液压与气压传动技术（微课版）课件 任务4.4 搭建多缸顺序动作回路

4.4搭建多缸顺序动作回路任务4.4搭建多缸顺序动作回路知识目标：1.能总结实现多缸顺序动作的方式；2.能描述实现多缸顺序动作的控制原理。学习目标能力目标：1.能根据动作要求设计多缸顺序动作回路；2.能规范连接液压回路并调试。素质目标：1.培养学生的责任意识和职业道德；2.培养学生的团队意识和团结协作能力。

假如你是某企业车间设备维修人员，现在因生产需要改造一台液压装配设备，工件的夹紧与装配是由该装配设备的夹紧缸和装配缸来完成的。要求工作时先进行工件的夹紧，夹紧缸夹紧到位后再进行工件的装配；装配结束后，装配缸先缩回，缩回到位后夹紧缸再缩回。请设计能够实现此功能的液压回路，选择液压元件，正确搭建回路并进行调试。任务描述任务4.4搭建多缸顺序动作回路

请根据任务描述，分析以下问题：1．该液压回路的功能是什么？2．液压回路中的实现顺序动作的控制方式有哪些？3．这种功能的回路都有哪些类型？4．该液压回路安装调试要遵循什么规范？5．为解决以上问题，你打算怎么做？从问题出发，尝试按照以下过程，解决问题。任务描述任务4.4搭建多缸顺序动作回路子任务分析常见的多缸工作回路子任务4.4.1液压传动系统顺序动作控制原理

用一个液压泵驱动两个或两个以上的液压缸（或液压马达）工作的回路，称为多缸动作回路。本任务主要讲解顺序动作回路。本任务回路的功能为顺序控制。（解决问题1）顺序动作回路同步回路互锁回路互不干扰回路子任务分析

顺序动作回路的类型：子任务4.4.1液压传动系统顺序动作控制原理

顺序动作回路的功能：考虑回路的工作要求和使用环境，在此选择基于压力控制的顺序动作实现方式。使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按其顺序动作实现方式分：压力控制、行程控制和时间控制三类。常用的是压力控制和行程控制多缸顺序动作回路。（解决问题2）一、实现液压顺序动作的元件相关知识基于压力控制实现多缸顺序动作的元件：子任务4.4.1液压传动系统顺序动作控制原理基于行程控制实现多缸顺序动作的元件：基于时间控制实现多缸顺序动作的元件：压力继电器、顺序阀行程开关、行程阀流量阀、时间继电器二、液压传动系统顺序动作原理相关知识压力控制多缸顺序动作回路：子任务4.4.1液压传动系统顺序动作控制原理行程控制多缸顺序动作回路：时间控制多缸顺序动作回路：利用油路本身的压力变化来控制阀口的启闭，从而实现多个液压缸的顺序动作的。利用执行元件到达一定位置时发出信号来控制多个液压缸顺序动作的。利用延时元件（时间继电器）来实现多个液压缸按时间完成顺序动作要求的。选择符合系统要求的顺序动作控制元件子任务实施本任务中装配设备先夹紧后装配的工作要求，选用压力控制的方式搭建基于行程控制的多缸顺序动作回路。压力阀选择压力继电器。子任务4.4.1液压传动系统顺序动作控制原理子任务分析子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路

选用了合适的压力控制阀之后，该如何搭建符合功能要求的液压回路呢？本任务中，装配设备的功能是实现工件的夹紧与装配，要求工作时先进行工件的夹紧，夹紧缸夹紧到位后再进行工件的装配；装配结束后，装配缸先缩回，缩回到位后夹紧缸再缩回。本任务的回路功能就是实现多缸的顺序动作。一、搭建压力控制的多缸顺序动作回路相关知识压力控制多缸动作回路:利用油路本身的压力变化来控制液压缸动作的回路。子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路压力控制多缸动作回路顺序阀控制的多缸顺序动作回路压力继电器控制的多缸顺序动作回路相关知识1．搭建顺序阀实现的多缸顺序动作回路图4-4-1利用顺序阀实现的压力顺序回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路一、搭建压力控制的多缸顺序动作回路1—夹紧缸；2—进给缸；3、4—单向顺序阀；5—二位四通手动换向回路的可靠性主要取决于顺序阀的性能及其调整压力。为保证动作可靠，顺序阀的调定压力应比先动作的液压缸的最高压力高0.8～1MPa，以避免液压传动系统波动造成顺序阀产生误动作。相关知识2．搭建压力继电器实现的多缸顺序动作回路图4-4-2利用压力继电器控制的液压多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路一、搭建压力控制的多缸顺序动作回路1、2—液压缸；3、4—三位四通换向阀5、6—液控单向阀顺序动作由压力继电器保证，为防止压力继电器在前一行程液压缸到达行程终点前发生误动作，其调定压力比前一行程液压缸的最大工作压力高0.3～0.5MPa。为了能使压力继电器工作可靠，其调定压力应比溢流阀的调定压力低0.3～0.5MPa。相关知识行程控制多缸顺序动作回路是用缸的行程作为控制信号实现的顺序动作回路。

图4-4-3利用行程阀控制的液压多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路二、搭建行程控制的多缸顺序动作回路1．搭建行程阀实现的多缸顺序动作回路常用的发信元件行程阀行程开关1、2—液压缸；3—二位四通电磁换向阀；4—二位四通机动换向阀优点：动作灵敏，工作可靠；缺点：行程阀只能安装在执行元件的附近，调整和改变动作顺序也较为困难；应用：专用机械的液压系统。相关知识

图4-4-4利用行程开关控制的液压多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路二、搭建行程控制的多缸顺序动作回路2．搭建行程开关实现的多缸顺序动作回路1、2—液压缸调整行程挡块或行程开关的位置，可调整液压缸的行程，通过电控系统可任意改变动作顺序，方便灵活，应用广泛，其可靠程度取决于电气元件的质量。相关知识时间控制的多缸顺序动作回路是用时间作为控制信号实现的顺序回路。

图4-4-5利用流量控制阀实现的液压多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路三、搭建时间控制的多缸顺序动作回路1．搭建流量控制阀实现的多缸顺序动作回路通过节流阀的流量受负载和温度的影响，延时不易准确，一般要与行程控制方式配合使用。时间控制方式流量控制阀时间继电器PLC控制1、2—液压缸；3—延时阀；4—二位四通电磁换向阀相关知识

图4-4-6利用时间继电器实现的多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路三、搭建时间控制的多缸顺序动作回路2．搭建电气控制和PLC控制实现的多缸顺序动作回路（1）搭建电气控制实现的多缸顺序动作回路相关知识

图4-4-7利用PLC控制实现的多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路三、搭建时间控制的多缸顺序动作回路2．搭建电气控制和PLC控制实现的多缸顺序动作回路（2）搭建PLC控制实现的多缸顺序动作回路相关知识

图4-4-7利用PLC控制实现的多缸顺序动作回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路三、搭建时间控制的多缸顺序动作回路2．搭建电气控制和PLC控制实现的多缸顺序动作回路（2）搭建PLC控制实现的多缸顺序动作回路PLC控制必须先设计好I/O表和I/O接线图。关于PLC控制实现的液压回路的介绍详见项目5，在此不再赘述。（解决问题3）注意：设计符合系统要求的顺序动作回路子任务实施图4-4-8装配设备液压回路子任务4.4.2搭建液压多缸顺序回路1.本任务设计的能实现双缸顺序动作的装配设备液压回路如图4-4-8所示，经过仿真，功能符合要求。2.在实训台上搭建实际的液压回路。主要工作是回路元件的布局、安装及各元件间液压管道的连接。你必须熟知安全规范，并能按照操作规范，按步骤安装元件、连接管道。3.在确保安装牢固可靠的前提下，先手动调试，再启动系统的控制系统进行电气-液压回路的综合调试。4.4搭建多缸顺序动作回路任务总结1.根据