中小盘2024年投资策略分析报告：迎智能驾驶大时代

证券研究报告2024，迎智能驾驶大时代开源中小盘2024年度投资策略2023年11月9日核心观点1.体验出发，自动驾驶已经深入人心自动驾驶迈向千家万户，带来体验上的根本变革，深入消费者心智。日常驾驶过程中超过80%的里程是在城市内完成，随着城市自动驾驶功能的落地，更多消费者将切实能够体会到自动驾驶带来的便利和安全。自动驾驶从无足轻重进化为消费者购买汽车的重要参考，带有强智驾能力的车型中屡屡出现现象级产品如小鹏G6、问界新M7等，而在这类车型的订单中，能够升级智驾功能版本的Max车型订单占比均超过50%。在这样的需求拉动下，自动驾驶将成为汽车行业最大的变化，我们也将看到消费者为软件付费的意愿逐步增强，车企靠软件盈利有望逐步实现。2.技术路线走向完善，提效降本加速渗透技术的演进带来功能日益成熟，同时也带来了成本的下降，进一步推动渗透率提升。随着时间推进，车企自动驾驶技术路线日益明确、功能不断完善。算法层面，BEV+Transformer以及占用网络等算法成为行业共识；功能层面，各家基本遵循了从高速自动驾驶辅助到通勤模式再到覆盖全域的城市自动驾驶的路径，玩家向着几乎相同的目标加速前行。与此同时，算法的完善也带来成本的下降，主机厂在传感器、算力等硬件上做减法，而在功能上不断丰富。带有自动驾驶功能的车型价格持续下探，渗透率有望加速提升。3.崛起，体系化能力不容小觑入局推动行业变革，问界新M7成为现象级产品，更多新品有望持续推出。

在产品定义、技术研发、营销和渠道、供应链等领域全面赋能车企，有望成为汽车市场强有力的催化剂，加速产业迭代。目前智选模式已有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽等合作伙伴。近期推出问界新M7，上市50天订单超8万台，未来与合作伙伴将有更多车型推出，供应链亦有望持续受益。4.产业链玩家全面受益自动驾驶快速渗透趋势下，产业链迎来诸多投资机会。汽车智能化带来车载算力升级需求，随着汽车电子电气架构逐步走向集中，大算力平台渗透率将持续提升。此外智能化也将带来车载半导体、线控制动、车载软件等产业需求的延伸，带来诸多投资机会。5.核心标的：受益标的：长安汽车、长城汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、德赛西威、均胜电子等。6.风险提示：宏观经济下行，疫情反复影响，行业竞争加剧等。目

录CONTENTS体验出发，自动驾驶已经深入人心123技术路线走向完善，提效降本加速渗透崛起，体系化能力不容小觑产业链玩家全面受益受益标的456风险提示1.1自动驾驶带来极致安全和便利体验

自动驾驶功能一方面会带来极致的驾乘体验，另一方面也将大幅提升驾驶安全性自动驾驶带来极致的驾乘体验，解放人类双手甚至双眼和大脑，让Robotaxi等愿景得以实现；自动驾驶让车更加“聪慧”，也会同步大幅提升整车的主动安全功能。图1：自动带来安全和体验的同步提升1.FSDBeta

V11.3良好应对无车道线崎岖山路2.问界AEB避免碰撞盲区行人自动驾驶脱眼脱手无人驾驶主动安全功能提升3.小鹏AI代驾温州城区表现优异4.全美百万英里事故率远高于特斯拉车辆事故率资料：《最疯狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSD

v11.3.2》、《AI

代驾全程回放》等、极客智驾公众号、开源证券研究所1.1自动驾驶带来极致安全和便利体验

车企进入城市NOA落地高峰，消费者真正感受到自动驾驶带来的便利小鹏汽车曾在G6车型发布会上表示，智能辅助驾驶存在有硬件没软件、有功能没体验、有高速没城市等问题。据小鹏汽车数据，城市驾驶里程占总驾驶里程的的70%左右，城市驾驶时长占比更高达90%。城市NOA的落地，意味着自动驾驶将迈入千家万户，让消费者产生最明显的直观感受，彻底改变消费者购车决策的参考因素。图2：小鹏汽车认为智能辅助驾驶痛点在于软件落地、功能体验、以及所覆盖的范围资料：小鹏汽车官网1.2消费者对自动驾驶功能认知度显著提升

新势力销量重新冲击新高，智能化功不可没新势力车企的销量持续创新高，与新势力车企较强的智能化表现密不可分。现象级的车型通经常具有较强的自动驾驶和智能化性能，如问界M7和小鹏G6等。图3：新势力销量迭创新高（辆）图4：现象级车型带动销量提升4500040000350003000025000200001500010000500001月2月3月问界4月小鹏5月7月理想8月蔚来9月10月数据：易车网、第一电动汽车网公众号、开源证券研究所资料：小鹏汽车公众号、赛力斯汽车公众号1.2消费者对自动驾驶功能认知度显著提升

消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能能够升级智驾功能的车型通常比不能升级的价格高数万元，而消费者则仍然对智驾版本报以较大热情。小鹏Max版本和Pro版本价差2万元，问界价差2.5万元，理想包含一些其他的配置，整体差价4万元。而在此基础上，消费者购买能够升级智驾的车型仍然热情高涨，充分表明消费者对智驾功能的认可度已经达到了较高水准。自驾能力领先玩家订单中，智驾版本选购比例较高，智驾成为有效拉动销量功能；

新款小鹏G9上市15天大定超过1.5万台，其中选购Max版本用户占比超过80%，一线城市max订单占比接近90%；

新款问界M7改款自发布起，25天累计大定超5万台，其中Max版本订单占比超过60%，ADS高阶选装率接近70%；

宝骏在门店开放试驾后10月上海地区云朵的订单比例中，灵犀版（智驾版）比例超过70%。图5：G9订单充裕，表现优异图6：M7智驾性能领先，得到市场青睐图7：宝骏云朵搭载大疆自动驾驶系统资料：小鹏汽车官网资料：上汽通用五菱官网资料：新浪汽车1.3车型的配置中，诸多车企亦将自动驾驶功能提上日程

新车配置中，自驾功能的配置率明显提升自驾功能渗透率明显提升，诸多主机厂推出相应产品和方案，而后发主机厂也纷纷布局自研，

未来汽车自动驾驶功能有望成为新车标配。表1：车企争相进军自动驾驶，将产品研发、功能推进推进提上日程汽车品牌车型功能时间安排2023年11月底总共开放25城；12月总共开放50城；2024年，覆盖全国所有主要城市的路网，同时覆盖到欧洲跟以及更多的国家小鹏G6、G9、P7iXNGP城市NOA：6月开放北京、上海内测理想L7、L8、L9城市NOA/通勤NOA

通勤NOA：早鸟用户2023年11月开放数量达到50城、12月达到100城；2024年Q2全量推送AD

Max用户蔚来零跑全系车型C10城市NOP+城市NAP城市NOA城市NOA城市NOA城市NOA城市NOA城市NCA城市NOA城市NCA城市NCA城市NOH城市NOA2023Q4/2024Q1/2024Q2累计开通城区领航路线里程6/20/40万公里新架构可支持，但并未有具体计划2024Q1推送城市NOA--2023年10月城市NOA公测；2024年通勤NOA推送100城2023年10月交付即可开通城市

NOA

能力2023Q4落地全国45城2025年将推出城市NOA功能2023年12月全国所有城市落地无图2023年8月落地北京、重庆、杭州腾势腾势N7仰望U8F7、R7LS6、LS7、L7极越01比亚迪上汽仰望飞凡智己极越阿维塔捷途问界极狐魏牌哪吒吉利长安奇瑞赛力斯北汽阿维塔11-M5、M7阿尔法s长城蓝山DHT-PHEV哪吒S2024年Q1在魏牌蓝山车型上量产；2024年底实现落地100城2024年向搭载NETA

Pilot

4.0系统的车型推送城市领航辅助系统：建约车评公众号、汽车之心公众号、极客公园公众号、电动邦公众号、盖世汽车智能网联公众号、IM智己汽车公众号、ARCFOX极狐公众合众资料号、高工智能汽车公众号、开源证券研究所1.4自动驾驶渗透率快速提升势不可挡

消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能渗透率持续提升2023年1-5月，中国市场前装标配L2（含L2+）渗透率为33.85%，2022年1-9月，该渗透率为27.69%，2021年1-11月为18.61%；2023年1-5月，带有L2+功能（城市NOA、高速NOA

、增强版高速NOA）车型交付量同比增长92.77%，渗透率为2.03%；L2级别功能配置车型均价不断下探，从2018年的33.61万下降至2022年的25.15万元。图8：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升图9：L2渗透配置车型均价不断下探35%40L2渗透率33.61353025201510528.9227.2225.5525.1510%5%0NOA（含选配渗透率）20182019202020212022NOA（标配渗透率）L2辅助驾驶车型交付均价201820192020202120222023年1-5月数据：高工智能汽车公众号、开源证券研究所数据：高工智能汽车公众号、开源证券研究所1.5

FSD用户数快速增长，国内有望复制特斯拉路径

FSD北美用户数量以及累计行驶里程数均呈现加速上涨态势特斯拉FSD的付费用户数量实现快速增长：截至2022年底FSD拥有超过40万用户使用，这一数据在2023年有望进一步提升，结合北美目前特斯拉的保有量来看，特斯拉FSD自从向大部分客户开放后，渗透率实现了快速增长并达到了较高水平；FSD的行驶里程数加速推进：FSD累计行驶里程数显著加速增长，数额从2023年Q1的1.5亿英里，到2023年Q3财报增长至超过5亿英里，FSD的整体使用量在快速提升。本土有望复制海外特斯拉进程：2024年，随着国内玩家城市辅助驾驶功能的逐步落地，无论用户数量还是功能本身的使用频次预计都将实现快速增长。图10：

FSD用户数量水涨船高（万用户数）图11：FSD累计行驶里程数量呈现加速上涨态势资料：特斯拉官网数据：

特斯拉官网、42号车库公众号等、开源证券研究所1.6软件付费有望成为现实

消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能渗透率持续提升特斯拉在海外的收费模式分为月租和买断式，尽管价格较高但用户数量仍然实现快速增长。国内车企纷纷推出可收费的自动驾驶功能，未来用户为功能进行软件付费的商业模式有望实现。表2：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升支持时间辅助驾驶功能价格美国：199美元/月或1.2万美元一次性购买；后续落地计划北美面向所有用户开放中国尚不明确特斯拉FSDNGP2021年初

中国：一次性购买FSD6.4万元/增强版辅助驾驶3.2万元小鹏理想2023.3.31软件免费2023年底向早鸟用户开放100城市通勤NOA，2024年Q2向全部用户开放城市NGP2023年11月底开放25城，12月底开放50城；无图城市自动驾驶：11月底开放20城AD

MAX

2023.4.18软件免费NOP+订阅包：380元/月NAD订阅包：680元/月一次性购买：3.6万元（2023年12月31日前为1.8万元）全域领航辅助NOP+2023年10月正式推送，12月31日开通6万公里，2024年3月31日开通20万公里，2024月30号40万公里蔚来问界NOP+NCANCA2023.7.12023.4.172023.6.302023年低有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实现无图城区NCA功能订阅包：7200元/年，720元/月一次性购买：3.2万元订阅包：6400元/年，640元/月阿维塔可升级为ADS2.02023年10月城市NOA公测，2024年通勤模式公测，2025年Door

todoor全场景通勤智己魏牌IMADNOH2023一次性购买：36800（当前LS6终身免费）2022.4-2024年Q1量产，2024年在100个城市落地城市NOH2023年在上海、深圳、杭州开放城区高阶智驾，90%高速和29个城市高架订阅包：980元/月（当前享6个月订阅免费，

可用；2024年上半年全国高架可用，2024年逐步开通200个城市点到点领航买断优惠价19900元）

辅助一次性购买：49900元ROBODriveMAX极越资料2023：各公司官网、开源证券研究所1.7FSD有望在北美以外地区落地，带动全行业渗透率提升特斯拉

消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能渗透率持续提升特斯拉ModelS、ModelX、Model3、Model

Y车型在国内均有销售，其中车载硬件已基本实现本土化生产。特斯拉表示FSD功能的激活与使用需要数十亿英里的行驶里程的论证以达到远超人类驾驶员的可靠性，同时还依赖行政审批。如果特斯拉可以完成本土功能的适配和审批，将带动国内产业进一步加速发展。此外马斯克也曾在推特上表示，特斯拉将推出一款入门级的电动车，成本约为15万人民币，而特斯拉所有的车型都标配FSD软硬件，因此也有望进一步让FSD功能下沉，带动自驾功能的渗透率进一步提升。图12：特斯拉表示已在上海建立研发创新中心和数据中心资料：特斯拉官方微博目

录CONTENTS体验出发，自动驾驶已经深入人心123技术路线走向完善，提效降本加速渗透崛起，体系化能力不容小觑产业链玩家全面受益受益标的456风险提示2.1城市自动驾驶难度较高，体系化工程对技术和工程化落地能力要求高

城市自动驾驶长尾问题繁多，对自动驾驶能力要求高日常驾驶过程中大部分的场景城市范围中，是能让消费者感知到功能的关键；相比高速相对简单地场景，城市道路路网庞大，路况复杂，拥有诸多的长尾场景，对算法提出了严峻考验。图13：自动驾驶算法路径演变资料：盖世汽车社区公众号2.2车企自动驾驶技术和功能呈现相似演进路线

技术演进路线逐步明晰，当前车企致力于在BEV+Transformer+占用网络基础上不断优化体验早期车企致力于实现高速辅助驾驶，高速路况相对简单，道路长度相对有限，采用高精度地图可完美实现功能落地；当前车企致力于实现城市级别自动驾驶，高精度地图存在鲜度不够、成本较高的问题，因此“重感知，轻地图”的方案逐步成为市场主流，BEV+Transformer+占用网络的算法形式即在这样的背景下诞生；远期要想真正实现自动驾驶，或许需要算法进一步的迭代，而大语言模型以及端到端的自动驾驶或许将成为终极解决方案。表3：自动驾驶算法路径演变早期+高精地图当前未来端到端自动驾驶、Drive

GPT算法名称原理激光BEV+Transformer+Occupancy（占用网络）采用视觉为主的信息，将多个摄像头采集的信息进行特征提取，之后送入Transformer进行融合转换，形成BEV视角下的外部环境还原，叠加占用网络带来的通用障碍物感知能力，实现感知依靠高精地图获得路侧信息（含多种静态障碍物），依靠激光

作为主要的感知器件，叠加视觉算法辅助。其中视觉算法多为传统CV（即CNN、传统计算机视觉算法等）多模态大语言模型的能力可以覆盖识别、理解外部环境并作出驾驶决策的范围，并且有望实现超越人类的驾驶能力。如何更好的将模型进行优化裁剪以实现其上车实现Transformer网络的时序融合如何获取真值训练占用网络，提升其预测精度（算法框架趋同，更多需要关注如何落地和优化）

语言模型（或世界模型）本身影响）激光

（通常只有主

）（后期可去掉）高精度地图（近千元/年费）（去掉）摄像头（升级）毫米波如何构建数据来训练模型以实现所需的目的如何让模型在终端运行、解决模型幻想等问题（与构建大语言模型遇到的问题基本接近，上限受到大激光算法要点

海量数据训练力求穷尽Corner

Case（更多需要依靠算法工程师调参，算法框架具有多样性）点云解析、图像物体识别、模型调参等激光高精度地图摄像头毫米波超声波传感器与当前相似，摄像头必须，其余仍需观察4D毫米波超声波（单价接近千元）（可能新增）主要是渐进路线的玩家：特斯拉引领（FSD

V10、主要是做L4

Robotaxi的玩家：谷歌Waymo、通用Cruise、滴

V11），小鹏、蔚来、理想、滴、百度早期Robotaxi、小马智行等、Momenta、比

特斯拉FSD

V12、英国Wayve、毫末智行DriveGPT、亚迪、纽劢科技等，目前几乎目标量产的产品均采

一些学术研究亦在探索用此路线代表玩家资料：高工智能汽车公众号、佐思汽研公众号、开源证券研究所2.2车企自动驾驶技术和功能呈现相似演进路线

自动驾驶功能呈现相似的演化路径，通勤模式成为完美过渡，最终目标实现城区自动驾驶实现城市自动驾驶辅助需要解决诸多长尾场景，通勤模式成为完美过渡。优势：①限制自动驾驶功能运行范围，降低长尾问题的出现概率；②为自动驾驶提供可供参考的路线，降低系统自身推理的难度；③覆盖消费者所经常行驶的路线，给消费者带来良好体验。多个通勤路线拼接融合，最终覆盖城市内全域道路，实现城市全区域的自动驾驶。目前诸多车企采取了类似的功能推进路线，而在趋同的演进路线下，如何快速实现数据收集、算法优化、模型迭代成为整车厂之间竞争的核心。图14：自动驾驶算法路径演变高速NOA通勤模式城区NOA理想“通勤模式”小鹏“AI代驾”宝骏“记忆行车”蔚来特定路线的城区领航辅助资料：理想汽车官网、小鹏汽车官网、宝骏汽车公众号、42号车库公众号、开源证券研究所2.3智驾功能车型价格下探，车企打响性价比之战

技术不仅带来功能升级，也带来成本下降，自驾渗透率有望快速提升：观察

ADS1.0和ADS2.0的差异，得益于

模型算法能力的提升，ADS2.0在算力、传感器上做了减法进而实现降本；而在功能上反而实现了大幅提升；小鹏：小鹏最新推出的X9

MPV车型，同样将去掉车灯附近的两个前向激光，进而实现降本。图15：ADS2.0方案硬件减配趋势显著图16：小鹏X9去掉车灯处两个激光ADS2.0方案中：域控制器采用MDC610，成本相比810大幅降低；传感器端：前视摄像头减少2个，毫米波减少2个，激光

减少两个，硬件减配趋势显著。资料：盖世汽车社区公众号、开源证券研究所资料：小鹏汽车公众号2.3智驾功能车型价格下探，车企打响性价比之战

技术不仅带来功能升级，也带来成本下降，自驾渗透率有望快速提升小鹏：轻地图方案让XNGP的开城速度是原来的20倍，研发投入仅为之前的十分之一；未来小鹏的XEEA3.5舱驾融合车载计算中心，成本将降低40%，性能提升50%；大疆：认为L2+级智能驾驶解决方案成本占比的上界是5%，代表消费者愿意为缓解驾驶疲劳支付的溢价，而下界是3%，代表为保证智能驾驶系统可用性而需要配置的传感器、芯片等基本成本。3%的下界已经可以提供行泊一体系统、各种高分辨率传感器，并且保证软件端有足够的利润，而5%的上界则可以搭载激光等成本更高的硬件。长城：毫末智行在毫末AI

DAY上发布了三款智能辅助驾驶产品，分别实现高速无图NOH、城市记忆行车泊车、城市全场景无图NOH，价格分别为3000、5000和8000元级。图17：小鹏XEEA3.5致力于实现舱驾融合可降本40%图18：大疆认为自动驾驶的成本应该控制在整车成本的3-5%资料：AutoLab公众号资料：2023中国电动汽车百人会论坛2.3智驾功能车型价格下探，车企打响性价比之战

带有智驾功能的车型价格下探，有望进一步推升渗透率2023年以来，带有智驾功能的车型价格日益下探，一批优秀的智能化车型，性价比凸显。这无疑将让智驾功能的渗透率实现进一步快速提升。表4：车型来看，领先车型配置完善，性价比表现较好问界M7

2024款

问界M7

2024款

理想L7

2023款

小鹏G6

2023款

小鹏G9

2024款

智己LS7

Urban

智己LS6

2023款

智己LS6

2023款参数售价Max五座智驾版

Max六座智驾版30.98万

32.98万Max版37.98万580长续航Max22.99万570Max28.99万Fit后驱版28.98万Max标准版21.49万Max长续航版23.49万长宽高(mm)5020*1945*1760

5020*1945*1760

5050*1995*1750

4753x1920x1650

4891x1937x1680

5049x2002x1731

4904x1988x1669

4904x1988x1669轴距(mm)后备箱容积(L)CLTC综合续航(km)CLTC纯电续航(km)官方百公里加速时间(s)辅助驾驶系统高速领航辅助城区领航辅助摄像头(车外/车内)超声波2820686-161912502104.8ADS2.0标配2820188-77512502104.8ADS2.0标配300580113152102890660-1576-2998571-1374-3060789-1787-5106.5IMAD标配2950697-1672-5605.9IMAD标配2950697-1672-6805.9IMAD标配基础参数5706.65806.45.3理想ADMaxXNGP标配标配11/112XNGP标配标配11/112标配标配11/11211选装（36000元）选装（36000元）选装（36800元）选装（36800元）选装（36800元）12/212312/212311/-12511/-12311/-123驾驶操控/硬件毫米波激光算力芯片算力(TOPS)车机系统车机芯片车内屏幕数量中控屏尺寸(寸)52521121英伟达Orin-X254IMOS高通815531英伟达Orin-X254IMOS高通81553MDC200Harmony

OS3.0

Harmony

OS3.0MDC200双英伟达Orin-X

英伟达双Orin-X

英伟达双Orin-X

英伟达Orin-X508LiOS高通8155*25508XmartOS高通81552508XmartOS高通81553254IMOS高通81553麒麟990A麒麟990A智能座舱资料315.6315.615.714.9614.9612.810.510.5：懂车帝、开源证券研究所目

录CONTENTS体验出发，自动驾驶已经深入人心123技术路线走向完善，提效降本加速渗透崛起，体系化能力不容小觑产业链玩家全面受益受益标的456风险提示3.1新M7成为现象级产品，产品力、性价比、高阶智驾、品牌势能推动销量前行

问界新M7成为现象级产品，累计大定超过8万问界新M7成为现象级产品，上市50天累计订单超8万。问界新M7累计投入超5亿元进行研发，其中超2.8亿元用于提升车辆安全性、约1亿元用于内饰升级，且搭载鸿蒙智能座舱和ADS

2.0高阶辅助驾驶系统，将带来极致的智能座舱、智能驾驶、智能安全体验。问界新M7除原有的六座布局外，还推出全新升级的大五座版本，充分考虑家庭出行、公务出差等对车内空间及舒适性的需求。表5：问界新M7大定超过8万，成为现象级产品图19：由于订单的火爆，自11月1日起，赛力斯工厂新M7产能将提升至750车付/天图20：问界M7产品力强劲单日新增累计量2023/9/12发售2023/9/132023/9/162023/9/172023/9/232023/9/242023/9/252023/9/292023/9/302023/10/12023/10/22023/10/32023/10/52023/10/62023/10/72023/10/132023/10/3115000+2000+2700+2100+2200+20000+30000+2400+2600+2500+2300+2500+3500+7000+40000500005550660000+80000+数据

：汽车之心公众号、AITO汽车公众号等、开源证券研究所资料：飞灵汽车官方微博资料：AITO官网3.1新M7成为现象级产品，产品力、性价比、高阶智驾、品牌势能推动销量前行

“大智慧、大空间、超安全”，强大产品力构筑M7核心竞争力问界新M7车内空间宽敞，座舱舒适性大幅提升，主动安全能力全面升级，同时ADS2.0和鸿蒙3.0赋予全车强大智能化功能。

产品具备优异的性价比吸引诸多客户下单价格上，问界新M7顶配版与2022款问界低配版大致相当，同时新车购买还会享有3.3-3万元的价值权益，性价比凸显。

高阶智驾能力让新M7强势“出圈”ADS2.0辅助驾驶系统有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实现无图城区NCA功能。

Mate60等产品带来的强大品牌势能的影响亦不可忽视品牌势能空前强盛，亦给问界车型销售带来助力。Mate60低调发售，引起市场高度关注，图21：问界新M7大定超过8万，成为现象级产品问界新M7提供升级棉花糖座椅、三温区空调独立

2023年底，问界新M7有望在全国有清晰道路边界调节等，舒适性大幅提升

的结构化道路实现城区NCA问界新M7拥有诸多购买权益强大的品牌势能无法忽视资料：商城官网、AITO汽车公众号、问界官方公众号、开源证券研究所3.2汽车业务以三种模式赋能产业

车BU以三种模式与车企合作智能汽车解决方案业务成立于2019年，致力于将公司的ICT技术优势延伸到智能汽车产业，提供智能网联汽车的增量部件，向车企客户和行业合作伙伴提供服务，助力汽车产业的电动化、网联化、智能化升级。根据2022年年报，累计投入已达30亿美元，研发团队达到7000人规模，在汽车业务方面有三种模式，标准化的零部件模式，HI模式（Huawei

Inside模式），以及智选车模式。其中智能汽车零部件业务提供标准化模块，以高品质产品服务好客户和伙伴，已上市30多款智能汽车零部件，按照车规级安全性、可靠性、耐久性等要求打造高品质产品。截至2022年底，已经发货近200万套部件，包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波、摄像头、网关、激光、算力平台、AR

HUD、T-Box等产品与解决方案。此外，坚持不造车，助力客户造好车、卖好车。还通过HI(Huawei

Inside)

和智选模式提供智能汽车解决方案，图22：智能化技术，加速汽车产业智能化转型图23：三种模式为产业赋能，帮助企业造好车资料：

2023中国电动汽车百人会论坛资料：

2023中国电动汽车百人会论坛3.3智选模式开花结果，诸多车企合作加深，产业链值得关注

赛力斯、奇瑞、江淮、北汽等多车企合作开展智选模式9月13日问界M9在活电动调节，主要可分为增程和纯电两个版本。车型有望实现商城正式开始预订，并将于2023年12月正式上市。问界M9定位为全新D级豪华SUV，支持3-6座模式灵智能汽车全栈技术解决方案量产上车，主要包括ADS

2.0高阶辅助驾驶系统、鸿蒙4.0智能座舱、9月25日在2023瑞首款合作车型EH3，定位高能大空间智慧轿跑。与江淮的合作将采取智选模式，预计首款合作车型将为一款高端智能电动MPV，目前相关研发建设工作已经有序推进。百万像素大灯、AR-HUD等最新尖端技术。秋季全场景新品发布会上，余承东宣布将于2023年11月发布智选车业务首款轿车智界S7，即与奇2023年8月15日，北汽蓝谷公告称将与的合作由HI模式转为智选模式，智选模式首款车型定位为高端智能纯电动轿车。图24：问界新M7大定超过8万，成为现象级产品资料：电动星球N公众号、赛博汽车公众号、极果网公众号目

录CONTENTS体验出发，自动驾驶已经深入人心123技术路线走向完善，提效降本加速渗透崛起，体系化能力不容小觑产业链玩家全面受益受益标的456风险提示4.1智能汽车大时代，产业链投资机会繁多

大算力平台：智能汽车的大脑，中央计算平台架构下的核心大算力自驾域控成为实现高级别自动驾驶的核心方案，渗透率有望加速上升。大模型推动自动驾驶变革的背后，是海量的数据处理与复杂的逻辑运算，AI算力必不可少。因此域控制器将在一段时间内成为汽车智能化的核心，产品快速迭代、渗透率快速提升，未来有望持续成为重点发展的赛道。

车载软件：应用、系统、算法缺一不可随着汽车逐步走向软硬件分离，软件成为构成汽车差异化的主要部分。软件部分可分为系统软件、应用软件及工具软件，系统软件包含虚拟机、驱动、BSP、操作系统、中间件等底层软件，主要用来做硬件管理，信息交互等等。而应用软件则包含座舱中各类应用以及自动驾驶算法等。此外各类工具链亦尤为重要。图25：亿咖通的舱驾融合方案能够有效减少整车的BOM成本图26：软件环节包含系统软件、应用软件、以及工具软件汽车线束量-5%BOM成本-20%研发成本-15%Super

Brain舱驾融合方案资料：首席智行官公众号、线束中国公众号、开源证券研究所资料：亿欧智库、CSDN、开源证券研究所4.1智能汽车大时代，产业链投资机会繁多

线控底盘：应用于自动驾驶执行端，受益电动化智能化发展线控底盘技术的落地会极大促进自动驾驶的发展，同时通过线控底盘和座舱、动力等系统的交互也能够极大提升驾乘体验。线控悬架、线控转向、线控制动都有较高的单车价值量，据盖世汽车预测，三大方向在2022-2026年均有不低于20%规模成长。

车载半导体：细分领域繁多，千亿市场加速来临车规级芯片按照功能的不同可分为计算控制芯片、功率芯片、传感器芯片、通信芯片和存储芯片。随着汽车智能化的推进，车载半导体将迎来快速发展期。图28：车规级芯片按照功能的不同可分为计算控制芯片、功率芯片、传感器芯片、通信芯片和存储芯