张性奇异离散随机系统的有限时间随机镇定及H∞控制研究的开题报告_第1页
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张性奇异离散随机系统的有限时间随机镇定及H∞控制研究的开题报告题目：张性奇异离散随机系统的有限时间随机镇定及H∞控制研究一、选题背景及意义近年来，随机系统的研究在控制领域中受到了广泛的关注。在现实生活中，许多控制系统由于其本身内部的不确定性和外部环境的干扰，难以通过传统的控制方法进行精确控制。此时，采用随机控制方法可以更好地处理这些问题。同时，随机控制方法适用于诸如航空航天等领域的高科技领域，也具有重要的应用意义。本课题研究的是张性奇异离散随机系统的有限时间随机镇定及H∞控制。张性奇异离散随机系统是一类广泛应用于现代控制领域的随机系统。在实际工程应用中，如何使系统在有限时间内达到稳定状态并满足H∞控制要求，一直是学术研究和工程实践的热点问题。二、研究内容及方法本课题主要研究内容包括：1.张性奇异离散随机系统的数学模型建立及系统性质分析。2.提出一种新的有限时间随机镇定方法，并证明其能够使张性奇异离散随机系统在有限时间内达到稳定状态。3.提出一种H∞控制方法，并证明其能够在保证系统镇定的前提下最小化系统输出与参考信号间的误差。4.运用系统鲁棒控制理论，研究管道流量控制系统的鲁棒H∞控制问题。本课题采用数学模型分析和仿真实验相结合的方法进行研究。三、研究预期成果本课题的预期成果包括：1.提出一种新的有限时间随机镇定方法，并证明其具有优良的稳定性和可行性。2.提出一种H∞控制方法，并证明其能够满足系统的控制要求。3.运用鲁棒控制理论研究管道流量控制系统的鲁棒H∞控制问题。4.实现该控制方法，并在实际应用中验证其有效性。四、研究难点及解决方案本课题研究难点主要包括：1.提出新的有限时间随机镇定方法，并证明其稳定性和可行性。2.在保证系统稳定性的前提下，设计合适的H∞控制器。针对上述难点，本课题采用系统控制理论和数学模型分析相结合的方法，通过数学推导和仿真实验验证解决方案。五、进度安排1.研究现状调研。2.建立数学模型，分析系统性质。3.提出有限时间随机镇定方法，并证明其稳定性和可行性。4.提出H∞控制方法，并设计合适的控制器。5.鲁棒H∞控制研究。6.系统仿真实验验证。7.撰写论文。预计完成时间：3年。六、参考文献[1]雷良德.张性奇异系统的控制理论与应用[M].北京：科学出版社，2016.[2]吴乃仁，林卫璋.系统控制理论基础[M].北京：机械工业出版社，2005.[3]Liu,J.C.,Lin,C.Y.,Sheu,G.J.H-infinitycontrolofsingularlyperturbedsystemswithstatedelayviadescriptorapproach.Automatica,2005,41(8):1395-1406.[4]Lin,W.C.,Kuo,W.H.,Juang,C.F.RobustH-infinitycontrollerdesignfornonlinearsystemswithtimevaryinguncertainties.Internatio

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