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梯形图语言基础梯形图语言基础S7-1200的编程语言PLC梯形图语言的编程原则常用的位逻辑指令1.S7-1200的编程语言IEC(国际电工委员会)61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准。（1）国际标准IEC61131-3的5种编程语言：指令表(InstructionList)、结构化文本(Structured

Control

Language,SCL)、梯形图(LadderDiagram,LAD)、功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)、顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)。S7-1200可以使用的3种编程语言：结构化文本SCL)、梯形图LAD、功能块图FBD。1.S7-1200的编程语言（2）梯形图梯形图(LAD)是使用得最多的PLC图形编程语言，由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点和线圈组成的电路称为程序段(network，网络)。可以为程序段添加标题和注释。利用“能流”概念，可以借用继电器电路的术语和分析方法解和分析梯形图。能流只能从左往右流动。输入程序时在编程元件或地址前自动添加%，梯形图中一个程序段可以放多个独立电路。2.PLC梯形图语言的编程原则梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成；触点和线圈组成的电路称为程序段(network，网络)，Step7Basic自动为程序段编号。梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。2.PLC梯形图语言的编程原则逻辑运算位逻辑指令是对二进制位信号进行逻辑操作的指令，位逻辑指令逻辑指令扫描信号状态1和0位，并根据布尔逻辑对他们进行组合，产生的结果称为逻辑运算结果。用逻辑代数中的1和0来表示数字量控制系统中变量的两种相反的工作状态。线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态，反之为0状态。在波形图中，用高、低电平分别表示1、0状态。“与”、“或”、“非”逻辑运算。3.常用的位逻辑指令位逻辑运算指令触点与线圈基本逻辑指令置位和复位指令RS和SR触发器跳变沿检测指令字体锐字真言体免费商用

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