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3210ConstructionspecificationsforriceandwheatunmannedproductionthrI本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。有限公司、扬州市邗江区农业机械化技术推1稻麦全程"无人化"生产建设规范GB/T20864-2021水稻插秧机NY/T1645谷物联合收割机适用性评价方法3.1控制、全程自动控制，实现稻麦耕、种、管、收智能4.1.3道路、沟渠、桥涵、排灌设施等应便于农机装备进出、作业、调头4.2机库建设4.3位置信息网络建设应根据所属稻麦无人化生产的建设范围，布置全球导航卫星系统（GNSS）网络基准站，满足2作业直线度误差应不大于2.5cm，作业质量应符合N5.2无人驾驶插秧机5.2.1.1点火熄火、前进、倒退、转弯、停车、出入库应自5.2.1.3无人驾驶与手动驾驶能5.2.1.4应装有避障装置，保障作业直线度误差应不大于2.5cm，交接行、作业质量应符合GB/T205.3无人植保机械5.3.1.1.1点火熄火、前进、倒退、转弯、停车、出入库应5.3.1.1.3无人驾驶与手动驾驶能一5.3.1.1.4自主作业过程中喷杆随作业路径智能收缩、伸展，喷施量自动调节，装有避障装置，保障5.3.2.1.2自主作业过程中喷头能随作业5.3.2.1.4能识别地块，机具作业3作业直线度误差应不大于2.5cm，作业质量应符合N5.4无人驾驶收割机作业直线度误差应不大于2.5cm，作业质量应符合配备智能灌溉设备，实时监测地块水位，根据稻麦生产需求远程控制灌溉设备的开启和关6.2视频信息采集设备6.3气象信息采集设备配备气象信息采集设备，采集风速、风向、空气温度、空气湿度、光照度、降雨量6.5作物长势监测设备6.6土壤墒情监测设备配备土壤墒情监测设备，对田块土壤湿度等信息进行实47.1总体要求7.2数字地图应具备农田、道路、机库、农资存放区、检修区等地理信息采集7.3信息管理应具备农机、农田、农资、农户、作业等信息7.4作

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