自动控制原理（湖南工业大学）智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制原理（湖南工业大学）智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理（湖南工业大学）判断一个闭环线性控制系统是否稳定,

在频域分析中采用（

）。

A:劳斯判据

B:奈奎斯特稳定判据C:频率特性判据D:伯德判据

答案:奈奎斯特稳定判据某控制系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随输入量的变化的控制系统称为（

）。

A:程序控制系统

B:离散控制系统C:随动控制系统D:恒值控制系统

答案:随动控制系统对于最小相位系统，一般只要知道系统的（

）就可以判断其稳定性。

A:截止频率B:开环幅频特性

C:开环增益

D:穿越频率答案:开环幅频特性最小相位系统的开环增益越大，其（

）。

A:相位变化越小

B:稳定裕量越大C:振荡次数越多

D:稳态误差越小答案:稳态误差越小关于传递函数，错误的说法是（

）。

A:传递函数一般是为复变量S的真分式B:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性D:传递函数只试用与线性定长系统答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响函数f(t)=sin4t+cos4t拉氏变换后为（

）。

A:(s+1)/(s2+16)B:(s+4)/(s2+16)

C:s/(s2+16)D:(s+4)/(s2+4)

答案:(s+4)/(s2+16)闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（

）。

A:开环增益B:低频段

C:高频段

D:中频段答案:中频段关于传递函数说法正确的是（

）。

A:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性B:传递函数一般是为复变量S的真分式C:传递函数只适用于线性定常系统

D:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响答案:传递函数只适用于线性定常系统;传递函数一般是为复变量S的真分式;闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性系统闭环传递函数分为（

）作用下的闭环传递函数。

A:输出信号B:输入信号

C:扰动信号

D:给定信号

答案:给定信号###扰动信号频率特性的几何表示方法有（

）。

A:对数幅相曲线

B:对数频率特性曲线C:幅相频率特性曲线

D:相频特性曲线答案:对数幅相曲线###对数频率特性曲线###幅相频率特性曲线以下哪些为典型输入信号（

）。

A:阶跃信号

B:正弦信号C:斜坡信号D:脉冲信号

答案:斜坡信号###正弦信号###脉冲信号###阶跃信号若二阶系统调整时间短，下列哪些无法说明（

）。

A:系统响应慢B:系统响应快

C:系统稳定性差

D:系统精度差答案:系统响应慢###系统稳定性差###系统精度差关于奈氏判据及其辅助函数

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正确的说法是（

）。

A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点C:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点D:F(s)的零点数与极点数相同答案:F(s)的零点就是开环传递函数的极点在系统对输入信号的时域响应中，与其调整时间长短无关的是（

）。

A:允许的超调量B:允许的稳态误差

C:允许的峰值时间D:允许的上升时间

答案:允许的超调量###允许的上升时间###允许的峰值时间根轨迹的分支数是（

）。

A:开环零点数B:开环特征方程的阶数加一C:开环极点数

D:开环特征方程的阶数

答案:开环极点数;开环特征方程的阶数微分环节的特点（

）。

A:输出量和输入量对时间的微分成反比B:利用微分环节改变系统的动态性能C:利用微分环节改变系统的稳态性能D:输出量和输入量对时间的微分成正比答案:利用微分环节改变系统的动态性能###输出量和输入量对时间的微分成正比开环频率特性的高频段表征了闭环系统的哪些性能（

）。

A:稳态特性B:噪声抑制特性

C:动态特性D:复杂性

答案:稳态根轨迹分析法适用于（

）。

A:非线性定长系统

B:线性定长系统

C:非线性时变系统D:线性离散系统

答案:线性定长系统###线性离散系统关于PI控制器作用，下列观点正确的有(

)。

A:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B:只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零C:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D:积分部分主要是用来提高系统稳态性能的答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差前馈校正又称顺馈校正。

（

）

A:错B:对答案:对系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输桐庐称为主反馈通路。

（

）

A:错B:对答案:对当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。

（

）

A:错B:对答案:错最大超调量是指二阶欠阻尼系统在单位脉冲输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。

（

）

A:错误B:正确答案:错误出射角就是位于复平面上的开环极点，根轨迹离开此极点与正实轴的夹角。

（

）

A:错B:对答案:对振荡环节的特地是若输入为一阶信号，则其动态响应具有振荡的形式。

（

）

A:对B:错答案:对开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标超调量。

（

）

A:错误B:正确答案:错误共轭零极点对相角条件无贡献。

（

）

A:对B:错答案:对当满足n-m≥2时，开环极点之和等于闭环极点之和。

（

）

A:正确B:错误答案:正确二阶系统调整时间越长说明系统响应快。（

）

A:错B:对答案:错单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

（

）

A:错B:对答案:对当待校正系统不稳定，且要求校正后系统的形影速度、相角裕度和稳态精度较高时，一般采用串联滞后-超前校正。（

）

A:对B:错答案:对当比例微分环节的输出量为变量时，输出量中仅仅包含于输入量成正比的量。

（

）

A:对B:错答案:错既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为串联控制。

（

）

A:错B:对答案:错时滞环节的存在对系统的稳定性是没有影响的。

（

）

A:对B:错答案:错最小相位系统的开环对数幅频特性高频段反映系统对输入端高频干扰信号的抑制能力。

（

）

A:对B:错答案:对在实际控制器的设计中，我们常常利用微分环节改善系统的稳态性能。

（

）

A:对B:错答案:错负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。

（

）

A:错B:对答案:错某串联校正装置的传递函数为，该校正装置为超前校正装置。

（

）

A:错误B:正确答案:错误控制系统的传递函数（

）。

A:与输出信号有关B:与输入信号有关。

C:完全由系统的结构和参数决定D:既取决于系统的结构和参数，又与作用于系统的信号的大小和形式有关。答案:AI参考:正确选项是【C:完全由系统的结构和参数决定】。控制系统中的传递函数是描述控制系统动态特性的一种数学模型，它是由系统的结构和参数决定的，能够全面反映系统的本质特性。因此，选项C是正确答案。而选项A、B、D虽然都涉及到系统和信号，但不够全面和准确。选项A只与输出信号有关，而传递函数应该反映整个系统的特性；选项B只与输入信号有关，而忽略了系统内部结构和参数的影响；选项D虽然也涉及到了系统和信号，但不够精确，无法全面描述传递函数的特性。'关于下图，下面说法正确的是（

）。

A:前者不稳定，后者稳定B:前者稳定，后者不稳定C:都稳定

D:都不稳定

答案:AI参考:答案：A\n\n解析：\n\n从图中的参数来看，两个图的熵值都较小，因此都是稳定的。但是第二个图具有更小的熵值，所以它是更稳定的。第一个图因为内部不稳定性而表现不稳定。因此，选项A“前者不稳定，后者稳定”是正确的。'若系统的单位阶跃响应，则该系统的频率特性为（

）。

A:B:

C:

D:答案:AI参考:正确答案是C：低通滤波器。\n根据单位阶跃响应图可知，系统在频率较低时响应较快，频率较高时响应较慢，因此该系统为低通滤波器。所以答案为C。'已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为

(

)。

A:10

B:50C:5D:25

答案:AI参考:答案：B\n解析：\n根据开环传递函数可知，系统的开环增益为Kp=ωn/ωr=50/2π=50rad/s/1rad/s=50。故选B。'开环传递函数的频率特性的奈氏图的起点坐标为（

）。

A:(10，j1)B:(1，j0)C:(10,

j0)

D:(1，j1)

答案:AI参考:从给定的开环传递函数图片中，我们可以看出奈氏图的频率特性是基于开环增益在虚频率轴上以特定的相位位移分布绘制的。在此情况下，我们观察到系统的相位在10Hz处达到最大值，然后在更高的频率处逐渐下降。由于开环系统的相位滞后特性，我们可以推断出奈氏图的起点坐标为(10,j0)。因此，正确答案是C:(10,