(2024年)发那科机器人维护保养培训课件

发那科机器人维护保养培训课件12024/3/26机器人基础知识机器人维护保养重要性发那科机器人日常维护保养发那科机器人定期维护保养计划发那科机器人故障诊断与排除方法发那科机器人安全操作规范培训contents目录22024/3/26机器人基础知识0132024/3/26机器人的定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。机器人的定义与分类42024/3/26工业机器人应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造过程中的焊接、装配、喷涂等工序。工业机器人在电子电器行业的应用包括电路板焊接、元器件装配等。工业机器人在塑料制品业中用于注塑、吹塑、挤塑等成型工艺。工业机器人还应用于食品、医药、化工等行业的自动化生产线中。汽车制造业电子电器行业塑料制品业其他行业52024/3/26

发那科机器人简介公司背景发那科（FANUC）是一家专业的机器人制造公司，拥有多年的研发和生产经验，为全球用户提供高质量的机器人产品和服务。产品系列发那科机器人系列包括多种型号和规格的工业机器人，如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等，满足不同行业和工艺的需求。技术特点发那科机器人采用先进的控制技术和伺服系统，具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现复杂的自动化生产任务。62024/3/26机器人维护保养重要性0272024/3/260102延长机器人使用寿命通过及时的维修和更换损坏的部件，可以避免更大的损坏和维修成本。定期维护保养可以减少机器人的磨损和故障，从而延长机器人的使用寿命。82024/3/26提高机器人运行效率维护保养可以确保机器人的各个部件和系统处于良好的工作状态，从而提高机器人的运行效率。定期清洁和润滑机器人的关节和传动部件，可以减少摩擦和阻力，提高机器人的运动速度和精度。92024/3/26机器人是一种高精度、高效率的自动化设备，如果维护保养不当，可能会导致生产事故和质量问题。通过定期的维护保养，可以确保机器人的安全保护装置和传感器等部件的正常工作，从而保障生产安全和质量。此外，定期的维护保养还可以确保机器人的重复定位精度和轨迹精度等性能指标符合要求，避免因机器人精度下降而导致的生产质量问题。确保生产安全与质量102024/3/26发那科机器人日常维护保养03112024/3/26定期使用干布擦拭机器人本体和控制器表面，确保无灰尘、油污等杂质。清洁机器人表面检查电缆和连接器检查关节和轴承检查机器人电缆和连接器的磨损情况，确保无破损或松动现象。检查机器人关节和轴承的磨损情况，如有异常应及时更换。030201清洁与检查122024/3/26定期更换机器人内部电池，确保机器人正常运行。更换电池根据机器人使用情况，定期更换关节和轴承的润滑油，保证机器人运动顺畅。更换润滑油检查并更换机器人密封件，确保密封性能良好，防止液体或灰尘进入机器人内部。更换密封件更换易损件与耗材132024/3/26定期检查机器人各部件的紧固情况，如有松动应及时紧固。紧固松动部件根据机器人使用情况和实际需求，适当调整机器人的运行参数，如速度、加速度等，以确保机器人高效、稳定地运行。调整参数定期备份机器人控制器的数据，以防数据丢失或损坏。同时，在调整参数或更新软件前，也应进行数据备份。备份数据紧固松动部件与调整参数142024/3/26发那科机器人定期维护保养计划04152024/3/2603制定维护保养流程明确各项维护保养项目的具体操作步骤和注意事项，确保维护保养工作的规范化和标准化。01确定维护保养周期根据机器人使用频率、工作环境等因素，制定合理的维护保养周期，如每周、每月或每季度等。02制定维护保养项目清单列出机器人需要进行的各项维护保养项目，如清洁、润滑、紧固、检查等。制定定期维护保养计划162024/3/26清洁保养润滑保养紧固保养检查保养实施定期维护保养措施01020304定期清理机器人表面的灰尘、油污等杂物，保持机器人外观整洁。对机器人的关节、轴承等运动部位进行定期润滑，减少磨损和摩擦阻力。检查机器人各部件的紧固情况，及时紧固松动的螺丝、螺母等紧固件。定期对机器人的电气系统、液压系统等进行检查，确保其正常运行。172024/3/26维护保养记录分析对维护保养记录进行统计分析，评估各项维护保养项目的执行情况和效果。设备运行状况评估观察机器人运行过程中的异常情况，如噪音、振动等，判断维护保养效果。维护保养效果评价根据设备运行状况和维护保养记录分析结果，对定期维护保养计划进行评价和调整，提高维护保养效果。评估定期维护保养效果182024/3/26发那科机器人故障诊断与排除方法05192024/3/26123包括电源故障、传感器故障、执行器故障等，可能由于电源不稳定、元器件老化、接线错误等原因引起。电气故障如轴承磨损、齿轮断裂、传动带松弛等，多由于长时间运行、过载、维护不当等原因造成。机械故障包括程序错误、系统崩溃、通讯故障等，可能由于编程错误、病毒感染、系统缺陷等原因导致。软件故障常见故障类型及原因分析202024/3/26观察法听觉法触觉法专用工具法故障诊断方法与技巧通过观察机器人的运行状态、指示灯、显示屏等信息，判断可能存在的故障。通过触摸机器人相关部位，检查是否存在过热、振动异常等现象，辅助故障诊断。通过听机器人运行时的声音，判断是否存在异常噪音，进而定位故障。使用发那科机器人专用的故障诊断工具和软件，进行更精确的故障定位和诊断。212024/3/26在发现故障后，首先停止机器人运行，确保安全。停机检查根据故障诊断结果，确定故障的具体位置和原因。故障定位针对故障部位进行维修或更换损坏的元器件。维修或更换故障排除步骤及注意事项222024/3/26维修完成后，对机器人进行调试和测试，确保故障排除且机器人运行正常。调试与测试详细记录故障排除过程和结果，并向上级或相关部门报告。记录与报告故障排除步骤及注意事项232024/3/26注意事项在进行故障排除前，务必确保自身安全，遵守相关安全操作规程。对于复杂故障或无法处理的故障，应及时联系发那科技术支持或专业维修人员进行处理。故障排除步骤及注意事项242024/3/26在维修过程中，注意保护机器人的其他部分，避免造成二次损坏。定期对机器人进行维护保养，以减少故障发生的概率。故障排除步骤及注意事项252024/3/26发那科机器人安全操作规范培训06262024/3/26发那科机器人安全操作规范概述安全操作规范的重要性和意义安全操作规范涉及的范围和对象安全操作规范介绍272024/3/26安全防护装置的种类和功能安全防护装置的安装和调试方法安全防护装置的使用注意事项安全防护装置使用说明282024/3/26紧急情况