S7-200PLC和MCGS组态5层电梯五层电梯PLC控制系统的设计

西安航空职业技术学院毕业设计论文II目录1绪论 11.1课题研究背景 11.2课题设计的目的和意义 12PLC简介 22.1PLC简介 22.2PLC的特点 22.3PLC的应用领域 33基于PLC的电梯控制系统设计要求 63.1设计要求 61、电梯控制系统基本信息 62、电梯控制系统实现的功能 63.2系统组成框图 74基于PLC的电梯硬件设计 84.1PLC的型号选择 84.2主电路设计 84.3电源电路和控制电路 94.4输入和输出分配表 104.5电梯PLC输入/输出接线图 115基于PLC的电梯程序设计 135.1PLC内部使用地址分配 135.2程序设计流程图 135.3PLC梯形图 145.4PLC语句表程序 256组态画面设计 396.1通信设定 396.2组态变量的建立 416.3建立画面 426.4运行 44结论 48参考文献 49致谢 50附录 51附录1MCGS循环命令 51毕业设计（论文）1绪论1.1课题研究背景电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。1.2课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，计算机技术和自动控制技术得到了迅速发展。电梯是在垂直方向上运行的运输设备。随着科学技术日新月异的发展，人们的物质文化生活的逐步提高，电梯产品在人们的生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。因此研究以PLC为核心的电梯控制系统，具有重要的意义。1.能熟练地运用机械电子设计基础课程中的理论以及在生产实习中学到的实践知识；2.学会使用手册、图册、图表和教科书等资料，具备查阅和检索文献的能力；具有分析问题和解决问题的能力。3.通过毕业设计，培养学生对自己的设计负责，一丝不苟、敢于创新的工作作风，适应实际生产需要的能力。

2PLC简介2.1PLC简介可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上，取得了极佳的效果，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也不断朝着智能化方向发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的欧姆龙（OMRON）也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降；加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能；并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中，有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。近年来，随着我国对外开放，日、美、西德等国生产的PLC已通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC，首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的PLC。2.2PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.3PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

3基于PLC的电梯控制系统设计要求3.1设计要求1、电梯控制系统基本信息由PLC控制系统实现五层电梯的控制。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。2、电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。3、电梯操作方式单台电梯的操作方式有手柄操纵控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。①单轿厢下集选控制：登记所有轿厢和厅门下行召唤；轿厢上行时，只答应轿厢召唤，直至最高层；自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。②单轿厢全集选：登记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺应答轿厢和厅门上召唤，直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。3.2系统组成框图各种内选按钮，上呼按钮，下呼按钮，开门按钮，关门按钮，平层检测传感器，超重检测传感器，夹人检测传感器，开门限位开关，关门限位开关，上行上限保护开关，下行下限保护开关等作为输入信号接到PLC的输入。楼层指示灯，内选指示灯，上呼指示灯，下呼指示灯，拖曳电机上行继电器，拖曳电机下行继电器，开门继电器，关门继电器，超重报警，过载报警等接PLC的输出。楼层指示楼层指示内选按钮上呼按钮下呼按钮内选指示平层检测超重检测过载保护上升拖曳电机上升夹人检测开门按钮关门按钮开门限位关门限位上行限位下行限位上呼指示下呼指示下降拖曳电机下降开门接触器门电机开门关门接触器门电机关门超重报警过载保护报警EM22316路DI，16路DOPLC图3-1PLC系统控制框图

4基于PLC的电梯硬件设计4.1PLC的型号选择S7-200系列PLC是德国西门子公司生产的一种高性能小型PLC,其中许多功能都能够达到大型PLC的水平，但是其价格确实十分便宜。本次设计根据具体情况，通过对输入\输出点的估算以及对编程软件和机型的认识度，决定选用西门子的S7-200中的CPU226作为电梯的主要控制器。PLC是整个控制系统的核心部件，采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器，CPU226，它的运算能力以及通讯能力比其它PLC优越，可方便地进行数据处理和通。CPU226共有24个输入点、16个输出点。最多可以带7个扩展模块。4.2主电路设计主电路设计3相380V交流电源经QF1总电源开关，接到拖曳电机回路QF2断路器，经KM1或者KM2主触点，热继电器FR1主触点，接到拖曳电机上，控制电梯上升下降。对于开门关门电机，3相380V交流电源经QF1总电源开关，经过QF3门电机断路器，KM3或者KM4接触器主触点，热继电器FR2主触点，接到门电机上，控制门电机开门或关门。

图4-1主电路图4.3电源电路和控制电路TC是变压器，将380V交流电变成220V交流电供控制电路使用。220V交流电经总开关QF1接至QF4电源回路断路器，经直流电源DC1，将220V交流电变成24V直流电，经QF5断路器，供后续控制电路使用。HL01指示灯指示直流电源DC1是否正常，正常亮绿灯。220V交流电经总开关QF1接至QF4电源回路断路器，经直流电源DC2，将220V交流电变成24V直流电，供PLC电源使用。HL02指示灯指示直流电源DC2是否正常，正常亮绿灯。图4-2电源电路和控制电路图 控制电源220V经QF6可以通断控制电路电源。KM1是拖曳电机正转启动接触器，PLC通过控制KA1线圈得电，常开触点闭合，KM1接触器线圈得电，常开主触点闭合，带动拖曳电机上升。KM2是拖曳电机反转启动接触器，PLC通过控制KA2线圈得电，常开触点闭合，KM2接触器线圈得电，常开主触点闭合，带动拖曳电机下降。为了防止电机正转和反转同时运行损坏电机，接触器KM1线圈回路串联接触器KM2的常闭辅助触点，接触器KM2线圈回路串联接触器KM1的常闭辅助触点。KM3是门电机正转启动接触器，PLC通过控制KA3线圈得电，常开触点闭合，KM3接触器线圈得电，常开主触点闭合，带动门电机执行开门。KM4是门电机反转启动接触器，PLC通过控制KA4线圈得电，常开触点闭合，KM4接触器线圈得电，常开主触点闭合，带动门电机关门。为了防止门电机正转和反转同时运行损坏电机，接触器KM3线圈回路串联接触器KM4的常闭辅助触点，接触器KM4线圈回路串联接触器KM3的常闭辅助触点。4.4输入和输出分配表PLC系统的输入和输出I/O代码和地址编码如表4-1、表4-2所示。表4-1数字量输入点代码及地址编号外部地址内部地址描述内呼一楼按钮I0.0S1内呼二楼按钮I0.1S2内呼三楼按钮I0.2S3内呼四楼按钮I0.3S4内呼五楼按钮I0.4S5二层下呼按钮I0.5D2三层下呼按钮I0.6D3四层下呼按钮I0.7D4五楼下呼按钮I1.0D5一层上呼按钮I1.1U1二层上呼按钮I1.2U2三层上呼按钮I1.3U3四楼上呼按钮I1.4U4过载保护I1.5FR1开门按钮I1.6SB1关门按钮I1.7SB2开门限位I2.0SQ1关门限位I2.1SQ2上升极限I2.2SQ3下降极限I2.3SQ4超重检测I2.4P1夹人检测I2.5P2一层平层I2.6SQ5二层平层I2.7SQ6三层平层I3.0SQ7四层平层I3.1SQ8五楼平层I3.2SQ9直驶方式信号I3.3SA1有_无司机方式I3.4SA2表4-2数字量输出点代码及地址编号外部地址内部地址描述一层指示灯Q0.0L1二层指示灯Q0.1L2三层指示灯Q0.2L3四层指示灯Q0.3L4五层指示灯Q0.4L5内选一层指示灯Q0.5SL1内选二层指示灯Q0.6SL2内选三层指示灯Q0.7SL3内选四层指示灯Q1.0SL4内呼五楼指示Q1.1SL5一层上呼指示灯Q1.2UP1二层上呼指示灯Q1.3UP2三层上呼指示灯Q1.4UP3四楼上呼指示Q1.5UP4二层下呼指示灯Q1.6DN2三层下呼指示灯Q1.7DN3四层下呼指示灯Q2.0DN4五楼下呼指示灯Q2.1DN5电机正转Q2.2电梯上行KA1电机反转Q2.3电梯下行KA2门电机正转Q2.4开门KA3门电机反转Q2.5关门KA4超重报警Q2.6HL1过载保护指示灯Q2.7Hl24.5电梯PLC输入/输出接线图输入输出接线图如图4-3所示。图4-3PLC输入/输出接线图

5基于PLC的电梯程序设计根据控制要求和系统分析，硬件电路，编写软件程序。5.1PLC内部使用地址分配为了方便编程和阅读，定义PLC内部地址，PLC内部使用地址如表5-1所示，表4-1内部使用地址一层平层标志M4.0二层平层标志M4.1三层平层标志M4.2四层平层标志M4.35层平层M4.4上行显示中间继电器M20.0下行显示中间继电器M20.1上行部分中间继电器M20.2下行部分中间继电器保持位M20.3上行输出中间继电器保持位M20.4下行输出中间继电器M20.5开门辅助中间继电器ⅠM21.0关门辅助中间继电器ⅠM21.2停车信号延迟2S自动开门T41开门到位延迟5S自动关门T425.2程序设计流程图分析工艺要求，设计程序流程图乳图5-1所示图5-1控制流程图5.3PLC梯形图上呼，以一楼上呼为例一楼上呼未在一层，未有直驶方式信号，一层外，按上呼按钮下呼：以二楼下呼为例二楼下呼未在2层，未有直驶方式信号，2层外，按下呼按钮或者在2层，电梯上行，2层外，按下呼按钮内呼，以一楼内呼为例呼一楼，不在一层，，按内呼一层按钮上行显示中间继电器电机正转下行显示中间继电器电机反转平层信号处理，以一楼为例一层平层2，3,4,5层行程开关=0，未动作，1层行程开关动作，1层平层信号保持超重报警未检测到夹人，重量超过，重量检测开关动作，报警超重过载保护指示灯过载保护，超重，过载开门辅助中间继电器Ⅰ停车信号延迟2S自动开门门电机正转关门辅助中间继电器Ⅰ开门到位延迟5S自动关门门电机反转5.5PLC语句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//一楼上呼//未在一层，未有直驶方式信号，一层外，按上呼按钮LDI1.1OQ1.2ANI3.3ANM4.0=Q1.2Network2//二楼上呼//未在2层，未有直驶方式信号，2层外，按上呼按钮//或者在2层，电梯下行，2层外，按上呼按钮LDI1.2OQ1.3LDNM4.1OQ2.3ALDANI3.3=Q1.3Network3//三楼上呼//未在3层，未有直驶方式信号，3层外，按上呼按钮//或者在3层，电梯下行，3层外，按上呼按钮LDI1.3OQ1.4LDNM4.2OQ2.3ALDANI3.3=Q1.4Network4//四楼上呼//未在4层，未有直驶方式信号，4层外，按上呼按钮//或者在4层，电梯下行，4层外，按上呼按钮LDI1.4OQ1.5LDNM4.3OQ2.3ALDANI3.3=Q1.5Network5//二楼下呼//未在2层，未有直驶方式信号，2层外，按下呼按钮//或者在2层，电梯上行，2层外，按下呼按钮LDI0.5OQ1.6LDNM4.1OQ2.2ALDANI3.3=Q1.6Network6//三楼下呼//未在3层，未有直驶方式信号，3层外，按下呼按钮//或者在3层，电梯上行，3层外，按下呼按钮LDI0.6OQ1.7LDNM4.2OQ2.2ALDANI3.3=Q1.7Network7//四楼下呼//未在4层，未有直驶方式信号，4层外，按下呼按钮LDI0.7OQ2.0ANM4.3ANI3.3=Q2.0Network8//5楼下呼//未在5层，未有直驶方式信号,5层外，按下呼按钮LDI1.0OQ2.1ANM4.4ANI3.3=Q2.1Network9//内呼一楼//不在一层，//按内呼一层按钮LDI0.0OQ0.5ANI2.6=Q0.5Network10//内呼二楼//不在2层，//按内呼2层按钮LDI0.1OQ0.6ANI2.7=Q0.6Network11//内呼三楼//不在3层，//，按内呼3层按钮LDI0.2OQ0.7ANI3.0=Q0.7Network12//内呼四楼////不在4层，按内呼4层按钮LDI0.3OQ1.0ANI3.1=Q1.0Network13//内呼五楼////不在5层，//，按内呼5层按钮LDI0.4OQ1.1ANI3.2=Q1.1Network14//上行显示中间继电器LDQ0.6LDNI3.4AQ1.2OLDLDNI3.4AQ1.3OLDLDNI3.4AQ1.6OLDANM4.1LDQ0.7LDNI3.4AQ1.4OLDLDNI3.4AQ1.7OLDOLDANM4.2LDQ1.0LDNI3.4AQ1.5OLDLDNI3.4AQ2.0OLDOLDANM4.3LDQ1.1LDNI3.4AQ2.1OLDOLDANM4.4ANM20.1=M20.0Network15//上行部分中间继电器LDM20.0SM20.2,1Network16//执行关门，复位上行部分中间继电器LDQ2.5RM20.2,1Network17//上行输出中间继电器LDM20.0OM20.2=M20.4Network18//电机正转LDM20.4ANI2.2ANQ2.3=Q2.2Network19//下行显示中间继电器LDQ1.1LDNI3.4AQ2.1OLDANM4.4LDQ1.0LDNI3.4AQ1.5OLDLDNI3.4AQ2.0OLDOLDANM4.3LDQ0.7LDNI3.4AQ1.4OLDLDNI3.4AQ1.7OLDOLDANM4.2LDQ0.6LDNI3.4AQ1.3OLDLDNI3.4AQ1.6OLDOLDANM4.1LDQ0.5LDNI3.4AQ1.2OLDOLDANM4.0ANM20.0=M20.1Network20//下行部分中间继电器LDM20.1SM20.3,1Network21//关门输出，复位下行部分中间继电器LDQ2.5RM20.3,1Network22//下行输出中间继电器LDM20.1OM20.3=M20.5Network23//电机反转LDM20.5ANI2.3ANI1.5ANQ2.2=Q2.3Network24//平层信号处理//一层平层//2，3,4,5层行程开关=0，未动作，1层行程开关动作，1层平层信号保持LDI2.6OM4.0ANI2.7ANI3.0ANI3.2ANI3.1=M4.0=Q0.0Network25//二层平层//1，3,4,5层行程开关=0，未动作，2层行程开关动作，2层平层信号保持LDI2.7OM4.1ANI2.6ANI3.0ANI3.2ANI3.1=M4.1=Q0.1Network26//三层平层//1，2,4,5层行程开关=0，未动作，3层行程开关动作，3层平层信号保持LDI3.0OM4.2ANI2.6ANI2.7ANI3.2ANI3.1=M4.2=Q0.2Network27//四层平层//1，2,3,5层行程开关=0，未动作，4层行程开关动作，4层平层信号保持LDI3.1OM4.3ANI2.6ANI2.7ANI3.0ANI3.2=M4.3=Q0.3Network28//5层平层//1，2,3,4层行程开关=0，未动作，4层行程开关动作，4层平层信号保持LDI3.2OM4.4ANI2.6ANI2.7ANI3.0ANI3.1=M4.4=Q0.4Network29//超重报警//未检测到夹人，重量超过，重量检测开关动作，报警超重LDI2.4OI2.5=Q2.6Network30//过载保护指示灯//过载保护，超重，过载LDI1.5=Q2.7Network31//开门辅助中间继电器ⅠLDI1.1ANI3.3AM4.0LDI1.2OI0.5ANI3.3AM4.1OLDLDI1.3OI0.6ANI3.3AM4.2OLDLDI1.4OI0.7ANI3.3AM4.3OLDLDI1.0ANI3.3AM4.4OI1.6OI2.4OI2.5OM21.0OLDANI2.0=M21.0Network32//停车信号延迟2S自动开门LDM21.0TONT41,20Network33//门电机正转LDM21.0AT41ANQ2.5ANI2.0=Q2.4Network34//关门辅助中间继电器ⅠLDI1.7OT42OM21.2ANI2.1=M21.2Network35//开门到位延迟5S自动关门LDNI3.4TONT42,150Network36//门电机反转LDM21.2ANQ2.4ANI2.1ANI2.5ANI2.4=Q2.5END_ORGANIZATION_BLOCK

6组态画面设计6.1通信设定打开MCGS编辑软件，打开设备窗口，如下图所示。图6-1打开设备窗口双击设备窗口，打开MCGS组态环境，设备组态，设备窗口。从设备工具箱中的设备管理添加同样串口父设备0，添加设备0，西门子S7_200PPI，添加设备1，西门子S7_200PPIs图6-2添加父设备和设备0双击串口父设备，打开通用串口设备属性编辑画面，进行串口设定。图6-3串口设定双击设备0，西门子S7-200PPI，进行通信设定，设定地址为2图6-4设定PLC1通信参数双击设备1，西门子S7-200PPI，进行通信设定，设定地址为3图6-5设定PLC2通信参数6.2组态变量的建立建立实时数据库，建立完成变量如下：图6-6实时数据库6.3建立画面根据工艺和控制要求建立主监控画面，建立提升机电机，提升机电机正转指示灯，提升机电机反转指示灯。各故障指示灯，个运行状态指示灯。启动按钮，停止按钮，急停开关，手动自动转换，上升按钮，下降按钮，速度控制输入，速度增减按钮。速度显示，位置显示，提升机提升笼动画演示。连接变量，组态动画，做出的PLC1监控主画面如图6-7图6-7PLC1主监控画面为了进行动画演示，右键属性，用户窗口属性设置，点循环脚本，里面编写程序，更改循环时间，改成500，就是500ms更新一次动作。里面编写动作命令，完整的动作命令见附录。图6-9循环命令6.4运行设定主控属性，打开主控窗口属性设置，启动属性，自动运行窗口里添加窗口0图6-10主控窗口属性设置在文件菜单，点进入运行环境，启动运行图6-11进入运行画面进入系统后初始画面如下，进入监控画面，初始画面如图。图6-12初始画面点击选择按钮，模拟量上升图6-13上升上升到位，执行开门图6-14开门开门到位，延时自动关门图6-15关门下降演示如下图图6-16下降其他的测试类似，不再描述。

结论在老师和同学的帮助下做完了基于PLC和组态的五层电梯毕业设计的工作，通过这次的毕业设计，我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时，我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的错误思维。但是，通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的工作、学习做出了最好的榜样！。

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致谢经过自己的努力，毕业设计终于完成了。毕业设计是本人大学的最后一次考核，是对学习到的知识的一次总的运用，培养了本人综合运用所学知识来分析和解决问题的能力，为本人以后从事相关专业的工作打下基础。本论文设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着老师的心血和汗水，在本人的毕业设计期间，老师为本人提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议，没有这样的帮助和关怀，本人不会这么顺利的完成毕业设计。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在临近毕业之际，本人还要借此机会向在这给予了本人帮助和指导的所有老师表示由衷的谢意，感谢大家的辛勤栽培。不积跬步，何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，本人能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，本人还参考了有关的书籍和论文，在这里一并向有关的作者表示谢意。本人还要感谢同组的同学，在毕业设计的这段时间里，给了本人很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于大家帮助和支持，在此本人表示深深地感谢。

附录附录1MCGS循环命令if(电梯楼层A=1)THEN电梯门控A_1=电梯门控Aif(电梯楼层A=13)THEN电梯门控A_2=电梯门控Aif(电梯楼层A=23)THEN电梯门控A_3=电梯门控Aif(电梯楼层A=33)THEN电梯门控A_4=电梯门控Aif(电梯楼层A=43)THEN电梯门控A_5=电梯门控Aif(电梯楼层A=53)THEN电梯门控A_6=电梯门控Aif(电梯楼层A=1)THEN电梯层数=1if(电梯楼层A=13)THEN电梯层数=2if(电梯楼层A=23)THEN电梯层数=3if(电梯楼层A=33)THEN电梯层数=4if(电梯楼层A=43)THEN电梯层数=5if(电梯楼层A=53)THEN电梯层数=6if(电梯楼层A<=1)THEN电梯层数=1if(电梯楼层A>=53)THEN电梯层数=6if(电梯控制A=15)THENif(电梯楼层A=1)THEN内1=0上1=0ENDIfif(电梯楼层A=13)THEN内2=0上2=0下2=0ENDIfif(电梯楼层A=23)THEN内3=0上3=0下3=0ENDIfif(电梯楼层A=33)THEN内4=0上4=0下4=0ENDIfif(电梯楼层A=43)THEN内5=0上5=0下5=0ENDIfif(电梯楼层A=53)THEN内6=0下6=0ENDIfENDIfif(电梯控制A=15)THEN关门=1if(开门=1)THENif(电梯门控A>0)THEN电梯门控A=电梯门控A-1else电梯控制A=15开门=0关门=1ENDIfENDIfif(关门=1)THENif(电梯门控A<15)THEN电梯门控A=电梯门控A+1else电梯控制A=17关门=0ENDIfENDIfif(((电梯控制A=17)OR((电梯控制A=0)AND(电梯门控A=15)))AND(电梯楼层A=1)AND((内2=1)OR(内3=1)OR(内4=1)OR(内5=1)OR(内6=1)OR(上2=1)OR(上3=1)OR(上4=1)OR(上5=1)OR(下2=1)OR(下3=1)OR(下4=1)OR(下5=1)OR(下6=1)))THEN电梯控制A=1if(((电梯控制A=17)OR((电梯控制A=0)AND(电梯门控A=15)))AND(电梯楼层A=13)AND((内3=1)OR(内4=1)OR(内5=1)OR(内6=1)OR(上3=1)OR(