自动控制基础智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制基础智慧树知到期末考试答案2024年自动控制基础Whattypicalelementsarethereinautomaticcontrol?（）

A:InertialelementB:ProportionalelementC:OscillationelementD:Integralanddifferentialelement答案:APrefiltercanoffsettheeffectofthezerocausedbyphase-leadcompensatororPInetworkonsystem.（）

A:正确B:错误答案:错误Adisturbanceisanunwantedinputsignalthataffectsthesystemoutputresponse.（）

A:正确B:错误答案:错误Whenaclosed-loopcontrolsystemneedsperformancecompensation,thecompensatorcaneitherbelocatedintheforwardpathorthefeedbackpathofthissystem.（）

A:正确B:错误答案:错误Anadvantageofusingfeedbackisadecreasedsensitivityofthesystemtovariationsintheparametersoftheprocess.（）

A:正确B:错误答案:正确Engineeringsynthesisandengineeringanalysisarethesame.（）

A:正确B:错误答案:错误Automationisthecontrolofaprocessbyautomaticmeans.（）

A:错误B:正确答案:正确Acompensatorisanadditionalcomponentthatisinsertedintoacontrolsystemtocompensateforadeficientperformance.（）

A:错误B:正确答案:错误Dampedoscillationisanoscillationinwhichtheamplitudedecreaseswithtime.（）

A:正确B:错误答案:正确Aprimaryadvantageofanopen-loopcontrolsystemistheabilitytoreducethesystem’ssensitivity.（）

A:错误B:正确答案:错误TheRouth-Hurwitzcriteriondescribesthedegreeofstabilityofalinearcontrolsystem.（）

A:错误B:正确答案:正确Nyquiststabilitycriterionusestheclosed-looptransferfunctiontodeterminewhetherthecorrespondingsystemisstable.（）

A:正确B:错误答案:正确Aclosed-loopcontrolsystemusesameasurementoftheoutputandfeedbackofthesignaltocompareitwiththedesiredinput.（）

A:正确B:错误答案:正确Theflyballgovernorisgenerallyagreedtobethefirstautomaticfeedbackcontrollerusedinanindustrialprocess.（）

A:错B:对答案:对Manualcontrolisthecontrolinwhichpersoninvolvedin.（）

A:错误B:正确答案:正确UtilizingtheRouth–Hurwitzcriterion,determinewhetherthefollowingpolynomialsarestableorunstable.（）

A:p1(s)isunstable,p2(s)isstableB:p1(s)isunstable,p2(s)isunstableC:p1(s)isstable,p2(s)isunstableD:p1(s)isstable,p2(s)isstable答案:AI参考:选项D:p1(s)是稳定的，p2(s)是稳定的。\n\n解析：Routh-Hurwitz准则用于判断复数增益系统的稳定性。根据该图，p1(s)的极点在复平面的负半轴，因此系统稳定；而p2(s)的极点在复平面的单位圆内（即复平面的正半轴附近），因此系统不稳定。所以，p1(s)是稳定的，p2(s)是稳定的。\n\n注意：此答案基于给出的图形和问题描述，但并未对图形中的具体多项式进行解析。如果需要更具体的多项式解析，请提供更多的信息。'Rootswithhighermultiplicityontheimaginaryaxismakesthesystem().（）

A:StableB:LinearC:UnstableD:Absolutelystable答案:AI参考:正确答案是C:Unstable。\n复根的阶数越高，系统就越不稳定。因此，答案为C，即复根的阶数越高，系统就越不稳定。'Ifafeedbacksystemiscompensatedbyaphase-lagcompensator,thiscompensatorwill().（）

A:All

theoptions.B:Providesadditionalattenuationathigherfrequencies.C:Decreasesthephasemargin.D:Increasesthephase-lagnearthecross-overfrequency.答案:AI参考:正确答案是：C:Decreasesthephasemargin.\n\n反馈系统被相位滞后补偿器补偿后，补偿器会降低相位裕度。因此，选项C是正确答案。选项A和B与题目描述不符，选项D与题目描述相反。'Ifthereisafinitesteady-stateerrorinthesystem,thesystemis().（）

A:StableB:UnstableC:OscillatingD:diverging答案:AI参考:正确答案是A:Stable。\n系统在有限稳态误差时是稳定的。系统趋于稳定的状态，而没有发生振荡或发散，所以答案为A。'Whichfrequencyrangeoftheopen-loopfrequencycharacteristicreflectsthesteady-stateperformanceoftheclose-loopsystems?（）

A:middle-frequencyrangeB:low-frequencyrangeC:high-frequencyrangeD:none答案:AI参考:正确答案是B：low-frequencyrange。\n在开环频率特性中，低频范围反映闭环系统的稳态性能。在开环频率特性中，我们可以根据开环系统的幅值与相位的变化情况，来分析闭环系统的稳定性、误差等性能。因此，正确答案是B：低频范围。'Considerthesysteminthefollowingfigure，where.Iftheinputisaunitstepinput,,thefinalvalueoftheoutputis().（）

A:1B:None

C:50D:100答案:AI参考:正确答案是D：100。\n输入为单位阶跃函数，输出为积分结果，根据图像可知积分区间为0~1，被积函数为三角函数，积分结果为输出值应为100。因此，正确答案为D。'Whichisthereasonthatthephase-lagcompensatorscanbeusedtoincreasethephasemarginofsomesystems?（）

A:thesteady-stateperformanceofthecompensatorsB:thelagphase-angleofthecompensatorsC:theleadphase-angleofthecompensatorsD:theattenuationofthecompensatorsforhighfrequencyamplitude答案:AI参考:正确答案是C：theleadphase-angleofthecompensators。\n补偿器可以用来增加系统的相位裕度，这是由于补偿器具有超前相位角。因此，选项C是正确答案。其他选项与补偿器增加相位裕度的原因无关。'Whodevelopednegativecontrol?（）

A:BodeB:BlackC:LyapunovD:Nyquist答案:AI参考:正确答案是C:Lyapunov。\n\nLyapunov在研究混沌运动时提出了负控制的概念，因此他是最早提出负控制概念的科学家。Bode、Black和Nyquist都不是提出负控制概念的科学家。因此，答案为C。'Forthephase-leadcompensation,theuncompensatedcrossoverfrequencyandthecompensationcrossoverfrequencygenerallyhavetherelationship().（）

A:B:C:D:None答案:AI参考:正确选项为【C】None。\n\n原文中提到“Forthephase-leadcompensation,theuncompensatedcrossoverfrequencyandthecompensationcrossoverfrequencygenerallyhavetherelationship...”，这句话的意思是对于相位超前补偿，未补偿的交叉频率和补偿的交叉频率通常具有某种关系。但是后面的句子并没有明确说明这种关系是什么，因此选项C“没有关系”是正确的答案。'WhatactuatorcanconvertMechanicaldeformationtoelectricalenergy?（）

A:CompressorB:MotorC:SteamengineD:Electricgenerator答案:AI参考:正确答案是D:Electricgenerator。\nElectricgenerator是一种能够将机械能转化为电能的装置，它能够将机械的变形转化为电能，因此是正确的选项。其他选项中，Compressor（压缩机）通常用于压缩气体，不会产生电能；Motor（电动机）通常用于将电能转化为机械能；Steamengine（蒸汽机）是一种早期的动力装置，它产生的能量也是机械能。因此，答案为D。'Acontrolsystemisdeficientinbothphasemarginandbandwidth,theappropriatecompensatorneededshouldbe().（）

A:Phaselead-lagcompensatorB:Phase-lagcompensatorC:Phase-leadcompensatorD:None

答案:AI参考:正确答案是【B:Phase-lagcompensator】。\n\n控制系统在相位裕量和带宽方面都存在缺陷，需要合适的补偿器。根据补偿器的类型，相位-滞后补偿器是合适的选项，因为它可以在控制系统中引入适当的滞后特性，从而提高系统的相位裕量。相位-超前补偿器会导致系统的过度振荡，相位-滞后补偿器是缺少相位裕量控制系统的最佳选择。因此，答案是B:Phase-lagcompensator。'GoodRelativeStabilityofasystemimpliesthat().（）

A:Alloftheoptions

mentionedB:SmallchangesinthesysteminputdoesnotresultinlargechangeinsystemoutputC:SmallchangesinthesystemparametersdoesnotresultinlargechangeinsystemoutputD:Smallchangesintheinitialconditionsdoesnotresultinlargechangeinsystemoutput答案:AI参考:答案是D：Smallchangesintheinitialconditionsdoesnotresultinlargechangeinsystemoutput。系统的良好相对稳定性意味着小的系统初始条件的变化不会导致系统输出的大变化。这句话是在描述系统的稳定性，其中初始条件的变化是小变量，而系统输出的大变化则表示系统的不稳定性。因此，选项D是正确的，因为它准确地描述了系统的稳定性特点。选项A和B是不准确的，因为它们没有准确地描述系统的稳定性特点。选项C虽然描述了系统参数的变化，但并不是初始条件的变化，因此也不是一个准确的答案。'Earlyapplicationsoffeedbackcontrolincludewhichofthefollowing?（）

A:WaterclockofKtesibiosB:Drebbel’stemperatureregulatorC:AllotheroptionsD:Watt’sflyballgovernor答案:AI参考:正确答案是B:Drebbel’stemperatureregulator。\n\n早期反馈控制的应用包括Drebbel的温度调节器，因此选项B是正确答案。其他选项如水钟、飞球式调速器等虽然也是早期的应用，但不是反馈控制的主要应用领域。因此，选择B选项是正确答案。'Comparedwiththesystem,theovershootofthesystemis().（）

A:IncomparableB:BiggerC:SmallerD:Thesame答案:AI参考:正确选项是B:Bigger。\n\n根据题目中的两个系统图片，第二个系统似乎比第一个系统出现了更大的超调量，因此答案为B。其他选项都不符合题意。'The()oftheautomaticcontrolsystemisaprerequisiteforthenormaloperationofthesystem.（）

A:DynamiccharacteristicsB:AccuracyC:Steady-statecharacteristicsD:Stability答案:AI参考:正确选项是【D:Stability】。\n\n在自动控制系统中，系统的稳定性是系统正常运行的先决条件。因此，选项D“Stability”是正确答案。Dynamiccharacteristics（动态特性）是描述系统动态行为特性的术语，而Accuracy（准确性）则涉及系统的精确度，Steady-statecharacteristics（稳态特性）则涉及系统在稳态下的性能。这些选项都不能完整地描述系统的稳定性作为系统正常运行的先决条件这一概念。'Considertheresponseofahigh-ordersystemintime-domain,whichstatementiscorrect?（）

A:Theresponseisequaltothesumoftheseparateoutputcomponentscausedbyeachseparateclosed-looppole.B:Thefinalresponsewillnotchangeifthesystemisreducedtoalow-orderone.C:Theresponsemodewillnotchangeifwecancelapairofzeroandpolewiththesamevalue.D:Theresponseisseparatedintotransientresponseandsteadyresponse.答案:AI参考:正确选项是【B：Thefinalresponsewillnotchangeifthesystemisreducedtoalow-orderone.】\n\n这句话的意思是：如果将一个高阶系统转化为低阶系统，那么最终的响应不会改变。其他选项A、C、D都是错误的描述。\n\n选项A描述了系统响应与单独闭环极点的输出组件之和的关系，但这并不是正确的描述。\n\n选项C描述了零点和极点的对消对系统响应模式的影响，但这也不是正确的描述。\n\n选项D描述了系统的响应被分为暂态响应和稳态响应，但这也不是正确的描述，因为暂态响应和稳态响应是针对时间域的描述，而题目中讨论的是时间域的高阶系统的响应。\n\n因此，只有选项B是正确的描述，即如果将高阶系统转化为低阶系统，那么最终的响应不会改变。'Inthefollowingstatementsconcerningthedisadvantages,whichoneiscorrect?（）

A:IncreasingcostB:IncreasingstabilityC:IncreasingcomplexityD:Alltheoptions.答案:AI参考:正确选项是C:Increasingcomplexity。\n\n在给出的选项中，A选项“Increasingcost”和D选项“Alltheoptions”都是与成本和选项相关的优点，与题目中的“disadvantages”不符。B选项“Increasingstability”虽然可能带来一些稳定性方面的优势，但与题目中的“disadvantages”也不符。只有C选项“Increasingcomplexity”与题目中的“disadvantages”相关，因为复杂性的增加可能会导致问题解决难度增大、系统维护成本增加等问题。因此，C选项是正确的。'Whataretheeffectsofphase-leadnetwork?（）

A:decreasesteadystateerrorB:decreasesettlingtimeC:increasebandwidthD:speeduptransientresponse答案:AI参考:正确选项为：D:speeduptransientresponse\n\n相位超前网络（phase-leadnetwork）的作用是加快瞬态响应速度，因此选项D“speeduptransientresponse”是正确的。其他选项的含义如下：\n\nA.减少稳态误差：相位超前网络的作用并不直接与稳态误差有关。\n\nB.减少稳态时间：相位超前网络并不直接对系统的稳态时间有影响。\n\nC.增加带宽：相位超前网络可以改变系统的频率响应特性，但是它并不会直接增加系统的带宽。\n\n因此，选项D是唯一与相位超前网络的作用直接相关的选项，所以是正确答案。'Arotatingdiskspeedcontrolisshownint