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移动导航电子地图系统路径规划与路径引导模块目录CONTENTS二、路径引导模块一、路径规划模块一、路径规划模块

鉴于实际应用要求，系统在基于迪杰斯特拉算法中，综合考虑时间一空间两要素，釆取几点措施以达到快速搜索的目的。（1）采用基于矩形区域的递增法确定搜索范围。系统分别将用户输入的起点和终点为顶点扩大一定的范围，并在已扩大的矩形区域内搜索最短路径，若不能得出一条最短路径，则将范围递增性地再扩大后继续搜索，直至能得到一条最短路径为止。（2）采用动态数据结构。设计一个动态记录数组，用于存储节点信息。可以方便的实现集合的增加和删除操作，在一定程度上减少了算法的循环次数。（3）采用动态的在线计算策略。由于系统将移植用于PDA车载导航系统,而PDA的内存容量很有限，有效解决时空问题尤为关键。路径规划模块

路径规划是在一个特定的道路网络中为用户规划其目标路径。通常采用的技术是找到最小旅行代价路线，“最小”可泛指经济上的最省、时间上的最快、路程上的最短或是其他意义上的最优，其核心问题是最短路径选取，实现其功能的关键取决于最短路径算法。Dijkstra算法是目前系统解决最短路径问题所常用的方法，对于不同系统的Dijkstra算法采用了不同的实现方法。

路径规划模块的基本功能是：当用户在电子地图上拾取起点和终点两个方位后，系统采用实时计算一一实时调用的模式，在较短的响应时间内从系统的数据库中搜索出绝对最短路径，并以闪烁形式显示在电子地图上。路径规划模块二、路径引导模块路径引导是帮助用户沿预定路线行驶从而顺利到达目的地的过程，它根据地图数据库中的道路信息和由定位模块从地图匹配模块提供的当前移动目标位置产生适当的实时操作指令。路径引导模块路径引导模块利用路径规划模块和定位子系统引导车辆行驶。除地图数据库模块外，定位子系统可以仅包括定位模块，或者包括定位模块和地图匹配模块。一旦由路径规划模块计算出特定的路径且定位子系统已经确定了车辆的位置,路径引导模块与这些子系统协同工作以向用户提供适当的引导。引导信息的表达借助于人机接口模块。一、项目概况引导模块与其他模块相互作用的简化功能框图如图1所示。路径引导模块图1引导模块与其他模块互相作用简图一、项目概况

随着车辆行驶，实时路径导航要求车辆的位置作为时间的函数不断地与路径规划模块产生的最佳路径相比较。根据车辆当前的位置、走向及行驶的道路信息，实时路径引导系统不断地更新这些信息。当转弯

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