无人机故障应急预案

无人机故障应急预案

1总则

1.1预案编制目的

科技有限公司属于无人机生产、使用单位、电力巡检单位。为应

对潜在风险，明确事故处理流程，正确有序地处理无人机飞行现场突

发事故，快速及时避免或最大程度地减轻无人机飞行事故造成的损失,

保证人身、设备的安全，减少社会影响，根据《电力企业综合应急预

案编制导则》（试行）、《安全生产法》、《国家处置民用航空器飞行事

故应急预案》等法规和指导文件，结合我公司实际，制定公司无人机

事故或杆塔的事故的处理预案。

1.2适用范围

适用于科技有限公司内所有无人机作业现场，作业类型包括了无

人机训练、无人机航拍、无人机任务飞行等。

2工作原则

2.1预防为主的原则

巡检人员在飞行前应按照飞行任务单做好相应的航前检查，对飞

机部件已经或可能出现故障的零部件进行及时的修复和更换，对未来

天气和环境对飞行是否具有影响进行一个判断，在隐患的源头进行根

治。

2.2杆塔为主原则

在无人机飞行巡检时出现问题，巡检人员应以杆塔为主，在出现

问题时先尽力远离杆塔，再进行稳定飞行姿态缓慢降落。

2.3统一汇报原则

如现场发生人身伤亡事故，当事者或事故现场有关人员应立即通

相关部门领导，汇报公司分管领导，公司分管领导汇报公司总经理。

如果发生重特大事故，公司总经理或总经理指定人员应立即向有关部

门（单位）口头报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和对事故原因

的初步分析等情况，联合相关部门对事故进行处理和调查。

3风险分析

3.1危险源与风险分析

危险性分析：

无人机在飞行过程中存在各种风险，风险包括内部风险和外部风

险。

内部风险：无人机机械故障；遥控信号丢失；GPS丢失；动力系

统故障；测控链路故障；

外部风险：恶劣天气（强阵风、小雨等）；磁场干扰；人员操作

失误；

以上危险存在突发状况均可直接导致无人机机体受损、连带建筑

损坏及人员伤害。

可能发生的事故类型：

根据无人机作业类型的不同、遇到的环境不同等，可能发生的事

故类型也不同，大致可分为：

无人机损伤；

固态建筑破坏及无人机设备损伤；

人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤；

事故发生的区域：

无人机损伤事故可发生在其飞行区域、起降区域；

固态建筑破坏及无人机设备损伤事故发生在建筑物航拍飞行区

人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤事故发生在建筑物航

拍飞行区域、起降区域。

事故造成的危害程度:

事故一旦发生，将会造成人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备

损伤等重大人员及经济损失，根据事故等级还将存在不同程度的社会

影响。

事故发生前出现的警示：

飞行区域出现局部微气象难以发现，事前无人机振动幅度等姿态

数据将出现异常。

机械故障时无人机振动幅度等姿态数据将出现异常变化。

测链路故障前无征兆，发生链路故障时测控信号将出现异常、监

控数据闪烁或消失。

人为操作失误时无人机姿态数据剧烈无规则异常变化，事前操作

人员精神状态、技能状态可能不佳。

异常情况处置：

设备故障处置

无人机应具备失控返航功能，应在失去信号10s后自动返航。

巡检作业时，若无人机通讯链路长时间中断，且在预计时间内仍

未返航，应根据无人机失去联系前最后的地理坐标和机载追踪器发送

的报文等信息及时寻找。

巡检作业时，若无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机

在安全区域紧急降落。

巡检作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无

人机残骸以防止次生灾害发生。

特殊工况处置

巡检作业时，若作业区域天气突变，应及时控制无人机返航或就

近降落，以确保无人机安全。

巡检作业时，若作业区域出现其他飞行器，应及时评估巡检作业

的安全性，在确保安全后方可继续执行巡检任务，否则应采取避让措

施。

巡检作业时，若作业人员出现身体不适等情况，应及时控制无人

机安全降落并使用替补作业人员，若无替补作业人员，则中止本次作

业。

4组织机构及职责

4.1应急组织体系

应急指挥机构

组长：总经理

成员：各部门负责人

4.2应急组织机构的职责

应急领导小组职责

组长职责：全面指挥、协调突发事故的应急响应、救援工作，决

定应急响应终止撤离。

成员职责：发现异常情况，及时汇报有关领导，组织现场人员进

行先期处置。

飞行小组应每天检查各应急设备是否正常，对设备进行维护。

5预防与预警

5.1危险源监控

每个架次前对无人机进行航前内部检查，对飞行环境等外部检查

和监控，或者存在操作人员状态不佳等具有飞行风险的情况下应停止

飞行。

5.2预警行动

内部：在无人机自身出现如零件裂痕，短暂数据异常等情况时发

布内部预警信息。

应立即解决危险源，对无人机零件进行更换，做好预防措施。

外部：人为因素，环境因素例如：若在航线天气预报中次飞行

航线存在大风，雨雪等情况，应停止飞行，待天气转好再进行飞行。

5.3信息报告与处置

单位发生生产安全事故或者较大涉险事故，飞行作业责任人当于

发生事故1小时内向其部门责任人报告，然后立即逐级汇报，并于

12小时内上交书面报告，其单位负责人接到事故信息报告后应当于1

小时内报告事故发生地县级安全生产监督管理部门。

发生较大以上生产安全事故的，事故发生单位在依照第一款规定

报告的同时，应当在1小时内报告省级安全生产监督管理部门、省级

无人机安全监察机构。

发生重大、特别重大生产安全事故的，事故发生单位在依照本条

第一款、第二款规定报告的同时，立即报告国家安全生产监督管理总

局、国家无人机安全监察机构，国家电网检修单位。报告内容包括事

故过程，事故影响程度，事故处理进度，事故损失，伤亡情况等。

6应急响应

6.1应急响应分级

应急响应等级：

人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤为一级事故

固态建筑破坏及无人机设备损伤为二级事故

无人机设备损伤为三级事故

6.2响应程序

6.2.1应急响应启动：

一级事故：应急领导小组立即电话向领导汇报，公司在一小时内

上报经理，同时启动公司级应急急救组织，立即组织抢救人员、电网

及设备，采取有效的措施，防止事故扩大和保护好事故现场，做好善

后工作。

二级事故：应急领导小组立即电话向领导汇报，公司在一小时内

向经理报告，同时启动公司级应急组织，立即组织抢救设备，采取有

效的措施，防止事故扩大和保护好事故现场。

三级事故：应急领导小组立即电话向公司领导汇报，组织抢救现

场设备，防止人身和电网伤害，同时保护好事故现场，事故处理完成

后将详细情况书面报告公司。

6.2.2现场应急处置

现场应具备条件：

无人机事故现场应急处置应具备现场安全条件、人员充足、急救

用品、灭火器等抢救设施充足。在人员安排上，要在保证安全的前提

下投入尽量多的人力进行人身、设备抢救；并由专人进行汇报。

现场应急处置程序：

无人机事故发生后，现场负责人应立即向应急领导小组汇报。

应急领导小组组长宣布启动无人机事故应急处置方案。

应急领导小组成员接到通知后，立即赶赴现场进行应急处理。

伤亡事件进一步扩大时向公司汇报，由公司启动相应公司级预案。

现场应急处置措施

现场应急救援工作必须在确保现场人员安全的情况下实施。

人身救援

事故急救时遵照先救命后治伤的原则。

事故发生后现场人员应立即采取正确方法帮助伤员脱离伤害，将

伤员撤离到安全区域以免再次被伤害。

受伤者或现场人员应采用最快的方法向附近人员或上级部门或

医疗部门报告情况请求援助。

在医疗急救人员到达之前，受伤者或现场人员应根据伤员的伤情

轻重缓急和现场具体条件先行展开抢救。

保护事故现场

现场人员在抢救伤员的同时要注意保护好事故现场。

事故抢救工作应快速有力，对社会影响较大的事故，应急领导小

组应尽快展开急救、封锁现场，并向上级部门汇报。

注意事项

现场应急处置应遵循人身、建筑物、设备的先后顺序进行。

现场应急处置应在充分保证人身安全的前提下进行。

现场应急处置使用的防护用具，在每次外出前应进行检查，并定

期进行试验。

现场应急处置使用的抢修救援器材应设专人保管，定期检查、更

新。

6.3应急结束

应急结束的条件和相关事项。

当突发事件得以控制，导致次生、衍生事故隐患消除，环境符合

有关标准，并经应急指挥部批准。应急结束后的相关事项应包括需要

向有关单位和部门上报的突发事件情况报告以及应急工作总结报告。

6.4信息发布

公司在出现突发事件后，责任部门应在相应专项预案规定时限内,

以第一时间如实报给公司总经理工作部，并随着对事件真相了解的深

入，及时报最新情况。内容包括突发事件的时间、地点、原因、人员

伤亡、财产损失、现场救援、灾难恢复与抢险安排、公共影响评估、

投资说明公告或董事会报告、后续行动计划等。根据事件等级，严重

程度进行相关信息发布。一级事故应在6小时内向各部门汇报事件总

体情况及其进展。

在突发事件应急过程中，由公司领导、公司新闻发言人或经公司

领导授权的部门负责人发布新闻。在新闻发布前，新闻发布工作小组

和有关部门负责人应与公司领导及时沟通，共同确定新闻发布途径、

主题和重点。

7后期处置

7.1事故调查：

事故发生后，应立即进行现场勘察（查看事故现场的设备、设施

和作业环境状况；拍摄、摄录现场的状态，绘制有关场所的示意图；

收集并妥善处理与事故有关的物证）、收集资料（向有关人员调查事

故经过和原因，并做记录；有关规章制度及其执行情况，设计和工艺

技术资料等）。

事故调查应按“四不放过”的原则进行，查明事故原因（直接原

因、间接原因）、人员伤亡和经济损失情况，认定事故性质，确定事

故责任者（直接责任者、主要责任者和领导责任者），提出处理意见

和防范措施。

7.2应急保障

7.2.1应急资源和保障措施

现有救援装备保障

无人机事故发生时，充分利用现有的设备施工材料等救灾装备和

储备物资开展救援。

紧急征用救援装备

征用救援装备所需的费用，由事故发生地部门负责人予以解决。

交通运输保障

总经理对救援工作应负责。在应急响应时，利用现有的交通资源,

以保证及时调运急救援有关人员、队伍、装备、物资。

7.2.2应急物资装备

消防、气防装备类（包括：消防器材、救护器材、防护器材、照

明器材、通讯器材等）。

仪器、仪表类（有毒有害报警、可燃气报警仪（便携）等）。

防洪类（包括救生器材、抢险机具（铁锹、运输车辆等）。

森林防火类（便携喷水器、灭火器、铁锹、铁镐、二号工具、扫

帚等）。

环保类（包括环境检测设备等）。

职防类（包括常规医疗器械、药品、作业场所应急检测车等）。

通信与信息类

有关人员和单位要保证通讯联系畅通，调度值班电话保证24小

时有人值守。无人机重特大事故（险情）指挥部与乡（镇）人民政

府及县安全管理局、无人机管理局，救援物资储备单位、医疗救护中

心建立畅通的应急救援指挥通信信息系统。应急救援指挥部办公室负

责本区域内有关机构和人员的通信保障，做到即时联系，信息畅通,

保障本单位应急通信、信息网络的畅通。

3.财务保障安排

公司通过严格对机组人员的差旅费用，正常的配件损耗等机型严

格的财务预算，拨出5000元作为机组人员的差旅备用金，拨出1万元

作为机组日常配件的损耗和维护的专项基金。确保项目完成过程中的

财务保障。

四、作业准备

1.固定翼通道巡检

采集部位拍摄要求应能反映的缺陷内容

通道内建（构）筑物鱼塘、水库农田、植被施

沿线路通道中间拍工作业情况；周边烟火现象；周边及跨越的电

通道环境

摄力及通信线路道路、铁路索道、管道情况；

地质情况；覆冰、舞动、次档距振荡等

五、执行任务的巡检设备一一固定翼无人机

YH2400固定翼无人机

基本介绍

YH2400固定翼无人机是科技有限公司自主研发生产的双发常规

布