第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘搭载了和汽车同款的FSD芯片，最终产能将达到数百万台，而价格可能会在FSDBeta的深度神经网斯拉自动驾驶神经网络的场运营更有意义，可以从根本上调节品牌发展生命线重心的问题。内卷时代没有持续新产品孵化的品牌或面临衰败或消亡，再优秀的外科大夫也无法矫正先天畸形。真正的竞争力来源于品牌新品的概念重塑，必须发展智能化才能在市场中占据一席之地，更科技、更安全、更省力的智能化新品为企业不断增加正面影小鹏科技日小鹏科技日规划2024量产特斯拉科特斯拉科技日数据来源：小鹏科技日、特斯拉科技日智能车XR设备智能手表TWS耳机客厅场景卫星通讯家居场景请参阅附注免责声明智能车XR设备智能手表TWS耳机客厅场景卫星通讯家居场景请参阅附注免责声明17产品力4如从电视场景渗透进入客厅、家居场景，从手机场景渗透进入互联网平台（苹果的AppleStore，和小米互联网最赚钱OS产品都具备打通多终端设备的能力，软件生态的底层核心操作系统将会统一。O数据来源：汽车之家渗透至全生活场景多终多终端融合请参阅附注免责声明18新空间1新空间121-0521-0821-1122-02碳酸锂99.5%氢氧化锂56.5%0800万像素车载摄像头价格市场渗透率40%100020%20202021202220232025E200060%4.14.1未来整车现有部件降本空间仍大。新能源车电池及上游原材料持续降价，叠加一体化压铸技术落地，新能源车未来降价空间大，降价趋势明显。由于成本大幅低于现价，锂盐价格将随着供给释放而下跌，碳酸锂、电芯价格降幅可达50%。智能化部件降本趋势同样明显，智能化上车可以保持经济性优势。激光雷达等智能化部件进入拐点放量期数据来源：Wind，中汽协，汽车之家，第一电动网 瑞典电动版燃油版 瑞典电动版燃油版单位：万欧宝马X3-购置价格(不含税)-购置税1.18-补贴0.560一次性小计7.8405.875百公里油耗7.90使用成本0.4452.562全生命周期成本8.298.444.14.1新空间1相同性能配置下，当前平价时期电动车全生命周期使用成图：智能车价格合适，相同配置下性价比极高（圆圈为销量）图：智能车价格合适，相同配置下性价比极高（圆圈为销量）挪威电动版燃油版单位：万欧大众高尔夫-购置价格(不含税)-购置税 0.50一次性小计2.475百公里油耗5.90使用成本0.421.606全生命周期成本（万欧）3.414.08请参阅附注免责声明20数据来源：Wind请参阅附注免责声明20 2024国泰君安上市公司见面会暨春季策略会新空间2图：新能源车海外主要国家渗透率到达30%后加速度变缓 2024国泰君安上市公司见面会暨春季策略会新空间2图：新能源车海外主要国家渗透率到达30%后加速度变缓4.24.2图：智能化部件处于快速导入期图：智能化部件处于快速导入期80%传统车智能化概念40%智能化部件当前阶段探索期导入期成熟期衰退期产业生命周期各大新能源与传统车厂跟进其它部件当前阶段新能源车厂布局应用拉新能源车智能化概念实现应用活跃用户头部车厂布局厂应用特斯.数据来源：中汽协，汽车之家，国家信息中心美国澳新美国请参阅附注免责声明2115%10%5%前向毫米波雷达激光雷达60%40%20%10-15寸中控屏渗透率15寸以上中控屏渗透率新空间2NOAurban城区NOA4.0%2.0%0.0%NOA高速NOAHP15%10%5%前向毫米波雷达激光雷达60%40%20%10-15寸中控屏渗透率15寸以上中控屏渗透率新空间2NOAurban城区NOA4.0%2.0%0.0%NOA高速NOAHPP记忆泊车4.34.3技术更新迭代下，未来智能化部件有源源不断的新Alpha。目级别车规的高端版，源源不断的新技术将产生源源不断图：智能化部件具有源源不断的Alpha增量（黄色为L3级别车规部件）图：智能化部件具有源源不断的Alpha增量（黄色为L3级别车规部件）100%100%50%0%20及以上个喇叭10-15个喇叭15-20个喇叭5-10个喇叭0-5个喇叭数据来源：高工智能汽车，汽车之家，国家信息中心100%100%50%赛道比较CAGR=16.4%20222028202220282022202820222028150100100100CAGR=73.0%CAGR=23.0%芯片激光雷达域控制器毫米波雷达202220281000CAGR=9.5%50020222028100CAGR=4.6%CAGR=37.7%赛道比较CAGR=16.4%20222028202220282022202820222028150100100100CAGR=73.0%CAGR=23.0%芯片激光雷达域控制器毫米波雷达202220281000CAGR=9.5%50020222028100CAGR=4.6%CAGR=37.7%4.44.4图：各赛道市场空间按CAGR增速排序（亿美元）图：各赛道市场空间按CAGR增速排序（亿美元）智能座舱域请参阅附注免责声明23智能座舱域202220222028CAGR=7.6%52024国泰君安上市公司见面会暨春季策略会4.5赛道比较GPS模块图：各赛道市场空间（亿美元）图：各赛道市场空间，按单车价值量排序（美元）2024国泰君安上市公司见面会暨春季策略会4.5赛道比较GPS模块图：各赛道市场空间（亿美元）图：各赛道市场空间，按单车价值量排序（美元）0LPDDR45%20222028140120图：各赛道市场空间单车价值量占比图：各赛道市场空间单车价值量占比100806040200请参阅附注免责声明数据来源：盖世汽车，中汽协价格价格4.64.6一个新时代企业的成功需要集齐五大要素：技术、内容生态、服务、价格、品端开始的整体化效应。各个不同厂家之间的技术路径不用，软件与硬件的差异性很大，内容传递、视调不足等问题。生态打通后的整体效果要远远好于分裂技术技术整体化整体化服务服务请参阅附注免责声明25请参阅附注免责声明26风险提示新能源车场景落地或不及预期。受全球经济环境影响，且行业已过最初高速增长期，处于1-N的中高速增长期，新能源车及产业产品研发或不及预期。新能源产业中诸多新技术，技术落地或不及预期，落地过程中或产生新的难题，影响产品请参阅附注免责声明27ThANKSFOR国泰君安证券研究所产业研究团队请参阅附注免责声明28--CMOS图像传感器芯片设计公司思特威；--3D传感器芯片厂商灵明光子A+轮融资.2021年7/9月--黑芝麻智能科技战略轮融资、C轮融资激光雷达领域.2019年1月--激光雷达研发商北醒光子B+轮融资.2022年12月--北醒光子C轮融资.2021年8月--激光雷达智能传感研发商图达通B+轮融资.2023年9月--领投探维科技战略轮整车趋势作为造车的新入局者，小米前期通过投资参股补全汽车相关技术，前瞻性布局智能驾驶等竞争焦点领域。小米通过顺为资本、小米长江产业基金、小米私募股权基金等布局汽车全产业链，覆盖了车载芯片、激光雷达、视觉传感、智能座舱、智能驾驶、动力电池等领域。车载芯片领域图：图：小米汽车已获得定点项目/供货合作公司请参阅附注免责声明29特斯拉ModelY比亚迪宋plus特斯拉Model3特斯拉ModelY比亚迪宋plus特斯拉Model3埃安AIONS图：2024年2月新能源汽车总销量排行榜0请参阅附注免责声明30整车趋势随着比亚迪打响价格战，市场对新能源汽车的预期逐渐向高性价比转换，除部分车型由于定位用户群体不同定价较高，有相当一部分新产品都将价格控制在二十万档，并有以小鹏、小米为代表的新车型在上市初始阶段推出限时优惠。从2024年2月销量来看，品牌效应依旧明显，特斯拉比亚迪两大国内外新能源汽车主力销量仍居高，另外，高性价比产品，如五菱、埃安等旗下车型销量也向好发展，可以看出新能源汽车高性价比车型愈发受到欢迎图：图：2024年3月部分上市新能源车型价格55.9815.9811.4813.0911.6924.9951.9818.4810.439.047.780技术内容首次将鹏翼门引入两驱车型集合车门侧超声波雷达、车侧超声波雷达、视觉感知等多达6技术内容首次将鹏翼门引入两驱车型集合车门侧超声波雷达、车侧超声波雷达、视觉感知等多达6种感知融合方式，可实现全场景的两侧障碍物精确支持语音控制开闭功能，还有NFC、屏幕触控等16种开闭方式。价格时优惠价24.99万元整车趋势产品：小鹏P7i702Max鹏翼版服务内容终身流量轻享：车辆交付之日起，每月可享5GB免费车联网娱乐流量；远程在线服务：车辆交付之日起，在线提供技术诊断，对部分软件问题通过远程修复和软件升级等方式解决，对预约到店车辆提前确定维修方案，预留功能及备件。品牌效应注重科技感的打造智能系统较为成熟外观造型着眼未来感 图：P7i702Max鹏翼门展示 图：小鹏新产品评价雷达图8请参阅附注免责声明服务内容汽车质保耗零部件）服务内容汽车质保耗零部件）理想MEGA5年用车无忧权益包含5年或100,000公里（以先到者为准）所需的常规保养和基础用车服务免费道路救援部分城市进藏、进疆轮胎服务图：理想MEGA外观展示图：理想新产品评价雷达图7.598.5价格整车趋势技术内容续航方面，理想MEGA配备宁德时容量为102.7kWh，能量密度达到170Wh/kg，CLTC综合续航710km配合800V高压系统，平均充电功率可达300kW，可实现充电12分钟补能500公里。品牌效应“移动的家”：空间宽大舒适，为家庭而生，着眼于满足当下的家庭需冷暖双用车载冰箱全车座椅加热与电动调节全世界最大的后备箱一个17英寸和两个15.7英寸的OLED屏幕请参阅附注免责声明32型型整车趋势技术内容蓝鲸新一代NE1.5T发动机最大功率138kW，峰值扭矩300N·m；百公里综合油耗为6.69L。蓝鲸2.0T高压直喷发动机最大额定功率171kW，390N·m峰值扭矩。两款发动机均匹配爱信8AT手自一体变速器第三代CS75PLUS支持内嵌FaceID人脸识别的IMS智能交互管家支持语音、手势等多种互动方式，能主动识根据用户驾驶喜好记忆自动完成相应设置。服务内容可线上选购保养套餐价格价格第三代CS75PLUS冠军版12.19万元-13.99万元第二代UNI-V10.89万元-12.49万元第三代逸动8.39万元-9.69万元品牌效应品牌效应第二代UNI-V——凸显运动属性智能电动尾翼马牌/邓禄普品牌轮胎专属轿跑底盘行驶时智能电动尾翼可以随速自动升降，最大可提供25kg的极限下压力；SUPERRACE2.0赛道模式第三代逸动——聚焦家庭用户同级最大后排空间520L超大后备箱容积全新一代智慧舒适座舱图：图：长安新产品评价雷达图66术7请参阅附注免责声明33请参阅附注免责声明请参阅附注免责声明34着力品牌效应着力品牌效应整车趋势技术内容全球唯一面向2030年的3.0TV6发动机，专门用于越野的9HAT变速器：最大综合功率385kW，综合最大扭矩800N•m（限定版850N•m驱动坦克700Hi4-T百公里加速5秒级电子可断开式稳定杆+空气弹簧市铺装路面时，稳定杆处于连接状态，车辆行驶稳定性大幅提升；在极端越野场景下，车内驾驶员可一键断开稳定杆，使车辆增加60mm悬架反跳行程，使轮胎紧紧接触地面产生附价格服务内容服务内容终身免费保修+超长质保权益：家用传统燃油汽车产品享受5年/15万公里整车质保，首任车主发动机/变速器终身免费保修免费保养+保养提示服务：坦克300车型享受10次免费保养（首保、二保按手册保养项目全免费，后8次仅包含机油、机滤、组合垫圈专注越野赛道，不向性能妥协，不向油耗妥协，不向驾驶体验妥协，保证大功率长时间持续输出，发动机无性能衰减，致力于应对城市、沙漠、泥地等全场景技术。图：长城坦克700Hi4-T外观图：长城新产品评价雷达图8.5788.578技术内容全面升级HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和技术内容全面升级HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和精准识别车辆、行人、交通设施与标识、全车满配10块屏幕，轻松实现多人多屏多设备交互。业界首款车规级投影系统上车，32英寸升降式投影幕布完美复刻影院级观影体验。全新HUAWEI