无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作

无人机低空摄影与RTK在土石方测量

中的常规操作

一'作业流程图

二'无人机低空摄影测量方法

1、首先选择一块场地，确定测量的边线。设置无人机的各项

参数，如：测量边界、无人机高度、飞行方式等，测量完成后，导

出图像数据。外业作业就已经完成了。（小型无人机）

2、通过Pix4Dmapper软件对图像进行处理。

2.1打开Pix4D软件选项目-新建项目：输入项目名称，选择

路径。新项目勾选，然后点击Next进入下一步。

项目名称：I

创建在：|C:70»of/ad»Lni・tratCT7DocuMnt«/pirtd

□使用小队的项目位IS

哦目类型

⑥新象目

O合并已有项目来创建新项目

O相机!8的物项自

O以项目合并未力相机给校准相机

回

日志触

O

2.2选择图像：点击添加路径，选择导出图像的文件夹。

*

TH,

电图视图■SrffiaX

交三”绿选抒图像

O餐议至少选样3张JPC或TIFF格式的图像.

遇建了o张SOL浮加■像...添加K)径...潘加程算...1m所推清陈列素

婀睢I------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

指效

计

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旧

日志怜出

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选择图像

O满足国像时盘的条件,按!I“，绿续.

选算了3。7张图像.添加图像…：港加JS径…添加视蒲…删除所选「菊袜演

G:/B«/eWlia»/5E>,tfl®:tg/iaffi*®/86>hBffil/lOO_(X)36_OOO1JPG

G：/aivisaffi<iaw私8yslB/Bstwa/s5片sisn/iOO_OO36_OOO2JPG

G:/绑WtHl班资料/无人班蜘8/遇惠大i&W片通王V1OOOO36OOO3JPG

G:/询料/翩纵贯科/无人®URJB/1B重大道阅片漫01/1OO_OO36_OOO4JPG

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G：/j9W®glW9料Z100_0036_0007JPG

G:/翁科/1SSBM资料/无人矶切8/通再大庭便片通至1/10000360008JPG

G:/百树鞫I畋》»/无AfflMfi/fflSetfi/S；用as1/l00_0036_0009.JPG

GM3科厢皿史料/无人机收大道席片ifiS1/100_0036_001OJPG

队®屏的*1/100.0036.0011JPG

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Gi/«w/iswua»4/SA9i«ag/ffl*xig/5s片a«i/ioo_oo36_ooiJJPG

G:/B»/WaiUaW3tA01®lg/ift电*1/100_0036_0014.JPG

G:/我料/私1/100_0036_0015JPG

GJ资料KW啾蝌/无人SUB®通惠大回照片通至1/100_0036_0016JPG

G:阳科胸啾SSW无人播据质史大道感片漫电1/100_0036_0017.JPG

G：/awiswww私mH/atwa/sx防/1oo_oo36_ooiSJPG

G:/SW«MBU缗料/无?ElMSi/WiE大iH俅片通5E1/100.00360019.JPG

Eel;<BackI|lent>~~|Cancel

国

日寺临出

,g

howiits

2.3图片属性：设置图像坐标系，这个看自己的无人机设置的

坐标系来决定，一般默认是WorldGeodeticSystem1984坐标系

(WGS84),地理定位图像和精度可以默认。

*

KB

■新项目

图片属性

国儒地理位同

OSMB:«orldCcodctlcSystea1984.生惊系：KSMSffl...

他电妄®_

QttUX&SIt：307230T演除从rt"中从文件中...导出文件...

地理定位储度：。标准O低®定出

0

B志输出

O

处理财!

2.4输出坐标系：选择需要导出数据的坐标系和经度，这个看

自己使用的RTK设置的坐标系，我的RTK是china2000坐标系，经

度105°o

B新项目x

选择输出坐标系

选择坐标系

而基准面：China2000

、‘坐标系：CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerC

输出/控制点坐标系

单位：m▼

O任意坐标系［m］

O自动检测到：WGS84/UTMzone48N

⑥已知坐标系瓜］

Q.|CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerCM102E

|从PRJ…||从列表...从EPSG...|

更多投影系统(.prj)可在httD：//spatialreference.orM

纵坐标系

OMSLEGM96Geoid▼以WGS84以上的metre表示

⑥大地水准面高度［CGCS2000］高于椭球高度［m］［0.000

O任意坐标系

0高级坐标系选项

Help|<RackNext>||Cancel

2.5处理选项模板：根据自己的需求选择合适的模板。因我的

无人机采用的正射摄影模式，所以我选的是标准中的3DMaps,这

个时候处理数据前的设置就已经完成了。

2.6点击左下角的处理选项，取消2、3勾选保留1选项，在

状态栏选择全面高精度处理或者定制，然后点确定，在左下方点击

开始。这一步是对照片进行初步的处理，用已检查相片质量、方便

对控制点进行准确刺点，保证无人机的坐标系与RTK坐标系一致。

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国孩亭自合口国卫星，丛

,总员

以倒机图

Z

支三射线特征点图像比倒

*±n«fiaru4!

O快速险测

3.DSM.IEW««»1

必在医■根吉中生或正M

iswaflsexis

mtt横发.保存横根.置建横标...

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'娘处601.Hl点云檄理0xDS1,正！W*像相指部

他当前：0»

CS:1.I2.I3.0/23

it:荔城£出跋志...开始帮助

■Pix4Denterprise-VTTY正ffitH）

项目处理视图ttSWffi帮助

■I国⑥0自口&e卫星

53康目处理观图

Q

18

皿

培图视图

以

空三射线

堆体

阖嵌图

本地处理

1.初始化处理2.京云和坟瑾3.DS1，正射彩像和指数

因

当前：■CMputingkeypoints6»

日志梃

总：1.0/8

O输出状态...0|Hfe取消帮助

处理选项

2.7加入控制点：初步处理完成后，这时需要加入控制点，控

制点必须在测区范围内合理分别，通常在测区四周以及中间都要有

控制点。完成模型的重建至少要有3个控制点，通常100张相片6

个控制点左右，控制点最少要在两张影像上同时找到。点击项目选

择GCP/MTP管理，手动输入或者导入控制点（南方CASS格

式）。

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