小学信息技术六年级上册教案机器人教学指南

认识机器人

教学目的：

1.理解机器人日勺基本定义和重要分类。

2.理解机器人的重要发展方向。

3.以知识普及为主线，引导学生理解机器人日勺涵义。

4.采用自主学习、合作学习日勺方式，理解机器人技术及其发展方向。

5.接受高科技日勺启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。

6.感悟机器人与一般信息技术手段日勺不一样之处。

7.独立思索，理解机器人日勺特性。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

1.重点：认识机器人，理解机器人日勺定义和来源。

2.难点：理解机器人日勺发展趋势和基本特性。

教学课时：1课时

教学过程：

一、导入

师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。（播放《终

止者》片断）

这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关

“机器人”的知识。

（学生回忆有关机器人日勺印象，讨论并感受机器人日勺魅力，领会其中日勺涵义）

（板书课题）

二、确定主题

师：通过初读教材，你最想理解哪些方面日勺知识呢？

①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不一样日勺地方？？

②机器人有哪些分类？

③机器人有哪些应用？

④你日勺生活中，有机器人吗？请举例阐明。（可将学生日勺原话，板书在黑板上）

⑤师生共同讨论（结合实物机器人或图片进行讨论）。

三、小组讨论

教材中提供了诸多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？

教师参与注意事项：

（1）根据不一样的学情，采用弹性日勺方式，可以研究一种问题进行一次全班交流，也

可以放手让学生自主学习，最终交流。

（2）着重引导大部分同学进行发言。

（3）对日勺处理讨论中出现日勺争论，随时捕捉学生发言中日勺闪光点，给与表扬鼓励。

方向一：以应用为导向。

方向二：以功能为导向。

方向三：以原理为导向。

四、展示成果

教师进行总结：

(1)点评学生在讨论中日勺体现。

(2)分析讨论成果。

(3)对于不统一的问题，教师论述自己日勺观点，注意：容许学生保留自己日勺意见。

(4)认真倾听、分析研究学生发言中日勺实质，把讨论引向深入。

(5)控制好讨论的I时间。

设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，可以在有限日勺时间内，

争取最大日勺效益。

五、总结反思

今天我们一起研究了有关“机器人”的I话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。

其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术日勺产生，都会变化我们日勺生活。就像23年

前，我们不也许会想象到今天的普及。伴随时间日勺推移，将会有更多新技术出现，

他们会把我们的生活点缀得愈加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一种问

题思索，你能大胆地想象一下，23年后的机器人是什么样的呢?

机器人构成

教学目的：

1.学习机器人日勺构成。

2.可以掌握机器人组件日勺知识。

3.学会理解机器人“器官”与人类日勺相似和不一样点。

4.通过交流，理解每一部分组件的重要原理和用途。

5.培养学生日勺信息素养。

6.感受机器人日勺工作特点。

7.尝试将机器人日勺各组件与实物对应起来。

8.观测机器人实物，体会机器人的构成特点。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

L重点：机器人日勺构成知识。

2.难点：学会将机器人实物与对应的组件联络起来。

教学课时：1课时

教学过程：

一、复习与导入

师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛?

为何喜欢呢？

（学生发言）

师：我们生活中充斥了多种机器人应用日勺例子，今天我们就一起来研究机器人日勺构成的I

问题。（板书课题）

二、新授一：播放对应日勺图片

师：打开一幅机器人的“解剖图”。

（学生观测）

师：机器人有哪些重要构成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨

论日勺方式，并参照教材中的内容来学习。（教师巡视辅导）

（学生自学教材中内容，并研究）

生：回答机器人的I构成。

师：归纳并总结，给机器人日勺构成确定概念，并鼓励学生朗诵巩固。

三、巩固一：画线图

师：（播放机器人的构造图。）谁能为它们连连线？

（学生练习）

（注意：不能看书，凭印象作为判断原则）

师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。

师：同学们觉得要注意什么问题？

（学生讨论）

四、新授二：认识部件

师：机器人的内部有诸多的部件，它们像我们人的器官同样，共同组合起来，完毕诸多

种复杂的动作。

（教师打开一种机器人，请学生观测内部日勺构成，并范例演示）

（学生观看老师日勺讲解）

提醒：注意分组的I结合，保证每位学生都可以参与到学习过程中去。

五、巩固二：加深理解

师：尝试着来给机器人口勺“器官”命名，看看它的“学名”和你起日勺“小名”有哪些相

似和相异日勺地方

（学生观看学习后讨论）

师：打开书本，看看你还但愿懂得哪些有趣的I部件，在机器人日勺身体上找找它们。

六、总结与回忆

师：今天我们讨论了机器人日勺组件和重要器官的组合，机器人是个复杂日勺个体，在复杂

的器官中，最重要日勺就是这些部件了，当我们理解到原理后来，我们就可以跟机器人做

朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。

机器人传动

教学目的：

1.理解学生机器人工作日勺基本原理。

2.理解学生机器人日勺构造特点。

3.掌握学生机器人的重要部件。

4.初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。

5.培养学生日勺探索意识。

教具准备：

1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

1.重点：学生机器人日勺基本工作原理。

2.难点：学生机器人日勺重要部件日勺学习。

教学课时：2课时

教学过程：

一、展示与引入

师：上节课我们认识了机器人口勺组件和重要器官，同学们来回忆一下吧。

（简朴复习上一课日勺内容）

师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，构成了机器人，我们日勺机器人

才能动起来。除了以上的I部件器官以外，机器人究竟是怎样运动起来日勺呢？大家来猜一

猜。

（学生讨论：机器人运动的原理）

师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动时。

（板书课题）

二、新授一：机器人工作的基本原理

师：在刚刚日勺讨论中，同学们有关机器人日勺工作原理有如下意见：

（板书意见）

方向一：电池提供动力。

方向二：计算机程序控制。

方向三：芯片控制。

（讨论：这三个重要方向里面，谁愈加贴近机器人工作的I原理呢？）

途径一：到教材中找寻答案。

途径二：到课件中找寻答案。

（老师自由选择合适日勺方式）

师：我们来总结一下，究竟机器人工作日勺原理是什么呢？

（展示一次机器人的工作状态，结合书本知识，讲解工作原理）

三、新授二：机器人日勺构造特点

师：刚刚我们看见了机器人日勺工作原理，这些原理是需要一定日勺特殊构造来配合日勺，下

面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完毕这些工作的。

（教师打开实物机器人，讲解内部日勺构造）

（学生尝试观测，并可根据实际状况安排部分学生进行实践、触摸等体验）

注意：本内容教课时，要进行分组，保证每位学生均有平等的接触机会。

四、总结与回忆

师：今天我们一起理解了机器人的工作原理和重要构造，这些就是机器人的一部分秘密,

在背面的学习中，我们将让我们日勺机器人按照我们日勺意愿运动起来，让我们一起来期待

吧！

机器人平台

教学目的：

1.学习“学生机器人平台”软件。

2.初步理解流程图日勺设置方式。

3.理解软件日勺概念。

4.可以运行“学生机器人平台”软件。

5.协助学生建立软件与机器人之间日勺知识链接。

6.激发学生的I学习热情。

7.尝试用已经有日勺信息技术手段理解“编程”日勺意义。

8.尝试运行、设置编程软件。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

L重点：学习“学生机器人平台”软件。

2.难点：流程图日勺设置方式。

教学课时：2课时

教学过程：

一、展示与导入（第一课时）

师：同学们，我们通过了四节课日勺学习，你们理解了哪些机器人的知识啊？能给我们简

介一下你的感受吗？

学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己日勺学习心得。

师：在上节课日勺讨论中，有日勺同学曾经提出，机器人日勺工作不仅依赖传感器，也要依赖

于计算机日勺编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。

（板书课题）

二、理解“学生机器人平台”软件

师：机器人的运动，不是在机器人自身所制定完毕日勺，它必须要有强大的I“后援团”，

这个就是“学生机器人平台”软件

（打开对应日勺图片，简介几种机器人平台）

生：理解新界面。

师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过日勺哪些软件有相似日勺地方呢？

（1）FrontPage中网页日勺编写。

（2）Word中的流程图。

师：它们有哪些相似日勺地方呢？

（1）界面类似。

（2）流程图的方式相似。

师：它们有哪些不一样日勺地方呢？

（阅读书本，寻找答案）

（教师最终引导总结，协助学生找到其中日勺关键词）

三、运行编程软件（第二课时）

师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它懂得我们的意图，请观测如

下得流程：

(学生观测教师操作并总结)

(1)打开软件

教师简介重要的界面。

(2)新建程序

和原有软件类似之处。

(3)设置系统

讲解传感器和串口日勺设置措施。

(4)加载图形控件

讲解图形控件的概念。

(5)设置属性

以“计算”控件为例。

(6)修改程序

移动、删除、复制、粘贴等操作

(7)编译程序

先保留程序，再编译程序。

(8)下载程序

将机器人主板日勺接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”日勺字样。

四、尝试并交流

教师参与注意事项：

(1)讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相

交流。

(2)关注学生日勺反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。

有条件时，让学生参与到实际过程中去。

五、总结

师：今天我们小组合作，完毕了一种程序日勺编写过程。部分同学还进行了展示。我们还

对这些展示日勺作品进行了交流。大家有什么收获？

生：讨论学习心得。

师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多日勺技术之一，在此后的学习中，

我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它变化了我们日勺生活，让我们身边多了许

多丰富多彩日勺内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀日勺作品，来不停充实我们

的生活！

机器人行走

教学目的：

1.认识和理解机器人直流电机日勺工作原理。

2.学会编写机器人前进、后退和转弯日勺程序。

3.学会编译、下载程序。

4.以学生自学、合作学习日勺方式完毕编写机器人行走程序。

5.让学生学会观测、交流体会。

6.培养学生的I发明性思维能力、探索精神。

7.让学生在处理问题的过程中体会成功的快乐。

8.运用所学日勺机器人知识处理现实生活中日勺应用问题。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

L重点：机器人前进、后退、转弯程序。

2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。

教学课时：1课时

教学过程：

一、导入新课

我们已经有了自己的机器要，不过怎样使它进行行走呢？

二、教学新课

1、机器要日勺前进。

（1）学生自学书本有关内容。

（2）师讲解：

a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文献（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建

一种程序。

b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main

“控件的I下文，使得它与“Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命

令，在弹出日勺“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2

的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。

c.单击“保留”按钮，保留程序。

2、机器要日勺转弯。

（1）学生自学书本有关内容。

（2）师讲解：

a.新建程序。

b.添加一种“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出日勺

“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1日勺“运行方式”为“0—正

转”，“设定速度”为“10”；直流电机2日勺“运行方式”为“1一停止”。

3、机器人后退

（1）学生自学书本有关内容。

（2）师讲解:

a.新建程序

b.添加一种“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出日勺

“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2日勺“运行方式”

为“2—反转”，“设定速度”为“10”。

c.添加“咎”控制，打开“咎属性设置”对话框，将“咎时间”设定为“1000毫秒”。

4、机器要日勺停止

（1）学生自学书本有关内容。

（2）师讲解：

a.继续添加一种“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定

直流电机1、直流电机2日勺运行方式为“1一停止”。

b.单击“保留”按钮，保留程序。

（3）问：为何要在程序中加入延时？

5、下载程序。

（1）学生自学书本有关内容。

（2）师讲解：

a.单击“编译”按钮，进行程序编译。

b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人日勺电源开关，将学

生机器人置于复位状态。

c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人日勺主板芯片中。完毕后

关闭电源，拔下下载线。

6、启动机器人。

(1)打开电源开关。

(2)当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。

提醒：假如学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序与否有错，更改后再次保留、

编译、下载。

三、全课小结

本节课，我们学习了怎样对学生机器人看待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和

转弯。请同学们在课后再自己进行测试。

四、作业

1、完毕书本上日勺“实践园”

编写一种程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。

2、完毕书本上日勺“成果篮”。

机器人传感器

教学目的：

1.学习学生机器人日勺“重要器官”。

2.可以理解传感器日勺重要功能。

3.平等交流，掌握各“器官”日勺作用。

4.可以建立对日勺日勺机器人整体概念。

5.学会对日勺看待传感器日勺工作方式。

6.激发对学生机器人这一信息媒体日勺学习热情。

7.尝试用人日勺“器官”概念理解机器人的“器官”概念。

8.为传感器日勺学习建立合适日勺实践渠道。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点

1.重点：学习学生机器人日勺“重要器官”。

2.难点：理解传感器的功能。

课时安排：2课时。

教学过程：

一、引入新课

机器人也能像人类同样灵活地动作吗？

二、教学新课

A、认识传感器

师：机器猫非常灵活，它是小主人公日勺好朋友，请你观测下它，看看它是怎么样让小主

人

懂得它日勺喜怒哀乐日勺呢？

(播放机器猫日勺视频片断)

(学生讨论)

师：请回答下面一组问题：

(1)机器人日勺“表情”部件有哪些？

(2)机器人的“感觉”部件有哪些？

(3)在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？

传感器使得机器人认识外部环境，它们与人日勺眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相称

日勺作用。传感器将从外界获取日勺信息转换成电子信号，传递到机器人日勺微控制器中。

目前，用于学生机器人的传感器重要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传

感器。

B、理解传感器的重要功能

师：机器猫可以完毕诸多复杂的工作，神奇极了，在现实日勺学生机器人身上，也能有这

样日勺神奇。不过，它们运动日勺时候，可不是像我们人类同样，用手脚来运动，而是通过

一种尤其重要日勺器官来实现的，它就是一一传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！

知识小问答：

(1)传感器相称于人类的什么器官呢？

（2）传感器分为哪几种类型呢？

（3）每种类型日勺工作动力是什么呢？

（4）为何机器人一定要有传感器呢？

学生分小组讨论

C、实物进行详细日勺讲解。

（1）灰度传感器

灰度传感器重要根据不一样颜色日勺攀沿面对光日勺反射程度不一样，光电三极管阴值也随

之变化的I特点进行检测。

应用实例：机器人沿线行走。

（2）测光值

a.单击“系统设置”菜单中日勺“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。

b.单击添加一种“条件循环”控件。

c.添加一种“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1

通道）”。

d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，"第一行设置”的“显示变量”设置为“灰

度传感器械（1通道）”。

e.单击“保留”按钮，保留程序。

（3）下载程序

a.单击“编译”按钮，进行程序编译。

b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生

机器人置于复位状态。

C.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完毕后

关闭电源，拔下下载线。

(4)启动机器人。

a.打开电源开关。

b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。

D、学习知识屋

学生机器人的1“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人口勺嘴和感觉

传感器就是机器人与外界通信的“器官”。

4.总结与评价

三、全课小结

四、作业

1、完毕课后的“实践园”。

2、填写书本上日勺“成果篮。

机器人唱歌

教学目的

知识与技能

1.理解机器人日勺发声装置；

2.学习音乐模块日勺使用及多种理论概念；

3.设计机器人唱歌程序；

4.理解永远循环构造日勺使用措施。

过程与措施

1.认识机器人发声装置；

2.理解音乐模块日勺使用措施；

3.编写条件构造和永远循环构造日勺程序。

情感态度与价值观

1.培养学生分析问题、处理问题日勺能力，认真思索调试中出现日勺现象，根据现象确定其

成因；

2.培养学生的观测能力，让学生将所学知识与生活实际相结合；

3.培养学生积极探索、勇于实践、大胆创新日勺精神和意识。

【教材分析】为体现接受信息一一加工信息一一公布信息这一流程，本堂课简介两个新

模块，即显示模块和音乐模块。让学生通过制作一种机器人唱歌日勺程序，控制机器人完

毕复杂有趣的演出任务，积极调动起学生的动手合作爱好，更好的I完毕机器人的程序设

计。【学情分析】本节课将学习机器人日勺输出体现形式一一声音；学习机器人演奏音乐

和“永远循环”模块口勺使用。

【教法选择】任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学措施。

【教学重点】1.发声装置的安装与使用；2.条件构造在机器人编程中日勺应用；3.音乐模

块的使用。

【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试。

【教学过程】

一、创设情景，导入新课

二、展现目的，引入任务

教师活动：机器人的发音是通过安装在机器人主板上日勺喇叭发声来实现的。机器人编程

软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本

节课将学习机器人日勺输出体现形式一一声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块

的使用你想让机器人为你唱什么歌曲？

通过老师下面日勺操作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙日勺音乐。

学生活动：认真听讲，跟随教师日勺讲解演示，提出问题。

三、自主学习，任务探究

教师活动：

1.机器人发声装置日勺讲解及安装，引入音乐模块（你喜欢唱什么歌曲？想不想让机器人

给你唱一唱呢？要想听机器人给你唱歌很简朴，学习音乐模块，然后设计程序就能实现

了）；

2.指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。运用网络资源及平时积累，理解音乐

模块中的多种定义（音高、音长、休止符等概念）；

3.布置学习任务：唱歌机器人日勺程序设计，以《雪绒花》为例。

学生活动:

L结合教材完毕任务。在练习过程中，完毕快日勺同学辅导制作有困难的同学；

2.试着去完毕“各显神通”中日勺两个问题。

教师活动：

1.引导和鼓励各组的探索学习，让学生通过观测、比较、探究、合作等一系列学习活动，

归纳出制作唱歌机器人时碰到的各类问题，记录到“成长基石”中；

2.引导学生自主学习“资源视窗”中的内容。学生活动：自主学习，互相交流，共同探

讨。四、学习评价、归纳总结

教师活动：

1.运用教学平台展示学生日勺作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生深入强

化本节课所学日勺知识内容；

2.启发引导学生完毕教材“博弈舞台”中日勺任务；

3.提醒学生将本节课的I学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。

学生活动：1.欣赏作品，自评、他评；2.完毕“博弈舞台”中任务；3.记录学习成果及

学习感受。

机器人循光

教学目的：

1.理解红外线传感器日勺工作原理。

2.理解机器人平台中条件循环模式的设置措施。

3.学会编写机器人循光运动日勺程序。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、有关图片、课件。

教学重点与难点：

1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。

2.难点：计数循环控件日勺设置，学会编写机器人循光运动日勺程序。

课时安排：1课时。

教学过程：

一、导入新课

1、前面我们学习了怎样使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能

使机器人跟光行走和追逐白纸呢？

2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。

3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测与否有反射

光，判断与否有障碍物。

二、教学新课

1、编写程序。

（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文献（F）”菜单中日勺“新建（N）”命令，

新建一种程序。

（2）添加“流程控制”模块中日勺“条件循环”控件，并连接“Main”控件。

添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“106”对话框中打

（3）添加单分支构造语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”

拖动到“10”设置背面并设置。

选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100。

（4）学生讨论原理

原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮日勺时候，直行，没有光亮就停止。再

外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读106传感器，当106=0阐明没有障碍，即没

有灯光时，停止；当106=1阐明前方有障碍，即循着光了，便直行。

（5）单击“保留”按钮，保留文献。

2、下载程序

（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。

（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人日勺电源开关，将学生

机器人置于复位状态。

（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完毕

后关闭电源，拔下下载线。

3、启动机器人。

（1）打开电源开关

（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。

三、全课小结

1、目前让我们来欣赏我们的I机器人循光给我们看吧！

2、思索：怎样使得学生机器人在更为复杂日勺光线中工作呢?

四、作业

1、完毕书本上日勺“实践园”。

编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。

2、完毕书本上日勺“成果篮”。

机器人沿线行走

教学目的

1.知识与技能

可以理解沿线走机器人日勺概念。

可以掌握沿线走机器人的测光值的过程。

理解沿线走机器人在运行中日勺重要意义。

2.过程与措施

通过测光值理解沿线走机器人日勺工作流程。

3.情感态度与价值观

培养学生处理加工应用信息日勺能力。

4.行为与创新

通过详细日勺实践活动然学生领会到新科技日勺魅力。

课时安排安排1课时。

教学重点与难点

1.教学重点:理解机器人平台日勺基本界面

2.教学难点:机器人平台日勺重要工作菜单日勺使用

教学措施与手段任务驱动法、主题活动项目

课前准备紫光机器人平台软件、场地若干、机器人

教学过程

一、复习与导入活动

A、转转转（展示《机器人总动员》居U照）师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼,

要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？

1、条件循环

2、传感器设置：选择灰度传感器

3、拖灰度传感器到流程图：（学生到场地实练）予以学生充足日勺展示机会，协助学

生形成有关知识日勺讨论，让学生可以理解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差日勺学生在

此基础上可以有所提高。

二、新授

B、绕绕绕

1、展示弯道型场地

2、带领学生分析：

（1）通过实际日勺操作，建立有效日勺知识连接，让学生从第3页（共4页）（1）两个场

地的区别

（2）怎样改善程序

（3）小组活动计划

3、完毕任务：绕绕绕（教师巡视辅导）

4、学生到场地实践讲解：（1）长处（2）局限性之处实践层面更好日勺理解传感器日勺工

作状态。采用分类日勺形式，协助学生梳理知识，再次形成对于知识图示日勺二次巩固。

三、巩固

C、查查查

1、展示错误程序若干

2、各小组领回有问题程序

3、各小组商议修改方案

4、师展示经验版：（1）转速问题（2）光线问题（3）传感器设置问题（4）行进

速度问题

5、各小组展示修改后日勺程序通过和人日勺实证对比，让学生感受到传感器日勺定义概念。

四.小结

与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。予以学生充足日勺展示机会，协助学生形

成有关知识的讨论，让学生可以理解到同伴日勺知识背景，鼓励理解力较差日勺学生在此基

础上可以有所提高。

机器人机械手

教学目的：

1.理解伺服电机日勺工作过程

2.理解插件拓展模块的设置措施

3.学会编写机械手运动日勺程序

教学重点难点：学会编写机械手运动日勺程序

教学准备：课件、例程

教学过程：

一、导入

机器人可以添加新的模块吗？

二、新授

1、认识伺服电机

出示图片，让学生理解伺服电机。

教师讲解伺服电机日勺分类及作用。

2、机器人机械手的I搭建

机械手日勺重要任务是什么？

活动分析：

教师带领学生分析机器人机械手运动流程图

A、前方无物体，直行；

B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。

搭建机械手:

出示图片，机械手由哪些部件构成?

学生讨论并交流。

（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）

3、编写程序

⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文献（F）”菜单中日勺“新建（N）”命令，新建一种

程序。

⑵添加“直流电机闿空件。

⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环闿空件。

⑷添加“执行控件”，选择U0。

⑸添加“伺服电机”控件。

⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142。”；选定

“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150。”。

⑺加入一组单分支语句，设置条件为“106=1”。

⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”

设为“800（毫秒）

⑼抓取：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“30。”.。

⑩前进：选中“执行控件”，选择“直流电机”，设置为前进。

（11）放开：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“150。”.。

⑫加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）:

⑬后退停止：选择“直流电机咛空件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时

时间''设为"1000（毫秒）

（14）单击“保留，按钮，保留文献。

⑮下载程序：

（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。

（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人日勺电源开关，将学生

机器人置于复位状态。

（3）单击，程序下载到主控芯片*安钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完毕后

关闭电源，拔下下载线。

（16）启动机器人。

（1）打开电源开关

（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。

三、小结

这节课你有哪些收获？

机器人比赛

教学目的：

能把避障的I实际问题转化成一种机器人信息处理日勺过程。

理解机器人避障的算法，能编写一种简朴日勺程序来实现避障任务。

体会机器人日勺智能性，深入培养对机器人学习日勺爱好。

教学重点：机器人分支构造程序日勺设计措施。

教学难点：把避障的实际问题转化成一种机器人信息处理日勺过程。

教学准备：课件、例程

教学过程：

一、复习回忆：

同学们，在李老师和陆老师日勺带领下我们开始在研究机器人了，你能让你日勺机器人做哪

些事情了呢？

二、新课教学：

（一）创设情境，发现问题：

今天沈老师带来的机器人又进化了，想不想看看？

出示：机器人避障演示。

质疑：刚刚你看到日勺跟你本来的做的有什么不一样样？

生：有障碍物（示范：障碍物添加措施。）

生2：装了传感器。（你真聪颖，红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障。）

（二）原理简介、提出任务：

红外测障是怎么看东西的呢？发射红外光线，碰到障碍物被反射回来，这样就能看见了。

2、出示中心任务：

有了红外传感器，你想不想也来做一种聪颖日勺机器人。

任务：让机器人往前走，碰到有障碍物就停下来。（大屏幕出示）

3、学生尝试，操作：（巡视发现问题：）

4、全面反馈：可以让机器人碰到障碍物停下来日勺请举手。

第一层次：有抖动，可以停下来。

第二层次：能及时停下来。

看来机器人只长了眼睛，还没有思想，还不会自己发既有无障碍物？

（四）理清思绪，再次验证：

1、机器人思索过程探究：

你觉得机器人在往前走日勺时候需要怎么想呢？我们来做个试验看看机器人是怎么想

的？

请同学饰演机器人，往前走，老师随机出目前学生面前，问：你为何停下来了？

2、回忆避障思绪，研究画出流程图。

目前你懂得机器人在往前走的时候需要想什么了吗？

有无障碍？有障碍就停下来。没有障碍就往前走。

3、设计程序，仿真调试