《输电线路激光扫描技术规程 第1部分：数据采集与处理》编制说明（征求意见版）

中华人民共和国电力行业标准

输电线路激光扫描技术规程

第1部分：数据采集与处理

TechnicalGuidefortheApplicationofLaserScanningof

TransmissionLine-Part1DataAcquisitionandProcessing

编制工作大纲

国网通用航空有限公司

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1.工作依据

1.1任务来源

本规程根据国家能源局综合司文件《国家能源局综合司

关于下达2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文

版翻译出版计划的通知》（国能综通科技【2019】58号）的

要求，对计划编号为“能源20190864”的能源行业标准《输电

线路激光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》进行

编制。本规程由主编单位国网通用航空有限公司、国网经济

技术研究院有限公司、广东省电力设计研究院有限公司，会

同其他多家单位组成编制组进行编制。

1.2相关法律法规

1）《中华人民共和国标准化法》；

2）《中华人民共和国标准化法实施条例》（国务院令

第53号）；

3）《工程建设标准编写规定》（建标[2008]182号）；

4）《能源行业标准管理实施细则》

5）现行的与电力工程建设有关的法规和标准。

2目的与必要性

在输电线路日常巡检、基建验收、通道管理和安全预警

等方面，激光扫描技术可获取通道的密集点云数据和高分辨

率正射影像，借助正射影像进行点云滤波和分类，可分离出

线路本体、地面、植被以及交叉跨越等，基于分类后的高精

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度点云进行隐患点分析、预警分析、三维动态管理，高精度、

高效率地为有效决策提供依据。目前激光扫描系统因不同制

造原理、不同搭载平台（有人直升机、固定翼有人机、多旋

翼无人机、固定翼无人机）、不同飞行参数等因素采集的输

电线路数据质量参差不齐，数据处理流程存在差异。通过制

订本规程，界定激光扫描系统在输电线路工程中数据采集作

业流程、数据处理方案、数据质量控制及相关成果质量标准，

以更好地推动该技术的应用。

3标准编制原则

1）科学性与系统性。本标准的制定以科学合理为原则，

结合输电线路激光扫描在数据采集与处理中的实践经验，科

学制定输电线路激光扫描在数据采集与处理的方法和要求，

并对数据采集、数据处理等内容进行系统性规定，使激光雷

达扫描技术在数据采集与处理中应用合理、科学严谨。

2）实用性与可操作性。本标准的制定要广泛调研并征

求作业单位和委托单位的意见和建议，充分考虑激光雷达扫

描技术数据采集与应用现状，提出该技术在数据采集与处理

中的技术规程，使本标准具有跟强的实用性与可操作性。

3）与相关标准的协调性。本标准的制定可以借鉴《机

载LIDAR数据获取技术规范》（CHT8024-2011）、《机

载LIDAR数据处理技术规范》（CHT8023-2011）的内容

和方法，同时考虑架空输电线路对激光雷达扫描技术的使用

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需求，细化符合应用的内容与方法。做好与现行相关标准之

间的协调，避免重复或矛盾。

4）全面性与通用性。本标准涉及的内容与方法应全面、

具体，无遗漏项，要符合当前有人机、无人机激光雷达扫描

软硬件设备的实际情况，满足不同技术力量的作业单位的工

作要求。

5）本标准制定工作做到分工协作、落实责任，即严格

控制编写进度计划，又确保编写质量。

4与国内外同类标准水平的对比

目前，国网发布的企业标准《输变电工程激光雷达测量

技术应用导则》（Q/GDW1944-2013）主要侧重勘测设计阶

段的作业指导，测绘行业《机载LIDAR数据获取技术规范》

（CHT8024-2011）、《机载LIDAR数据处理技术规范》

（CHT8023-2011）主要侧重基础测绘的指导，国内外输电

线路方面没有类似标准。为适应电网工程发展需求，使输电

线路工程建设各方主体及有关机构的质量行为更加规范，本

规程在制定过程中严格贯彻国家有关法律、法规和方针、政

策要求，充分考虑与相关标准的协调性，按编制目的，通过

调研、认真总结过去和近年来国内电网工程建设遥感动态监

控的实践经验，借鉴国内外成熟、先进的标准编制方法，使

本规程的编制具有技术先进、经济合理、安全适用、确保质

量的特点，且具有较强的可操作性和实用性。

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5技术路线与难点

5.1技术路线

1）充分吸收国内先进标准编制的内容和思路，把本标

准编制成高水平、易操作、充分体现行业特色和技术要求的

行业技术标准。

2）根据“国家能源局关于印发《能源标准化管理办法》

及实施细则的通知（国能发科技[2019]38号）”的要求，严

格执行行业标准制定（立项、起草、征求意见、送审审查、

报批等）工作计划，认真做好本标准的制定工作。

3）开展广泛调研工作，搜集国内有代表性的单位在输

电线路工程中有人机、无人机激光扫描应用的成功经验和存

在问题。

5.2技术难点

1）输电线路激光扫描系统搭载平台种类多，如何把适

合不同平台的激光雷达数据采集内容纳入本标准进行规范

是一个难点，需要调研和梳理。

2）如何将激光雷达数据处理内容符合输电线路运维管

理，需要结合数据应用实际情况在本标准中进行规范，是一

个技术难点，需要在编写过程中进行调研和梳理。

6.适用范围

本标准主要适用于110kV及以上架空输电线路激光雷达

数据采集与处理，主要技术内容包括技术准备、航飞设计、

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控制与检校测量、飞行实施、数据预处理、数据处理等。

7主要内容

本标准的主要章节及简要内容见附件1：《输电线路激

光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》制定大纲。

8.编写要求

本标准编写要求参见附件2：《工程建设标准编写规定》

（建标【2008】182号）

9.专题调研

为编好本标准，拟开展以下专题调研工作：

1）《输电线路激光扫描数据采集与处理内容及要求》。

10.编制工作程序

10.1前期准备阶段

1）2018年10月至2019年2月，编写组编写了《输电

线路激光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》研编

草案。

2）2019年7月，主编单位组织召开《输电线路激光扫

描技术规程第1部分：数据采集与处理》编制工作启动会。

会议主要内容：讨论落实标准编制筹划工作中的一些问题，

包括编制组成员、主编人、参编单位及分工，编写原则、收

资和框架，总体进度计划和编制工作程序等。

3）2019年8月，完成《输电线路激光扫描技术规程第

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1部分：数据采集与处理》编制工作大纲，提交中电联输变

电工程遥感测量标委会。

4）2019年10月，由中电联输变电工程遥感测量标委

会组织完成大纲的审查工作。

10.2标准编写及征求意见阶段

1）2019年10月~2019年12月，编制组各成员根据

审查后的编制工作大纲，开展相关的调研、编写工作，按时

完成分工部分的标准起草工作，并由主编单位汇总形成初稿

和条文说明。

2）2020年1月~7月，2020年1月编制组组织协调

会，对标准初稿及调研报告内容的准确性、完整性、合理性

进行内部评审、讨论，编写组根据评审结果对《输电线路激

光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》初稿进行修

改形成第二稿和条文说明。编制组内部组织对第二稿进行第

一次交叉校审，编制组根据交叉校审意见对《输电线路激光

扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》进行修改形成

第三稿。

3）2020年8月~9月，编制组织征求意见稿统稿会，

对标准第三稿及内容的准确性、完整性、合理性进行内部评

审、讨论，编写组根据评审结果对《输电线路激光扫描技术

规程第1部分：数据采集与处理》第三稿进行修改形成第

四稿（征求意见稿）。

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4）2020年10月~11月，利用2个月的时间，对《电

输电线路激光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》

征求意见稿广泛征求意见。同时，编制组内部组织对第四稿

进行第二次交叉校审。

11.总体进度计划

总体进度计划从2019年7月起，在一年半时间内完成

《输电线路激光扫描技术规程第1部分：数据采集与处理》

的编制工作，于2020年12月前提交报批稿。

编制工作主要进度安排如下：

1）编制大纲：2019年7月下旬完成；

2）调研专题报告：2020年5月中旬完成；

3）征求意见稿：2020年10月中旬旬完成；

4）送审稿：2020年11月底完成；

5)报批稿：2020年12月提交。

12.编制组组成

1)主要编写单位：国网通用航空有限公司、国网经济技

术研究院有限公司、广东省电力设计研究院有限公司

2)参加编写单位：国网安徽省电力公司、四川电力设计

咨询有限责任公司、厦门亿力吉奥信息科技有限公司、北京

恒华伟业科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司经济

技术研究院、国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究

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院。

3）主要起草人：

王和平、韩文军、杨国柱、张济勇、陈隽敏、季坤、杜

全维、李静、丛日立、詹斌、方文、薛菲

13.人员分工

人员分工情况见下表：

部分章节名称编写人

前引部分无封面、前言、目次国网通航王和平

1总则国网通航王和平

2术语和符号安徽电力季坤

2.1术语按照各章节的分工提交汇总

2.2符号按照各章节的分工提交汇总

3基本规定国网浙江经研院詹斌

4技术准备按照各节的分工提交汇总

正文部分4.1作业资料准备国网蒙东经研院丛日立

4.2仪器设备及检校国网通航王和平

5航飞设计四川电力咨询杜全维

5.1检校场设计四川电力咨询杜全维

5.2航线设计四川电力咨询杜全维

6控制与检校测量四川电力咨询杜全维

6.1基础控制测量四川电力咨询杜全维

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部分章节名称编写人

6.2检校场测量四川电力咨询杜全维

6.3地面检查点测量四川电力咨询杜全维

7飞行实施国网通航杨国柱

7.1飞行准备国网通航杨国柱

7.2飞行检校国网通航杨国柱

7.3航空飞行国网通航杨国柱

7.4补飞与重飞国网通航杨国柱

8数据预处理广东院陈隽敏

8.1预处理内容广东院薛菲

8.2POS数据处理广东院薛菲

8.3检校数据处理广东院陈隽敏

8.4航带拼接广东院陈隽敏

8.5数据整理广东院陈隽敏

9数据处理厦门亿力吉奥李静

9.1一般规定厦门亿力吉奥李静

9.2点云数据处理厦门亿力吉奥李静