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文档简介

11三菱FX系列PLC编程软件的使用延迟符任务二:三菱FX系列PLC编程软件的使用简述三菱FX系列PLC内部软元件的类型及使用注意事项;PLC用户输入、输出设备主要有哪些?复习回顾

任务描述1任务分析2

新知识学习3

任务实施4

总结评价5学习任务流程一、任务描述

图示是可编程控制器的等效电路图,可见程序是连接输入输出设备的重要环节。

本次任务主要学习常用的编程语言、编程原则与方法和编程软件的使用。二、任务分析

完成本任务需达成的目标是:序号类别目标1知识1.掌握三菱系列编程软件的菜单操作、程序编辑、传送监控及调试操作

;2.熟悉PLC编程原则与方法;3.理解可编程序控制器的常用编程语言。2技能1.能够使用编程软件GXDEVELOPER编写程序;2.会用常用编程语言编程;3.能排除编程软件使用过程中遇到的各种故障。3职业素养1.具有相互沟通能力及团队协作精神;2.系统设计施工中注重质量、成本、安全、环保等意识。二、任务分析

可编程控制器的编程语言PLC是按照用户的控制要求编写程序进行工作的。

程序的编写就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。

程序的编程语言常用的有三种:梯形图、指令语句表、顺序功能图。三、新知识学习1

表1继电器与三菱PLC符号对照表

梯形图沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号,而且还加进了许多功能强大又使用灵活的指令,将微机的特点结合进去,使得编程更加容易。世界上各PLC生产厂家都把梯形图作为第一用户编程语言。(1)梯形图----一种图形语言三、新知识学习

可编程控制器的编程语言1三、新知识学习(1)梯形图----一种图形语言

可编程控制器的编程语言1

梯形图中只有常开和常闭两种触点。各种编程元件的图形符号相同,但元件编号不相同,统一标记的触点可以反复使用,次数不限。

梯形图中每一个输出继电器线圈在程序中只能使用一次。

梯形图中触点可以任意的串联或并联,而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。

梯形图最左边是起始母线,每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最右边还有结束母线,一般可以将其省略。

梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写,可编程控制器是按照这个顺序执行程序。

程序结束后应有结束符。三、新知识学习(1)梯形图编写规则1

可编程控制器的编程语言

PLC的每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令,它是由助记符和操作数组成的。助记符表示要执行的功能;操作数表明操作的地址或一个预先设定的值。三、新知识学习(2)指令语句表----一种助记符编程语言

可编程控制器的编程语言1

顺序功能图专门用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求,组合成整体的控制程序。三、新知识学习(3)顺序功能图

1

可编程控制器的编程语言

三菱PLC编程软件

GX

Developer

version8.86

中文版适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等系列三菱PLC,支持梯形图、指令表、SFC、

ST及FB、Label语言程序设计,网络参数设定,可进行程序的线上更改、监控及调试,具有异地读写PLC程序功能,支持仿真GX-Simulator6。

三菱PLC编程软件GX-Works2适用于Q系列、L系列、FX等系列PLC,是三菱公司目前最新的编程软件,软件自带仿真功能,兼容GX

Developer,是GX

Developer8.86的升级版,

可实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。三、新知识学习(1)软件介绍:

编程软件安装2(2).

安装环境:

三菱PLC编程软件

GX

Developer

version8.86

中文版是目前使用最多的,由于版本较早,软件没有更新到这么快,目前暂不支WIN7系统及以上版本系统,特别的64位的WIN7操作系统,在这个系统环境下无法使用,建议使用XP操作系统安装使用。

GX-Works2三菱PLC编程软件最目前最新的三菱PLC编程软件,很多使用笔记本电脑的朋友,现在笔记本电脑更新较快,基本上都是WIN7操作系统,使用时就必须用最新的三菱PLC编程软件WORKS2.但笔记本使用起来还是不够方便,比如下载程序方面都比较麻烦,只能通过USB口传送,根本上就没有COM端口三、新知识学习

编程软件安装2(3).先安装环境三、新知识学习

编程软件安装2根据安装提示,直接显示结束,这时安装好通用环境三、新知识学习

编程软件安装2三、新知识学习

编程软件安装2三、新知识学习

编程软件安装22.安装通用环境后需要安装主程序,点击主程序文件夹,然后双击“setup”安装文件开始安装。三、新知识学习

编程软件安装2安装前需要将电脑其它软件关闭,这时成功安装率比较高根据提示点击“下一个”继续安装三、新知识学习

编程软件安装2用户信息界面可以根据实际真实填写,也可以使用默认信息,然后点击下一个并确认用户信息是否正确,如果正确点击“是”继续安装。三、新知识学习

编程软件安装2然后填写产品的序列号,序列号一般在所下载的安装包内可以找到。进入选择部件画面然后点击下一个三、新知识学习

编程软件安装2通过浏览按钮选择合适的安装位置,然后点击下一个三、新知识学习

编程软件安装2

设置完毕后将进行安装,稍等片刻出现“本产品安装完毕”这时可以使用软件编程了。

3.仿真软件安装同上。三、新知识学习

编程软件安装2GXDeveloper的编程环境

采用梯形图方式时程序编辑操作

程序的转换

程序的检查

程序的下载和上载

程序的调试及运行监控

程序的保存和打开三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3

打开GXDeveloper编程软件

双击桌面中GXDeveloper的图标,即可进入编程环境

创建新工程GXDeveloper的编程环境新建项目→选择PLC系列→PLC类型→程序类型→确定三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3

梯形图主界面分区简介

画面左边是参数区,主要设置PLC的各种参数;右边是编程区,程序都编在这一块,程序区的两端有两条竖线,是两条模拟的电源线,分别称为左母线和右母线。每一逻辑行从左母线开始,到右母线结束;图的上部是菜单栏、工具栏及快捷图标区,包括程序的上传,下载,监控,编译,诊断等都可在菜单里选择。三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3采用梯形图方式时程序编辑操作

工具菜单法

功能键法

功能图法

键盘指令法注意,不论绘制什么图形,先要将光标(蓝框)移到需要绘制这些符号的地方,可分别放置各种元件、指令和连线。三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3采用梯形图方式时程序编辑操作

放置元件

插入元件

删除元件(删除竖线)

插入行、删除行(在光标上方插入)

选择、复制、粘贴等

编辑元件等等三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3

程序的转换程序转换完成后可以利用菜单栏中的“工具”菜单项下“程序检查”功能,对程序做语法、双线圈及电路错误的检查。如有问题,软件会提示程序存在的错误。

程序的检查在写完一段程序后,其颜色是灰色状态,此时若不对其进行转换,则程序是无效的。转换后的程序自动变白,说明程序转换成功。若程序格式有错误,则转换后会提示无法转换。可以进行梯形图与指令语句表的切换。三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3程序的下载和上载(写入和读取)

程序编辑完成后需下载到PLC中运行,这时需点击菜单栏中“在线”菜单,在下拉菜单中再选“PLC写入”即可将编辑完成的程序下载到PLC中。

传送菜单中的“PLC读取”命令则用于将PLC中的程序读入计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序。下载新程序后,旧的程序即行删除。三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3

程序下载后,保持计算机与PLC的联机状态并启动程序运行,PLC的开关扳到RUN状态。

点击菜单栏中“在线”菜单项后,选择“监视”菜单条的子菜单“监视开始”即进入元件的监控状态。此时,梯形图上将显示PLC中各触点的状态及各数据存储单元的数值变化,程序中蓝色部分表示此信号能流通,没有变蓝的信号则不能流通。。

在监控状态时点击菜单栏中“在线”菜单项并选择“监视停止”则终止监控状态,回到编辑状态。单击“写入模式”才可进行编辑。程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节,很少有程序一经编制就是完善的,只有经过试运行甚至现场运行才能发现程序中不合理的地方并且进行修改。程序的调试及运行监控三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3程序的调试及运行监控三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3注意:我们在这里仅仅讲述了PLC编程软件的基本使用,它强大的功能还需要大家在以后的学习和使用中去自己探索和体会。PLC程序的保存和打开

点击“工程”菜单下的“保存工程”或“打开工程”命令,即可进行文件保存或打开原来的程序。三、新知识学习

三菱FX系列PLC编程软件的使用3子任务4训练依据编程规则编写梯形图。子任务4—程序编写四、任务实施

本次学习任务的几个重要环节:

程序不能写入的原因有哪些?

PLC的类型不一致;PLC的通讯线路未接好;PLC的电源未接通。监控模式下(蓝块)能否修改程序?怎样快速下载程序?本次学习任务的新知识点:常用的编程语言、编程原则与方法和编程软件的使用。五、总结评价

请各小组成员对本次学习任务进行综合评价五、总结评价3838谢谢延迟符PPT模板下载:/moban/行业PPT模板:/hangye/节日PPT模板:/jieri/PPT素材下载:/sucai/PPT背景图片:/beijing/PPT

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