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文档简介

智能控制器投运小组成员：柳凡周仔桦黄金凤辜蝶张凯梁晨徐文强一、实验任务及要求熟练掌握智能调节器的使用方法，根据被控对象要求正确设置调节器的调节规律，整定调节器的PID参数，满足控制品质要求，并将系统投入运行，实现手/自动控制。要求：（1）熟悉智能调节器面板显示意义，并进行面板操作（2）正确设置智能调节器功能参数（3）根据被控对象及控制要求，正确选择调节规律，整定PID的参数（4）系统正确连接，并能投入运行，实现手/自动控制二、所需工具及仪器试验台（变送器水泵水箱比例阀智能调节器变频器等）导线若干mA电流表一个三、注意事项（1）在设置参数的时候，一定要记住Loc参数的数值，否则将无法在调试时无法修改PID的参数（2）在设置参数的时候，只需修改我们所需的参数代号的数值，不熟悉的可能是厂家设定好的，不需要设置，否则仪器的使用有误（3）使用之前要仔细阅读说明书（4）连接的导线，一定要正确，否则容易烧坏仪器（5）启动之前让老师检查连线是否正确。四、实验步骤（1）根据所选的控制系统，画出思维导图，确定说要设置的参数（2）根据实验原理，连接实物图（不可把导线接反）（3）设置各个参数（记录原有的参数）（4）启动，观察随着时间的变化，水箱水位变化的情况，并画出h(t)图像

使用参数：上限报警HIRL=110输出规格Sn=33（4~20mA)下限报警LOAL=100小数点dIp=1正负偏差=5输入上限dIL=220回差df=5输入下限dIH=0控制方式Ctrl=3输出方式oP1=4PID的参数P=100输出下限oPL=0I=50输出上限oPH=100D=0密码参数Loc=808运行方式Run=1四、实验步骤五、实验小结（问题及解决方法）（1）小数点的设置出错，把所有有的参数扩大一倍。解决：把dIP=0改为dIP=1或重新设参数（2）由于PID设置的参数不是特别好，导致看不出明显的调节效果（上图，没有振荡）。解决：参数P过大，将其调小，让后再给一个定制扰动，重新调节（3）设置运行方式也出现问题，导致水箱水位持续上升，无法调节。解决：由于设置的工作方式是自动调节，禁止手动，该系统显示子整定的状态，这个过程有数秒或数小时，因此

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