《输电线路激光扫描飞行机器人》团标编制说明

1编制背景

本标准项目《输电线路激光扫描飞行机器人》（计划编号：T/CEC20191063）来自2019年第一批

中国电力企业联合会标准制定计划，主要牵头起草单位为国网智能股份有限公司，协作单位包括：国网

安徽省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、南方电网科学研究院有限责任公司、北京拓维思科技

有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、大疆创新科技有限公司；编写组首先了解了国内部分输电

线路激光扫描飞行巡检机器人巡检作业单位的运用情况，收集整理了相关基层单位对激光扫描飞行巡检

机器人系统配置与应用的意见和建议，了解了输电线路激光扫描飞行巡检机器人生产厂家的研发生产情

况，并结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目

及顺序安排。组织编制了标准的各项内容，形成了标准征求意见稿。

2编制的主要原则

编写该标准遵循了国家相关的法规和政策，本标准是在充分总结和吸取了国家电网有限公司、中国

南方电网有限责任公司在输电线路巡检作业的基础上，结合我国输电线路激光扫描飞行巡检机器人应用

的实际经验制定。

3与其它标准文件的关系

国内多个电网单位已经较广泛的应用输电线路激光扫描飞行巡检机器人进行巡检作业，其他国家尚

未见相关报道。目前，国内外针对输电线路激光扫描飞行巡检机器人暂无明确国家、行业标准，现有

GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》仅仅对于无人驾驶航空器进行分类，其他行

业标准也都是针对其他应用场景进行的规定，对于激光扫描飞行机器人尚没有可参考执行的标准。

4主要工作过程

按照实际工作阶段写明工作过程，如下：

2019年12月20日，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。

2020年4月23日，标委会通过视频会议的方式召开了该标准的启动会，对标准初稿的编制思路及

主要内容进行了讨论，明确了标准大纲的目录及分工，会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理

出该标准的工作组讨论稿。

2019年7月，标准编写工作组内部征集修改意见，对标准工作组讨论稿进行了完善修改。

2019年8月，标准编写工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后形成征

求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

2

5标准结构和内容

本标准主要包含术语与定义、系统组成、功能要求（包括飞行功能、巡检功能、安全保障功能等）、

性能要求（包括飞行性能、载荷性能、地面站性能、环境适应性等）、试验要求以及飞行机器人产品在

包装、运输、存储等方面的要求。

本标准适用于35kV及以上电压等级的输电线路巡检用激光扫描飞行机器人，其他电压等级激光扫

描飞行巡检机器人可参考。可用于指导输电线路激光扫描飞行巡检机器人选型采购、性能检测等工作。

6主要试验（或验证）

无。

7重大分歧意见的处理经过和依据

无。

8标准名称变更

无。

9其他应予说明的事项

无。

标准编写工作组

2020年8月10日

3

中国电力企业联合会标准

输电线路激光扫描飞行机器人

（征求意见稿）

编制说明

标准编写工作组

2020年8月

1

1编制背景

本标准项目《输电线路激光扫描飞行机器人》（计划编号：T/CEC20191063）来自2019年第一批

中国电力企业联合会标准制定计划，主要牵头起草单位为国网智能股份有限公司，协作单位包括：国网

安徽省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、南方电网科学研究院有限责任公司、北京拓维思科技

有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、大疆创新科技有限公司；编写组首先了解了国内部分输电

线路激光扫描飞行巡检机器人巡检作业单位的运用情况，收集整理了相关基层单位对激光扫描飞行巡检

机器人系统配置与应用的意见和建议，了解了输电线路激光扫描飞行巡检机器人生产厂家的研发生产情

况，并结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目

及顺序安排。组织编制了标准的各项内容，形成了标准征求意见稿。

2编制的主要原则

编写该标准遵循了国家相关的法规和政策，本标准是在充分总结和吸取了国家电网有限公司、中国

南方电网有限责任公司在输电线路巡检作业的基础上，结合我国输电线路激光扫描飞行巡检机器人应用

的实际经验制定。

3与其它标准文件的关系

国内多个电网单位已经较广泛的应用输电线路激光扫描飞行巡检机器人进行巡检作业，其他国家尚

未见相关报道。目前，国内外针对输电线路激光扫描飞行巡检机器人暂无明确国家、行业标准，现有

GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》仅仅对于无人驾驶航空器进行分类，其他行

业标准也都是针对其他应用场景进行的规定，对于激光扫描飞行机器人尚没有可参考执行的标准。

4主要工作过程

按照实际工作阶段写明工作过程，如下：

2019年12月20日，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。

2020年4月23日，标委会通过视频会议的方式召开了该标准的启动会，对标准初稿的编制思路及

主要内容进行了讨论，明确了标准大纲的目录及分工，会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理

出该标准的工作组讨论稿。

2019年7月，标准编写工作组内部征集修改意见，对标准工作组讨论稿进行了完善修改。

2019年8月，标准编写工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后形成征

求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

2

5标准结构和内容

本标准主要包含术语与定义、系统组成、功能要求（包括飞行功能、巡检功能、安全保障功能等）、

性能要求（包括飞行性能、载荷性能、地面站性能、环境适应性等）、试验要求以及飞行机器人产品在

包装、运输、存储等方面的要求。

本标准适用于35kV及以上电压等级的输电线路巡检用激光扫描飞行机器人，其他电压等级激光扫

描飞行巡检机器人可参考。可用于指导输电线路激光扫描飞行巡检机器人选型采购、性能检测等工作。

6主要试验（或验证）

无。

7重大分歧意见的处理经过和依据

无。

8标准名称变更

无。

9其他应予说明的事项

无。

标准编写工作