2024年焊接机器人操作工职业技能竞赛考试题库大全-上（选择题）

PAGEPAGE12024年焊接机器人操作工职业技能竞赛考试题库大全-上（选择题汇总）一、单选题1.TA1400机器人示教器为使画面清晰,采用()显示。A、7英寸彩色液晶;B、单色背光显示;C、8英寸彩色液晶;D、双色背光显示。答案：A2.二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至()时应更换气瓶。A、0.1MPa;B、1MPa;C、10MPa;D、20MPa。答案：B3.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A4.职业纪律具有一定的()。A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性。答案：A5.新的示教器显示语言可根据需要设定为()。A、英文或日文;B、中文或英文;C、英文、日文或德文;D、中文、英文或日文。答案：D6.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量()轻轻的进行拭擦。A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清洁剂。答案：D7.一次只能移动一根机器人轴并且运动与机器人工具姿态有密切关系的运动模式为()A、1-3轴模式；B、4-6轴模式；C、线性模式；D、重定位模式。答案：B8.当前生产企业大部分使用的焊接机器人一般为()轴(关节)。A、四;B、五;C、六;D、七.答案：C9.逼近参数变量是哪一个()A、DYNAMIC;B、OVLABS;C、OVLREL;D、OVLSUPPOS。答案：C10.接触式传感是用()接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。A、焊丝;B、导电嘴;C、TCP;D、传感器。答案：A11.焊接结构的角变形最容易发生在()的焊接上。A、V型坡口;B、I型坡口;C、U型坡口;D、X型坡口。答案：A12.下列哪些因素不会影响焊接质量()A、焊接电流B、焊接电压C、现场温度D、焊接速度答案：C13.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()A、射流过渡;B、射滴过渡;C、短路过渡;D、旋转射流过渡。答案：A14.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器。答案：C15.()机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案：A16.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同;C、无所谓;D、分离越大越好。答案：A17.在程序管理界面里,不能实现()A、程序重命名B、程序复制C、程序删除D、修改程序内容答案：C18.机器人在上电操作前,应首先注意()A、电源是否打开B、伺服是否上电C、机器人周边是否安全D、是否在示教模式答案：C19.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()A、气孔;B、裂纹;C、未熔合;D、未焊透。答案：C20.线缆连接时,将动力线、()与编码器线分别与控制器和本体上的重载连接器相连。A、外部IO线B、传感器线C、电机抱闸线D、通讯线答案：C21.电弧跟踪补偿左右方向时需采用的摆动方式为()A、SIN型横摆;B、SIN型竖摆;C、L型摆;D、以上皆可。答案：A22.多层循环方式()是以程序为单位的循环。A、0;B、1;C、2;D、3.答案：B23.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B24.多层多道中位置寄存器X分量设定为(+50)时,示教路径有何变化()A、路径加长50;B、路径缩短50;C、路径加长100;D、路径缩短100。答案：C25.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D26.在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色细条纹,有时也呈直线状、轮廓较分明,两端较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于()。A、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。答案：A27.每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800;B、800~900;C、900~1000;D、1000~1100。答案：C28.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H2O;B、N2;C、O2;D、H2。答案：D29.TIG-R40焊丝牌号中“TIG”表示()。A、钨极氩弧焊;B、氩气;C、氩气焊丝;D、钨极。答案：A30.条纹式传感器原理是采用激光条纹()投射到焊接接头上进行的A、平行B、倾斜45度角C、垂直D、倾斜60度角。答案：C31.工业射线探伤胶片可分为()等级。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。答案：B32.神钢机器人使用的标准干伸长度为()。A、15mm;B、22mm;C、25mm;D、30mm。答案：B33.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要。答案：B34.当万用表的转换开关放在空档时,()。A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开答案：B35.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、发现问题点B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题。答案：D36.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）操作。A、双手；B、单手；C、左手；D、右手。答案：A37.周边装置控制箱控制移动装置和()。A、机器人;B、变位机;C、焊机;D、水箱。答案：B38.编码器电池电压为()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C39.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄;B、焊件厚度较大;C、焊件几何形状复杂;D、焊件表面粗糙。答案：B40.TCP测量的方法()。A、XYZ2点法;B、XYZ3点法;C、XYZ4点法;D、XYZ5点法。答案：C41.用FANUC机器人寻位编程时,3D平移加旋转搜寻方式需要搜寻()个点。A、1;B、2;C、4;D、7.答案：D42.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次A、1B、2C、3D、4。答案：B43.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D44.KUKA机器人的CORRFreeprogrammabl检测方式需要搜寻()个点。A、3;B、4;C、5;D、6.答案：D45.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值;B、标准;C、规范;D、要求。答案：A46.机器人工具位置图标为时表示()。A、在示教点上;B、不在示教路径;C、在示教路径;D、不在示教点上答案：C47.上机器人上电操作完成示教器打开后,我们一般首先()A、编写程序B、机器人回零点C、修改机器人权限D、查看焊接参数答案：C48.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生()A、气孔;B、裂纹;C、夹渣;D、未熔合。答案：A49.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大;B、焊条未烘干;C、双面焊背面清根不彻底;D、保护气体流量太小。答案：C50.TA1400记忆存储记忆容量是()点。A、30000;B、40000;C、60000;D、4000.答案：B51.焊接电弧的温度是指()的温度。A、阴极斑点;B、阳极斑点;C、弧柱表面;D、弧柱中心。答案：D52.()在机器人控制中将必要的情报向控制器装置传导。(计量测定电机的回转数,回转角度)A、编码器;B、示教器;C、伺服电机;D、控制箱。答案：A53.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。答案：D54.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。A、16MnR;B、1C18Ni9Ti;C、5A06;D、TA3。答案：A55.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。A、关节坐标系;B、直角/世界坐标系;C、工具坐标系;D、用户坐标系。答案：C56.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯;B、夹杂物分布均匀;C、有偏析区;D、有较高的冲击韧性。答案：C57.以下哪种型号不是PANDA现有机器人型号()。A、PR1400B、PR20DC、PR1400PD、PR1400D答案：D58.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气;B、氮气;C、氦气;D、二氧化碳。答案：A59.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于()。A、材料因素;B、结构因素;C、条件因素;D、工艺因素答案：D60.工具中心点（TCP）在空间中从A点到B点，最快最理想的运动模式为()A、1-3轴模式；B、4-6轴模式；C、线性模式；D、重定位模式。答案：C61.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘。答案：D62.下列选项中不属于选择焊接机器人类型依据的是()A、工件结构；B、焊缝位置；C、工件重量；D、焊接方法。答案：C63.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线。答案：A64.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火;B、中温回火;C、低温回火;D、退火。答案：A65.焊枪角度()时,焊道变窄,余高增加。A、正方向倾斜;B、垂直;C、反方向倾斜;D、与倾斜角度无关。答案：C66.下列选项不属于选择焊接机器人类型依据的是()。A、工件结构B、焊缝位置C、工件重量D、焊接方法答案：C67.镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀;B、内部组织致密;C、偏析小;D、钢的浪费小。答案：A68.重定位模式的默认坐标系为()A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：B69.()是把机器人每个关节的角度与脉冲数值关联起来的一种操作。A、TCP校正;B、零点标定;C、焊机通讯;D、消除报警。答案：B70.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C71.POV的含义是()。A、自动运行速度B、程序运行速度;C、手动运行速度;D、插入模块激活。答案：B72.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。A、不锈;B、耐热;C、低温;D、异种。答案：A73.在设定工具中心点（TCP）位置时，用工具的参考点与固定点垂直的方法为那种。()A、四点法；B、五点法；C、六点法；D、无此方法。答案：A74.机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。A、速度B、位姿C、材料D、机械结构答案：B75.下列实验中,属于无损检测的是()A、射线探伤;B、硬度试验;C、插销试验;D、腐蚀试验。答案：A76.TA1400机器人采用()系统的控制器。A、Windows;B、WindowsCE;C、VAL;D、OS。答案：B77.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机。答案：A78.正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。A、1B、2C、3D、4。答案：D79.用于定义焊接引弧、加热和收弧段的是哪个参数？()A、Weld参数；B、Seam参数；C、Weave参数。答案：B80.神钢机器人再生暂时停止中的遥控平移量,仅()后续焊接线的平移。A、平行纠正;B、回转纠正;C、平行计算;D、回转计算。答案：A81.下面哪些运行模式不属于机器人运行模式()A、远程模式B、示教模式C、回放模式D、操作模式答案：D82.TA1400机器人各关节所采用的电机是()。A、直流电机;B、交流伺服电机;C、交流电机;D、变频电机。答案：B83.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验;B、射线检验;C、水压试验;D、氨气试验。答案：C84.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效。答案：A85.弧光中对人体有害的光线有()A、X光射线、红外线、紫外线B、X光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C86.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A87.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器。答案：A88.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和立焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A89.变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B90.焊完()个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。A、1B、2C、3D、4。答案：A91.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D92.与外部IO对应的程序数量最多是()个。A、32B、36C、40D、44答案：C93.机器人运动方式中手动慢速运行方式是()。A、T1;B、T2C、AUT;D、AUTEXT。答案：A94.埃夫特机器人回丝应如何操作()A、联锁+9B、联锁+6C、上档+9D、上档+6答案：B95.前进法焊接是电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()A、较窄;B、余高较;C、平而宽;D、熔深较深。答案：B96.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上A、操作模式;B、编辑模式;C、管理模式;D、保护模式。答案：C97.常用焊接机器人结构总共有多少个轴()A、二轴；B、四轴；C、六轴；D、八轴。答案：C98.当对机器人程序编好了以后,首先需要在()模式运动,以验证轨迹及逻辑指令无误A、示教模式B、在线模式C、远程模式D、离线模式答案：A99.在全球坐标系中,相对于ABC的转动关系是()。A、X-Y-Z;B、Z-Y-X;C、Y-X-Z;D、其他。答案：B100.稳压二极管的动态电阻(),稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B101.电机双闭环调节系统指的是()和速度环调节系统。A、电压环B、位置环C、电流环D、转矩环答案：C102.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统。答案：D103.以下()是电弧指令。A、RSR;B、PNS;C、ARC;D、LBL。答案：C104.世界上第一台工业机器人在那个国家诞生(）A、日本；B、美国；C、中国；D、德国。答案：B105.固高系统焊接机器人最多支持几轴同时工作()A、5B、6C、7D、8答案：D106.下列选项中不属于机器人工具的是()A、焊枪；B、吸盘；C、夹具；D、喷头。答案：C107.TA1400机器人的重复定位精度是()。A、±0、15mm;B、±0、1mm;C、±0、05mm;D、±0、01mm。答案：B108.控制点不变动作:除()以外的其他坐标系中,均无法只改变工具的姿态而不改变工具的尖端点位置A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C109.更改语言需要在哪个菜单下操作()。A、编辑-设置;B、配置-设置;C、文件-更改;D、显示-窗口。答案：A110.TA1400机器人关节所在位置所采用的反馈方式是();。A、运算电路;B、反馈电路;C、绝对编码器;D、增益编码器。答案：C111.TA1400机器人本体的供电电压是交流()。A、三相220V;B、三相200V;C、三相380V;D、单相220V。答案：B112.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%;B、0.8%;C、8%;D、0.008%。答案：A113.焊接电弧均匀调节(强迫调节)系统的控制对象是()。A、电弧长度;B、焊丝伸出长度;C、焊接电流;D、电网电压。答案：A114.神钢机器人的()插入是机器人以各轴动作至目标位置。A、各轴;B、直线;C、圆弧;D、直1。答案：A115.如果轴A4、A5、A6位于一条直线上,则必须先转换到()。A、全球坐标系;B、工具坐标系;C、与轴相关的坐标系;D、都一样。答案：C116.机器人本体是指()。A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分。答案：A117.缩短焊接机器人节拍的途径有()。A、提高电压;B、删除多余的示教点;C、减少速度;D、减少电流。答案：B118.焊接中减少磁偏吹的方法是()。A、采用直流电源;B、采用交流电流;C、调整焊条角度;D、增加焊接电压。答案：B119.铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A120.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机。答案：A121.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个;B、5个;C、1个;D、无限制。答案：C122.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B123.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越()于焊缝的中心线。A、平行;B、垂直;C、弯曲;D、相交。答案：B124.被誉为“机器人王国”的是下列那个国家()A、日本；B、美国；C、中国；D、德国。答案：A125.通常情况下,采用混合气体焊接(富氩焊接)时,Ar和CO2的比例是()A、80:20;B、20:80;C、50:50;D、30:70。答案：A126.在使用增量模式中，每步移动1mm或0、02°是下列那种增量()A、小增量；B、大增量；C、中等增量；D、用户自定义增量。答案：C127.以下哪个是正确的程序名()A、MG001;B、32S;C、DBRT;D、mn88。答案：A128.第()机器人带有一些可感知环境的装置,通过反馈控制,使机器人在一定程度上适应环境的变化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B129.神钢机器人的位置记忆键是通过示教器在示教模式中使用,按下位置记忆按钮的话,机器人的现在位置(也包含周边装置)将作为()被记忆。A、再生状态;B、示教点;C、速度;D、装置。答案：B130.以下()不属于示教器按键。A、Pos;B、Start;C、Stop;D、Jog。答案：A131.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B132.当模式选择开关处于运营模式位置(Auto)时,可以进行()。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接。答案：C133.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪。答案：B134.神钢机器人生产管理菜单中的错误报警历史可以显示过去发生的最新的()个错误历史。A、300;B、350;C、500;D、700.答案：C135.焊接电弧是气体的()现象。A、燃烧;B、导电;C、对流;D、振动。答案：B136.寻位是根据()坐标系搜寻。A、关节;B、世界;C、工具;D、接触感应坐标系。答案：D137.焊接公共参数的设定包括()、焊丝直径、电弧力、回烧时间。A、焊接对象B、焊接材料C、焊接电流D、焊接电压答案：B138.埃夫特机器人回零点应如何操作()A、联锁+9B、联锁+6C、上档+9D、上档+6答案：C139.每台机器人都有一个默认的工具（Tool0）,它的中点位于()A、基座中心点；B、喷嘴中心点；C、六轴法兰盘中心点；D、用户自己设定。答案：C140.传感器的运用使机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B141.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。A、大;B、小;C、较小;D、相同。答案：A142.PANDA机器人外部IO板提供()路输入输出信号。A、20B、30C、40D、50答案：C143.以下不属于PANDA焊接指令的是()。A、RC_SETB、ARC_ONC、ARC_OFFD、ARC_END答案：D144.焊接薄板时的熔滴过渡形式是()过渡。A、粗滴;B、细滴;C、喷射;D、短路。答案：D145.状态栏中“S”变成红色表示()。A、解释程序取消;B、解释程序运行;C、解释程序终止;D、解释程序丢失。答案：C146.以下不属于焊枪易损件的是()A、导电嘴B、喷嘴C、中心管D、喷嘴接头。答案：C147.当18-8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶;B、由穿晶转沿晶;C、穿晶;D、沿晶。答案：B148.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。答案：D149.奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、化学成分偏析;D、再热裂纹。答案：C150.以下()不是运动指令。A、PTP;B、Arc;C、Lin;D、Circ。答案：B151.对平板对接多层焊进行弯曲试验,弯曲角度为()。A、45°;B、90°;C、135°;D、180°。答案：D152.埃夫特机器人检气应如何操作()A、联锁+8B、联锁+9C、上档+9D、上档+6答案：A153.熔化极氩气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为()。A、4—9mm;B、5-10mm;C、6-13mm;D、13-25mm。答案：C154.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度;B、塑性;C、韧性;D、致密性。答案：A155.接触传感是用()接触工件,检测出工件的位置,自动纠正偏移量。A、焊丝;B、焊枪;C、传感器;D、TCP点。答案：A156.以下()是摆焊指令。A、Tracking;B、Trigger;C、Palletizing;D、Weaving。答案：D157.以下()姿态不属于机器人奇点。A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面答案：C158.夹持器()个月换一次结缘胶布。A、半B、一C、一个半D、两。答案：A159.硫会使焊缝形成(),所以必须脱硫。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、气孔;D、夹渣。答案：B160.示教器连接控制箱,可以由人进行实际的机器人动作操作,还可以显示()的状态。A、焊接;B、示教;C、机器人;D、再生。答案：C161.将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上(),保温适当的时间后,在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。A、10~20℃;B、20~30℃;C、40~60℃;D、30~50℃。答案：D162.PANDA示教器针对专门操作者的用户权限是()。A、操作者B、程序员C、管理者D、开发者答案：C163.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力;B、气体推力;C、表面张力;D、反作用力。答案：C164.焊接前检查气体,应该按()。A、GASCheckB、Shift+GASCheckC、Fn+GASCheckD、Tab+GASCheck答案：A165.用E4303(J422)焊条在焊接过程中不进行预热的条件下,可焊接()普通低合金钢。A、09Mn2;B、16Mn;C、16MnNb;D、15MnVN。答案：A166.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮。答案：A167.30、KUKA编程语言中摆动指令对应的英文缩写为()。A、Weave;B、PNS;C、LBL;D、IF。答案：A168.清枪站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4。答案：A169.机器人的TCP是()。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点。答案：A170.机器人处于奇点时,应当在()坐标系下移动机器人。A、Joint坐标系B、World坐标系C、Tool坐标系D、User坐标系答案：A171.外部自动输出端RK9的含义是()。A、编程运行;B、单独运行;C、语句吻合;;D、自动运行。答案：D172.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权（）或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业；B、放弃作业；C、停止作业；D、报告作业。答案：C173.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm。答案：A174.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月。答案：C175.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。A、增大;B、不变;C、下降;D、提高。答案：C176.机器人焊接采用CO2做保护气时,电流在100A以下时,其熔滴过渡形式为()A、细颗粒过渡;B、滴状过渡;C、短路过渡;D、喷射过渡。答案：C177.三相交流电路中所谓三相负载对称指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且电抗性质相同D、阻抗角相等答案：C178.焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()。A、大;B、小;C、相等;D、不变。答案：B179.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器。答案：A180.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。A、450;B、550;C、650;D、700。答案：C181.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是()。A、自来水B、防冻液C、蒸馏水D、酒精+蒸馏水。答案：D182.钨极氩弧焊时,弧柱中心的温度可达()。A、3200K;B、6000K;C、10000K;D、30000K。答案：C183.在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,而另一侧呈弯曲状的图像是()。A、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。答案：B184.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变;B、越小;C、越大;D、相等。答案：C185.在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电;B、交流电;C、脉冲;D、整流。答案：B186.焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接缺欠。A、夹渣;B、未焊透;C、烧穿;D、气孔。答案：C187.以下()是电弧跟踪指令。A、LBL;B、Search;C、TrackTAST;D、RSR。答案：C188.设定工具数据时不需要设置的是那一项()A、重心位置；B、重量；C、工具中心点位置；D、默认工具中心点位置。答案：D189.在下列物质中,当厚度相同时,对X射线或γ射线强度衰减最大的是()。A、钢件。B、铝件。C、铅件。D、铸铁件。答案：C190.电弧跟踪是焊接中计量并测定摆动时两端的电流值,由此进行目标位置的()A、计算;B、自动纠正;C、传感;D、补偿。答案：B191.MoveCp30,p40,v100,z10,tool1;指令中的p30指的是圆弧的点。()A、中；B、起；C、末。答案：C192.埃夫特机器人送丝应如何操作()A、联锁+9B、联锁+6C、上档+9D、上档+6答案：A193.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行;B、示教最高速度来限制运行;C、示教最低速度来运行;D、示教的平均速度来运行。答案：B194.TIG焊熄弧时,采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透;B、内凹;C、弧坑裂纹;D、烧穿。答案：C195.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的()。A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间。答案：D196.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101;B、HS201;C、HS301。D、HS401。答案：B197.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：B198.摆动时以哪个坐标系为基准()A、关节坐标系;B、直角/世界坐标系;C、工具坐标系;D、用户坐标系。答案：C199.在CO2作保护气体的熔化极气体保护焊过程中,在焊接过程中,当把焊接电流设置在100A以下时,其熔滴过渡形式为()。A、细颗粒过渡;B、滴状过渡;C、喷射过渡;D、短路过渡;答案：D200.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度;C、焊芯直径;D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。答案：C201.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0、05;B、0、5;C、1;D、5。答案：A202.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区;B、阳极区;C、弧柱;D、阴极区和阳极区。答案：C203.机器人以控制论和()为指导,综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论答案：C204.熔炼焊剂,由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()℃烘干并保温2h即可。A、150;B、200;C、250;D、300。答案：C205.为提高焊接电弧的稳定性,应()。A、提高电弧电压;B、增大焊接电流;C、提高焊接速度;D、改变焊条角度。答案：B206.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件A、钨极氩弧焊;B、微束等离子弧焊;C、熔化极惰性气体保护焊;D、CO2气体保护焊。答案：B207.下面哪个插补命令是直线插补()A、MOVJB、MOVLC、MOVCD、MOVS答案：B208.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向;B、横向;C、斜向;D、表面。答案：A209.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工质量等因素属于()A、材料因素;B、结构因素;C、条件因素;D、工艺因素。答案：D210.机器人移动装置是移动(),扩大其动作范围的装置。A、机器人本体;B、变位机;C、工件;D、移动装置。答案：A211.开机用户Administrator登录出厂设置密码是()。A、ok;B、password;C、pass;D、12345678。答案：C212.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离。答案：C213.进入维护页面是以下哪个操作()。A、Tab+Fn+RZ-B、Tab+RZ-C、Fn+RZ-D、Enter+Fn+RZ-答案：A214.平滑命令是指定机器人通过示教点时,()的平滑程度。A、动作;B、机器人;C、轨迹;D、焊枪。答案：C215.校正工具坐标系采用的校正方法为()。A、2点法;B、3点法;C、5点法;D、6点法。答案：B216.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度。答案：D217.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流。答案：B218.执行一段循环指令后,需要跳出时,应使用()。A、callB、reakC、endD、elseif答案：B219.线性模式能将工具中心点快速地从一个位置移动到另一个位置，与其配合运动的坐标系最好选择下列那种()A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：A220.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是()。A、X射线探伤;B、超声波探伤;C、着色探伤;D、磁粉探伤。答案：C221.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B222.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()A、热电离;B、热发射;C、光电离;D、电场发射。答案：B223.下列哪个命令为埃夫特机器人调用一个子程序()A、DOUTB、LABELC、ALLD、WAITE答案：C224.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。A、交流;B、直流;C、脉冲;D、高频。答案：B225.激光视觉是一种基于()原理的视觉传感技术。A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光。答案：A226.一般TIG采用什么方式引弧()A、短路引弧;B、高频振荡引弧;C、接触引弧;D、交流引弧。答案：B227.焊一般采用(),此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴过渡平稳。A、直流正接;B、直流反接;C、交流电源;D、脉冲电源。答案：B228.实现手动和自动模式切换是通过()实现。A、示教器指令B、设定动作方式C、旋动选择开关D、进入设定程序答案：C229.主菜单是控制箱电源启动后示教器默认最先进入的界面,是机器人各种()的总入口界面。A、操作;B、命令;C、参数;D、程序。答案：A230.机器人与其他机械化、自动化专用设备,它的最大特点在于能够()以适应不同工件的生产A、保障质量B、精度更高C、重新编程D、灵活调控。答案：C231.一条圆弧指令中应设定几个点()A、1;B、2;C、3;D、4.答案：B232.PANDA机器人系统最多可选配()个Switchbox。A、2B、3C、4D、5答案：B233.电焊机着火时首先要做的事是：()A、切断电源；B、拖走焊机；C、用干砂抛洒；D、用水冲。答案：A234.常用的焊接机器人结构总共有()轴。A、2B、4C、6D、8答案：C235.在13CrMo4中,Cr含量为()。A、4%;B、5%;C、1%;D、0.8%。答案：C236.PANDA机器人精度等级为P0-()。A、P5B、P6C、P7D、P8答案：D237.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机。答案：B238.插补就是示教点之间的移动方式,“MOVELW”移动指令表示;();。A、直线;B、直线摆动;C、圆弧;D、圆弧摆动。答案：B239.下列不符合职业道德要求的是()。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合,师徒同心C、粗制滥造,野蛮操作D、严格执行工艺要求。答案：C240.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、F1;B、F2;C、F6;D、F4。答案：A241.机器人在走曲线时需同时示教几个MOVC()A、1B、2C、3D、4答案：B242.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度答案：A243.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球太大会影响下一次的起弧效果,通常情况下,控制熔球直径为焊丝直径的(。A、1倍;B、2倍;C、1.2倍;D、0.5倍答案：C244.神钢机器人电弧点的最大合成速度为()。A、150cm/min;B、150m/min;C、350m/min;D、350cm/min。答案：B245.根据定义,工业机器人操作机从结构上应具有()以上的可自由编程的运动关节A、两个B、三个C、四个D、五个。答案：B246.下列情况中，有哪种情况不可以进行手动控制机器人()A、编写程序过程中；B、程序运行过程中；C、修改位置点；D、查看系统信息。答案：B247.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、安全开关；B、紧急停止按钮；C、暂停开关；D、电源开关。答案：B248.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是()A、下塌;B、气孔;C、咬边;D、裂纹。答案：A249.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()A、重力;B、表面张力;C、电弧气体吹力;D、斑点压力。答案：C250.机器人移动装置移动的是(),扩大其动作范围的装置。A、机器人本体B、变位机C、工件D、移动装置。答案：A251.机器人操作机是焊接机器人系统的()A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构。答案：A252.SAK的含义是()。A、语句吻合;B、轨迹吻合;C、手动速度;D、自动速度。答案：B253.需要改变工具姿态时，最好选择那种动作模式()A、1-3轴模式；B、4-6轴模式；C、线性模式；D、重定位模式。答案：D254.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。A、手动B、电气C、机械D、计算机答案：B255.WaitTime(1000)指等待多长时间()A、1000s;B、1s;C、1min;D、100s。答案：B256.下列选项中表示工具重量的是那个英文单词。()A、Tool；B、Mass；C、Well；D、Main。答案：B257.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制;B、PID控制;C、模糊控制;D、最优控制。答案：A258.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域;B、安全区域;C、可行区域;D、操作区域。答案：A259.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表。答案：B260.线性模式的默认坐标系为()A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：A261.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项;B、重力项和向心项;C、惯性项和哥氏项;D、惯性项和重力项。答案：D262.机器人本体每周清理()次。A、1B、2C、3D、4。答案：A263.()选择是通过示教器的按钮改变遥控操作机器人的动作时使用。A、坐标;B、示教;C、速度;D、装置。答案：A264.TA1400机器人控制系统采用()位CPU处理器。A、32;B、16;C、64;D、108.答案：C265.神钢机器人和移动装置并行安装的时候,()座标系是与机器人平行的座标系。A、移动装置;B、变位机;C、工件;D、便利。答案：A266.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用()变位机。A、一台B、两台C、三台D、四台。答案：B267.某条插补指令从A点运行到B点的过程中,运行过程时间过长,快到B点时有抖动,应该如何修改该条指令()。A、加速度百分比不变,提高运行速度,降低减速度百分比B、加速度百分比降低,降低运行速度,提高减速度百分比C、加速度百分比不变,降低运行速度,降低减速度百分比D、加速度百分比提高,提高运行速度,提高减速度百分比答案：A268.PTP的含义是()。A、运动方式是点到点;B、运动方式是直线;C、运动方式是圆弧;D、运动方式不确定。答案：A269.机器人的()内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B270.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()A、交流电源;B、直流正接;C、直流反接;D、脉冲电源。答案：B271.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜;B、锡青铜;C、硅青铜;D、白铜。答案：C272.实现示教(Teach)和运行(Auto)模式切换是通过()实现的。A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关D、进入设定程序。答案：C273.采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片上呈()形。A、椭圆;B、圆;C、直线;D、曲线。答案：A274.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、没有事先接受过专门的培训也可以C、必须事先接受过专门的培训D、只与作业人员进行沟通答案：C275.叙述焊接开始条件的指令是()。A、RC-SET;B、ARC-OFF;C、ARC-ON;;D、CRATER。答案：C276.用于外部自动装置运行时,必须在()文件中输入运行的序列。A、ProgrammMaker;B、CELL;C、VK编辑器;D、KRL编辑器。答案：B277.发电机三相定子绕组一般为星型连接,这主要是为了消除()。A、偶次谐波B、三次谐波C、五次谐波D、七次谐波答案：B278.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的重要指标,设计指标要求轨迹重复定位精度为()A、0.02mmB、0.1mmC、0.05mmD、0.2mm答案：A279.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器答案：C280.Arc_Set中可设定什么()A、焊接速度;B、焊接参数;C、收弧参数;D、摆动参数。答案：B281.要使机器人进行焊接,应将以下哪个指令打开()A、焊接使能;B、焊机连锁;C、暂停续焊;D、飞行起弧。答案：A282.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移。答案：A283.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验;B、着色检验;C、耐压试验;D、冲击试验。答案：C284.钨极氩弧焊时,熄弧最好的方法是()。A、电流衰减法;B、回焊法;C、划圈法;D、灭弧法。答案：A285.在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,γ射线和中子射线;B、a射线,β射线和γ射线;C、X射线,β射线和γ射线;D、X射线,γ射线和a射线。答案：A286.神钢机器人的直1,在目标步骤之前,进行关于()的动作控制。A、焊枪姿势;B、腕部姿势;C、各轴角度;D、焊枪方向。答案：A287.直角坐标系下的B指的是在运动坐标系下()运动A、沿X方向运动B、沿Y方向运动C、绕X方向旋转D、绕Y方向旋转答案：B288.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令,工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器。答案：D多选题1.机器人控制系统的基本单元有(、)电动机、减速器、驱动电路。()A、模数转化器B、运动特性检测传感器C、控制系统硬件D、控制系统软件答案：BCD2.机器人在运行过程中出现碰撞,消除报警包括哪些操作()A、取消机器人防碰撞报警B、根据机器人当前位置移动机器到安全点C、查看机器人或工件有无损伤D、断电重启,无需清除报警答案：ABC3.压力容器焊后热处理的目的是()。A、消除焊接变形;B、防止产生热裂纹;C、改善热影响区组织性能;D、消除焊接残余应力。答案：CD4.FANUC机器人执行编好的程序时用到哪几个键()。A、DEAN安全开关键;B、POSN点位置键C、SHIFT上档键D、FAWD向前运行键;E、STEP单步切换键。答案：ACD5.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式;B、急停模式;C、再现模式;D、远程模式。答案：ACD6.机器人传感器的主要性能指标有()、()、()灵敏度、测量范围、精度、响应时间和抗干扰能力等。()A、线性度B、重复性C、多项性D、分辨率答案：ABD7.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时;B、更换电机、绝对编码器时;C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等);D、机器人碰撞工件,原点偏移时。答案：ABCD8.关于含少量珠光体的钢,下列哪些说法正确()。A、不同的焊接方法都可以焊接;B、必须焊前预热;C、不需进行焊后热处理;D、其焊接性特好。答案：CD9.示波器测量信号的基本步骤()。A、信号测量B、倍率调节C、基本调节D、显示校准答案：ACD10.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电;B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位;C、手或身体接触裸露带电焊接电缆;D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘。答案：ABCD11.手工钨极氩弧焊的供气系统由()所组成。A、氩气瓶;B、减压器;C、流量计;D、电磁气阀。答案：ABCD12.编程序需要设置哪几个变量()。A、DYNAMIC;B、OVLABS;C、OVLREL;D、OVLSUPPOS;E、TOOL。答案：ACE13.KUKA机器人始端检测功能的检测方式有()。A、CORR1D;B、CORR2D;C、ORR3D;D、CORR6D。答案：ABC14.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为()、()和()等三种基本类型。()A、真空吸盘B、气流负压吸盘C、挤压负压吸盘D、扩张负压吸盘答案：ABC15.以下情况发生时,需要执行零点标定的有()。A、更换电机;B、更换脉冲编码器;C、更换减速机;D、机械本体中用于脉冲计数备份的电池电量耗尽。答案：ABCD16.机器人系统为保证被焊工件一致性，所采用的工装夹具其作用是（）。A、保证焊接尺寸；B、提高焊接效率；C、提高装配效率；D、防止焊接变形；E、防止焊接应力；F、防止产生缺陷。答案：ABD17.工业机器人及编程类型有()。A、操作型机器人;B、程控型机器人;C、示教再现型机器人;D、数控型机器人;E、感觉型机器人;F、自主移动型机器人。答案：ABCDE18.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离;B、关节的线位移;C、加速度;D、方位角。答案：BCD19.焊接机器人包括以下哪几部分（）。A、机器人本体；B、机器人控制箱；C、机器人示教器；D、机器人焊接电源；E、排烟系统；F、送丝装置。答案：ABCDF20.根据焊接过程中金属所处的不同状态,焊接方法可分为()三类。A、熔化焊;B、压焊;C、钎焊;D、电弧焊。答案：ABC21.确定工具坐标系的姿态的方法包括()。A、XYZ3点法;B、ABC世界坐标法;C、ABC2点法;D、ABC4点法。答案：BC22.下列属于TIG焊的优点的有()。A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝;B、焊接过程中钨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度;C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等;D、在薄板焊接时无需填充焊丝;E、焊接效率高于其他的方法。答案：ABCD23.用示教器移动ESTUN机器人时需要用到哪几个键()。A、使能开关;B、菜单键;C、点动按钮;D、stop键;E、DATE。答案：AC24.KUKA机器人的弧焊指令包括()。A、RC;B、ARCON;C、ARCSWITCH;D、ARCOFF。答案：BCD25.神钢机器人能够同时控制的有。()A、机器人6个轴;B、移动装置3个轴;C、变位机2个轴;D、两工位的变位机倾斜和回转轴。答案：ABCD26.常见焊缝的外部缺陷有().A、咬边;B、裂纹;C、气孔;D、烧穿。答案：ABCD27.磁偏吹会使焊缝产生()等缺陷。A、气孔;B、裂纹;C、夹渣;D、未焊透。答案：AD28.机器人焊接的装置包括()A、机器人B、送丝机C、焊机D、保护气答案：ABCD29.在示教模式下可以进行哪些操作()A、送丝B、回丝C、检气D、打开焊接开关答案：ABC30.电弧传感的种类有()A、焊缝跟踪传感;B、坡口宽度跟踪传感;C、平衡性跟踪传感;D、电流跟踪传感。答案：AB31.作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是()、()和()。()A、控制系统B、传感系统C、机械系统D、电位系统答案：ABC32.采用钨极氩弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道强烈氧化;B、根部未熔;C、夹渣;D、未焊透。答案：AD33.熔炼焊剂是将()等配方原料熔融,然后经水中冷却、破粉、过筛后形成。A、大理石;B、氧化物;C、碳酸盐;D、氟化物;答案：BD34.在焊接过程中,()具有填充金属的作用。A、焊条;B、保护气体;C、焊丝;D、焊剂。答案：AC35.焊缝中的气孔一般有()。A、氢气孔;B、氮气孔;C、氧气孔;D、一氧化碳气孔。答案：ABCD36.等离子弧有()几种工作方式。A、转移型等离子弧;B、正交型等离子弧;C、非转移型等离子弧;D、非正交型等离子弧;E、混合型等离子弧。答案：ACE37.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣;B、焊瘤;C、凹陷;D、咬边;E、裂纹。答案：ADE38.S355NL施焊时,下列哪些说法正确()。A、可采用B、厚度和强度较高时会出现冷裂纹;C、焊前不需预热;D、要求在-50℃时冲击不低于27J。E、MAG、MIG、UP焊;答案：BD39.焊接速度快时,()A、熔深变浅;B、熔深变深;C、焊道变窄;D、焊道变宽;E、余高变高;F、不易形成焊瘤。答案：ACF40.工业机器人主要用于哪几个方面()A、恶劣工作环境及危险工作B、特殊作业场合和极限作业C、自动化生产领域D、高工作强度重复作业答案：ABCD41.下列指令解释中正确的是()A、MOVEABSJ——原点指令;B、SET——复位指令;C、RETURN——跳转指令;D、MOVEC——圆弧指令。答案：ACD42.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素;B、退火处理;C、形成固熔体;D、形成细小析出物;E、改变金属的晶格结构。答案：CDE43.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入;B、圆弧插入;C、线性插入;D、各轴插入。答案：ABD44.激光加工装备主要由()组成。A、激光器;B、光学系统;C、机械系统;D、控制检测系统。答案：ABCD45.激光传感器一般有哪些检测方式()A、使用三角测量;B、使用脉冲激光;C、使用不同频率的激光;D、使用相位差。答案：BCD46.CO2/MAG焊接中，N气孔产生的原因有（）。A、工件表面有油污；B、焊丝含碳量高；C、工件表面有锈；D、气体保护不良；E、气管漏气；F、焊接作业区有风。答案：DEF47.机器人学主要包含哪些研究内容(、)机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。()A、空间结构学B、电器工程学C、机器人控制系统D、机器人语言答案：ACD48.宏观金相检验可以清晰地看到焊缝各区的界限、焊缝金属的结构以及()等缺陷。A、气孔;B、夹渣;C、裂纹;D、淬硬组织。答案：ABC49.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一。答案：ABCD50.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时,不预热;B、K(%)≤0.45,不预热;C、K(%)=0.45-0.6时,预热100-350℃;D、K(%)>0.6时,预热100-250℃;E、K(%)>0.6时,预热200-350℃或更高。答案：BE51.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。A、LABEL;B、JUMP;C、SET;D、OUT。答案：CD52.焊接缺陷的存在有可能产生()等危害。A、破坏焊缝的完整性;B、引起焊接接头软化或脆化;C、发生危害性事故;D、引起应力集中,降低焊接接头的力学性能。答案：ACD53.示教程序再现前请确保如下操作()A、确定操作人员及其他工作人员处在机器人工作区之外;B、确保机器人电控柜和示教编程器上的急停按钮建处于无效状态;C、加载再现所需的工程文件;D、将光标移动到要执行程序的首行,然后点击“设置PC”,确保程序从第一行执行;E、按速度增减键将速度设置较为理想的速度。答案：ABCDE54.电弧长度变长,则()。A、焊道变宽;B、余高变低;C、焊道变窄;D、飞溅颗粒增大;E、熔深变浅;F、易产生气孔。答案：ABDE55.焊接需要摆动时应添加以下哪些指令()A、SetWeavingPRG;B、Arc_ON;C、Weaving;D、Arc_Off;E、Weaving_ON。答案：AC56.在机器人程序中有大量用于控制程序流程的程序,如循环和分支,其中循环分为()。A、无限循环;B、技术循环;C、当型循环;D、直到型循环。答案：ABCD57.工具测量包括()。A、TCP的测量;B、TOOL的测量;C、坐标系姿态/朝向测量;D、以上全是。答案：AC58.机器人的重复定位精度是指在同一环境、()、()、()下,机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。()A、同一命令B、同一目标动作C、同一信号D、同一条件答案：ABD59.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。A、化学成分与焊丝基本符合;B、抗裂性能与焊丝基本一致;C、熔点与焊丝相近;D、在高温下不易被氧化。答案：AC60.KUKA机器人程序模块的属性包括()。A、DAT;B、DOC;C、XML;D、SRC。答案：AD61.操作人员负责焊接机器人的()A、维护;B、日常使用安全;C、保养;D、填写使用记录E、清洁卫生;F、填写保养维修记录G、故障维修。答案：BDE62.焊接作业结束后，主要应做()等安全检查后，方可离开现场A、工具B、消除火种C、清理现场卫生D、关闭电源。答案：BD63.机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、()、通信单元等组成。)A、图像采集卡B、图像处理软件C、显示器D、计算机答案：ABCD64.弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起()。A、畏光;B、眼睛剧痛;C、白内障;D、电光性眼炎;E、眼睛流泪。答案：ABDE65.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中,起短路保护的电器是()。A、热继电器B、交流接触器C、熔断器D、交流互感器答案：AC66.焊接机器人按用途的进行分类,可以分为()A、熔焊;;B、点焊;C、叠焊;D、堆焊。答案：AB67.FANUC机器人TCP校正的方法有哪几种()。A、三点法;B、六点法;C、十二点法;D、直接输入法;E、四点法。答案：ABD68.从主要成因上分类,工艺缺陷包括()。A、未熔合;B、咬边;C、焊瘤;D、未焊透。答案：ABCD69.PWM调速的特点有()。()A、便于计算机实现B、准确性高C、调速范围大D、非线性严重答案：ACD70.维修人员负责焊接机器人的()A、维护;B、日常使用安全;C、保养;D、统一管理;E、清洁卫生;F、填写保养维修记录G、故障维修。答案：ACFG71.轨迹切换功能可以用来在轨迹的目标点上设置起点,而无需中断机器人运动,其中切换可分为()。A、SNYOUT;B、SYNPulse;C、SNYIN;D、SNYON。答案：AB72.机器人焊接必须具备的条件()A、被焊工件的前道加工和装夹精度;B、机器人的焊接工艺和技术特点;C、编程人员的素质;D、工厂的生产管理水平。答案：ABCD73.机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为()。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：ACD74.焊后检验通常包括()等。A、焊缝外观检查;B、焊缝清根质量检查;C、焊缝无损检测;D、水压试验。答案：ACD75.遥控操作是用示教器动作等。()A、机器人本体;B、移动装置;C、变位机;D、清枪剪丝。答案：ABC76.焊丝按形状结构可分为()。A、实芯焊丝;B、实心焊丝;C、活性焊丝;D、药芯焊丝。答案：BCD77.传感器的任务是实现()。A、工件坡口的定位、跟踪;B、焊缝熔透信息的获取;C、完成焊接参数输入;D、完成焊接程序控制。答案：AB78.编辑命令种类()A、输入命令；B、分支命令；C、收弧处理命令；D、延时命令；E、子程序命令；F、其他命令。答案：ABCDEF79.对于热强钢,焊后回火处的后作用为()。A、消除残余应力;B、改善析出物;C、形成P+F;D、形成M;E、组织不转变。答案：AB80.机器人编程时,选择运动指令中到达目标点的逼近方式()。A、CONT;B、CNT;C、FINE;D、空白。答案：AD81.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器;B、腕力传感器;C、指力传感器;D、扭力传感器。答案：ABC82.在焊接过程中发现焊道整体熔池过厚,可以采取()A、减小焊接电流B、加快焊接速度C、增大机器人加减速D、修改焊接方式答案：AB83.神钢机器人示教编程时添加的焊接条件命令有。()A、手动输入焊接条件;B、调用自动条件;C、调用数据库;;D、电弧ON;E、电弧OFF。答案：ABCDE84.与焊条电弧焊相比,钨极氩弧焊具有下列优点:()焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定;B、无激烈的化学反应;C、电弧热量集中;D、焊缝表面无缺陷。答案：ABC85.电压检测线连接在焊接电源的焊枪侧和母材侧上,作用是为了得到稳定的焊接状态,断线的时候不能进行正常的()。A、传感;B、焊接;C、纠正;D、检测;E、显示。答案：AB86.TA1400机器人的编辑功能有（）。A、复制；B、剪切；C、删除；D、增加；E、修改；F、粘贴。答案：ABF87.工业机器人视觉系统的硬件有哪些()A、视觉传感器B、摄像机和光源控制C、计算机D、图像处理机E、支架答案：ABCD88.黄铜的导电性比紫铜差,但()比紫铜好,因此广泛用来制造各种结构零件。A、强度;B、导热性;C、耐腐蚀性;D、冷加工和热加工性能;答案：ACD89.焊接电弧电压是由()所组成的。A、阴极区电压降;B、阳极区电压降;C、焊接区电压降;D、弧柱区电压降。答案：ABD90.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射;B、金属飞溅;C、粉尘和有毒气体;D、高频电磁场。答案：ABCD91.机器人有哪几种坐标系()A、直角坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：ABCD92.金属材料在焊接过程中产生的有害素主要分为()类。A、金属烟尘和有毒气体;B、弧光辐射;C、高频电磁场;D、噪声和射线。答案：ABCD93.进行跟踪操作时使用哪些图标（）。A、B、C、D、E、F、F答案：BDE94.下列属于机器人次序指令的是（）。A、输入/输出；B、流程；C、焊接；D、工作温度；E、逻辑操作；F、工艺等级。答案：ABCE95.焊接机器人工作节拍包括()。A、起弧时间;B、收弧时间;C、机器人焊接时间;D、机器人移动时间。答案：ABCD96.焊接机器人外围系统包括()。A、安全门;B、防护栏;C、机器人底座;D、机器人工装夹具;E、机器人控制柜。答案：ABCD97.以下条件中不可以使用电弧跟踪的有()A、工件厚度在2mm以下;B、摆动振幅在1mm以下;C、摆动频率在4Hz以下D、焊接开始时偏离焊缝20mm;;E、工件材质为Q345。答案：ABD98.防止奥氏体钢焊接热裂纹的措施有()。A、焊前预热;B、严格控制P,S等杂质含量;C、适当提高Cr含量;D、熔池的冷却速度尽量快。答案：BD99.以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系()。A、关节坐标系Joint;B、直角/世界坐标系WorldC、工具坐标系Tool;D、用户坐标系;E、角坐标系。答案：ABC100.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移()A、左右;B、上下;C、前后。答案：AB101.完整的传感器应包括()。A、敏感元件;B、转换元件;C、测量元件;D、基本转换电路。答案：ABD102.使用电弧跟踪过程时跟踪不准确,可能的原因有()A、焊机损坏,无法焊接;B、灵敏度设置为5;C、摆幅设置为0、5;D、保护气流量过低;E、工件表面油污铁锈较多。答案：BCDE103.机器人焊接节拍包括()A、焊接时间;B、机器人移动时间;C、起收弧时间;D、装卡时间。答案：ABC104.以下哪些情况的发生将导致机器人停止运动()A、暂停操作;B、急停操作;C、断电操作;D、焊枪碰撞;E、焊机通讯异常。答案：ABCD105.为()所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高装配效率;D、防止焊接变形。答案：ACD106.TIME焊的关键为特殊的保护气体—TIME气体,下面属于这种气体的是()。A、O2;B、N2;C、O2;D、He。答案：ACD107.机器人手爪有哪些种类?()A、粘性手爪B、机械手爪C、磁力吸盘D、真空吸盘答案：BCD108.以下属于机器人程序中的逻辑指令的是()。A、ND;B、OR;C、NOT;D、WAITFOR。答案：ABCD109.编码器的种类有哪些?()A、极性式B、增量式C、相对式D、绝对式答案：BD110.以下属于KUKA程序结构中循环跳转指令的是()。A、LBL;B、LOOP;C、JUMP;D、ENDLOOP。答案：BD111.属于TA1400机器人腕关节的轴是()A、RT轴；B、UA轴；C、FA轴；D、AW轴；E、BW轴；F、TW轴。答案：ABCEF112.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化;B、易产生气孔;C、易焊穿;D、热裂纹。答案：ABCD113.刀状腐蚀发生于含有()等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。A、Ti;B、Cr;C、Ni;D、Nb答案：AD114.牌号Q345钢由于()的质量分数不同,可分为A、B、C、D、E五个等级。A、铁;B、碳;C、硫;D、磷;答案：CD115.碳钢中有益的伴生元素为()。A、Mn;B、Si;C、Al;D、P;E、N。答案：ABC116.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。A、启动;B、暂停;C、紧急停止;D、选择程序。答案：ABC117.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件主要包括()A、控制器系统软件;B、机器人专用语言;C、机器人运动学及动力学软件;D、机器人控制软件。答案：ABCD118.用来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测;B、渗透检测;C、超声波检测;D、磁粉检测。答案：BD119.机器人传感器按其性能可分为()几类。A、自主型;B、调制型;C、绝对型;D、增量型。答案：ABCD120.神钢机器人常用的焊丝直径有。()A、￠1、0;B、￠1、2;C、￠1、4;D、￠1、6;E、￠2、0。答案：BCD121.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效。答案：ABCD122.在气动系统中用来控制调节压缩空气的()的元件被称为气动控制元件。()A、压力B、流量C、方向D、体积答案：ABC123.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认()A、伺服准备B、自动运行速度C、机器人运动空间是否安全D、焊接参数答案：ABC124.()在熔池中低熔点共晶物,使焊缝产生热裂纹。A、C;B、S;C、Si;D、O。答案：AB125.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口下面放置垫板,是为了为保证焊透并使铝板不致()。A、烧穿;B、塌陷;C、未熔透;D、飞溅。答案：AB126.铝合金焊接的关键在于()。A、焊前清理;B、TIG焊时直流正接;C、尽量减小焊接层道数;D、焊前预热和焊后热处理。答案：AC127.机器人在设置摆焊时,需设置哪些摆焊参数()A、摆动频率B、摆动方式C、摆动振幅D、轨迹长度答案：ABC128.下列型号的焊丝中,()是铜及铜合金焊丝。A、SAl—1;B、SAlMg—1;C、HSCu;D、HSCuZn-2;答案：CD129.下列属于移动指令的是()A、MOVJ;B、CALL;C、MOVS;D、TIMER。答案：AC130.正弦交流电的三要素是()。A、振幅B、初相位C、相位差D、角频率答案：ABD131.焊接参数的代表符号有哪些（）。A、RC-OFF；B、ARC-ON；C、ARC-SET；D、VOLT；E、；F、CRATER。答案：DE132.ESTUN机器人包含的摆动参数包含()A、频率;B、摆幅;C、左右停留;D、半径;E、中央