人形机器人-系列深度（六）：AI驱动未来已来

1AI驱动，未来已来证书编号S1230520050001证书编号S1230520080邮箱jixinyue@stocke.co2AI驱动，未来已来•人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。•市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。•领先厂商：特斯拉Optimus、Figure01、波士顿动力Atlas、优必选WalkerS、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。2、核心架构：软件端——AI与人形机器人互促共进；硬件•软件架构：AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似，云端超脑理解任务、完成推理；大脑进行抽象思维、形成策略；小脑形成运动控制指令；脑干负责硬件部件的底层任务。•硬件架构：1）市场空间来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感传感器和触觉传感器原有全球市场空间较大，分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性；行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期，远未到成熟阶段，有较大技术/工艺迭代空间。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。3、核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确•关节集成：关注三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：推荐恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；电机：推荐鸣志电器、汇川技术、禾川科技、步科股份，关注拓邦股份、东华测试、华培动力、华依科技，关注汉威科技、安培龙、康斯特等；机器人整机：推荐优必选、博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、机器人、晶品特装等。3AI巨头入局，产业化提速能够仅依赖视觉进行物体分类，可完成简单瑜伽动作，神经网络已完成端到端训练。视频显示人形机器环境发现、记忆，可从容器中拾取物体并放入另一个容能够仅依赖视觉进行物体分类，可完成简单瑜伽动作，神经网络已完成端到端训练。视频显示人形机器环境发现、记忆，可从容器中拾取物体并放入另一个容了全身裸露天线的“擎天柱”初始版。特斯拉展示了人形机器人Optimus的视频，更加精致，能够行走，并在另一个机器人上工作。由特斯拉设计的致动器和传感器，2自由度的脖子，重量减轻10千克此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。 2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月图：特斯拉Optimus持续迭代上重磅公布特斯拉首款人形机器人“擎天数据来源：特斯拉，智东西，科创板日报，华尔街见闻，澎湃新闻，机器之心，IT之家，浙商证券研究所场开发自有多模态（通用具身智能体研究）场开发自有多模态（通用具身智能体研究）；并计划投资人形机器人初创英伟达推出lsaac(SDK)，为机器人提供更新的AI感知和仿真功能。英伟达CEO黄仁英伟达开始在机器人市场布局，推出了一系列针对机器人的产NVIDIAIsaac机器人模拟器、JetsonXavier计算机平台以及相关的软件工具包。英伟达推出NVIDIA可配置的计算和传感器参考平台旨在帮助AMR（自主移动机器人）制造商缩短开发时5行交互并执行多种任务，可以自动执行一系列动作，包括行走、搬运、操作物体等，应用场景包括图：英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚5月，英伟达在COMPUTEX2023上发布全新JetsonAGX10月，英伟达宣布，对适用于边缘AI和机器人的NVIDIAJetson平台上的Metropolis和Isaac框架进行有史以来规模最大的软件扩展。Sim软件的全新版本，对感知和仿真功能进行了重大改进。数据来源：英伟达，特斯拉，36氪，澎湃新闻，腾讯新闻，财富中文网，DOIT，中国电子报，AI寒武纪，元宇Eureka项目MineDojo项目VIMA项目Eureka项目MineDojo项目VIMA项目开发基于大规模互联网数据源训练的LLMs（大型语言模-语言模型以及世界模型，旨研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统，以提升其在各类实际场景下的普适性创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线，为智能体的学习过程提供有力支持VoyagerVoyager项目名称AtlasWALKERDigitCyberOneGR1Figure01Optimus------------数据来源：各公司官网，高工机器人，澎湃新闻，36氪，电子工程专辑，移动机器人产业联盟、中国机器人网，中国科学报，第一FigureAI，特斯拉，浙商证券研究所名称CloudGinger2.0远征A1追觅人形机器人PX5KUAVO开普勒人形机器人------------浙商证券研究所89图：Figure01技术架构图：智元机器人具身智脑EI-Brain框架2.1软件架构：多层级任务拆解，引入大模型智能化程度大幅提升图：ChatGPT在人形机器人操作领域的发展蓝图器编码器%线性执行器器编码器%线性执行器六维力矩传感器旋转执行器旋转执行器器无框力矩电机触觉传感器箱料2.2硬件架构：关注高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大器和柔性触觉传感器原有全球市场空间较大，分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大表：人形机器人的各类核心零部件横向对比杠器机市场空间----人形机器人中价值量占比低高高中低高高低中高高低竞争格局低高高高低中中低低高高低垒高低中中高低中高中低低高图：人形机器人应用场景二维象限预测图天，换算成时薪约32.5美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价），表：两类应用场景下的人形机器人时薪测算工厂、物流人形机器人售价（万美元）5255保姆、康养人形机器人售价（万美元）355表：特斯拉超级工厂人形机器人需求测算就业人数（万人）初期中期远期美国弗里蒙特工厂21美国德克萨斯工厂217数据来源：THESTRAITSTIMES要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照顾期间给子女造成的经济负担平均高达65.），表：美国保姆、康养人形机器人需求测算就业人数（万人）初期中期远期美国家庭保健和个人护理助理表：美国、中国市场人形机器人的两大重要应用场景——制造业、家政服务业需求量测算表：2030年美国、中国市场人形机器人两大重要应用场景市场空间测算(假设2030年制造业人形机器人均价为2万美元，家政服务业人形机器人均价为3万美元。判断具一定主观性，供参考。)动AI进展智能低求3.6人形机器人行业未来发展面临一系列机遇与挑战动AI进展智能低求图：人形机器人的机遇与挑战成本高成本高场景有场景有限1）中美贸易冲突超预期：若美国对人形机器人中国配套供应链厂商加强限制，将对国产厂商发展造成不利影响；2）AI技术迭代不及预期：若AI技术发展低于预期，将对人形机器人发展产生不利影响；3）数据测算偏差风险：若数据测算有较大偏差，可能会影响对行业趋势的判断。D以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1、看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上；2、中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%10%以上；3、看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论D本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司