机器人验收标准

机器人系统验收标准书,,,,,

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验收分类,验收项目,判定标准,结论,不合格原因及整改,完成时间

,,,合格打√不合格打×,,

一.夹具,1.夹具装、取件应快捷灵活,装件时间小于焊接时间,,,

,2.夹具长度、高度适中性,"是否利于工人操作,与机器人及外围设备不互相干涉（送丝管、防护拦）。",,,

,3.夹具设计的工艺性,能实现工件焊接的顺序，先焊反面再焊正面。,,,

,,"产品所有部件能在夹具上一次性焊完,销钉等不能遗漏。",,,

,,产品部件任意一个连接点不能超过2次走枪。,,,

,,有左右分别的产品，左右各部件必须对称。,,,

,,能实现焊接时焊枪对于工件的工艺所需角度、干伸长、气体保护。,,,

,4.夹具安全性,"工人操作过程中不能有打手、头等现象,与机器人不能相干涉，无损坏其它设备设施情况发生。",,,

,5.夹持方式满足要求性,"夹持工件牢固可靠,装取件方便",,,

,,对工件各夹持点均须到位，各点无缝隙,,,

,,装后件时前件不应掉落。,,,

,6.安装工件防错措施,有相应的防错装置,,,

,7.夹紧可靠和定位精确,"装件准确,牢固可靠。",,,

,,夹紧压力适中，不压伤工件，夹紧后用手不能使工件松动。,,,

,,所用磁铁部位，磁铁不应掉落，工件焊接时不移动。,,,

一.、夹具,,各类销钉夹紧装取方便，焊接时不移动。,,,

,,所焊出产品能完全符合检具,,,

,"8.夹具部件热处理,定位接触面耐磨","夹具部件发蓝处理。定位接触面热处理淬硬,硬度HRC≥50",,,

,9.焊钳及机器人系统设施无有干涉,走枪焊钳不能受到干涉，送丝管不能受到干涉。,,,

,10.焊具外表面粗糙度无棱角。,夹紧定位面、台面光洁。,,],

,11.焊接工件能满足尺寸要求,满足客户图纸尺寸要求,,,

,,有左右分别的产品，左右尺寸一致,,,

,12.夹具零件连接是螺栓和定位销，便于更换维修,"夹具零件连接是螺栓和定位销,不能有点焊或焊死连接现象",,,

,,各连接螺栓有防松动措施,,,

,13.夹具连接垫片使用符合要求,夹具连接垫片≤3mm,,,

,14.挡弧板效果良好,"能实现挡电弧又不与机器人干涉,也不影响工人操作",,,

,15.提供一定数量易损件,提供一定数量易损件,,,

,16.图纸资料及配件型号手册,提供图纸资料及配件型号手册,,,

,17.BASE板镀铬,BASE板镀铬,,,

,18.夹具喷漆,所有的夹具都有喷漆,,,

二.所编写程序及焊接效果,1.生产节拍达到要求,生产节拍符合或优于设计要求,,,

,,五羊本田客货左/右踏板：工位1=86秒工位2=86秒共172秒/件,,,

,,五羊本田客货翻板：工位1=75秒工位2=75秒共150秒/件,,,

,,2D0载物架总成=158秒/件,,,

,,51P=112秒/件,,,

,,五羊本田大货架：工位1=138秒工位2=108秒共246秒/件,,,

二.、所编写程序及焊接效果,,1BK载物架=158秒/件,,,

,2.所有的焊缝都有焊到,没有漏焊。,,,

,3.焊缝饱满,在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝饱满。,,,

,4.焊缝偏移,在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝无偏移。,,,

,5.焊穿现象,在工件误差≦1.6MM情况下，焊缝无焊穿。,,,

,6.焊缝气孔多,气孔极少，达到产品要求。,,,

,7.收弧针孔,无,,,

,8.焊缝平整度，飞溅,焊缝平整，飞溅极少，达到产品要求,,,

,9.焊缝氧化皮，焊缝咬边,无,,,

,10.起弧收弧搭接效果好,无缺口，无凹坑，搭接点凸起≦0.5MM.,,,

,11.焊接的工件补焊率≤15%,即同一夹具焊100件产品，85件是合格品，15件允许返修补焊,,,

三.焊接机器人及外围设备,1.各设备部件、,无缺损、缺件、松动、损坏等,,,

,2.机器运转,正常，走动轨迹精度应符合要求,,,

,,无剧烈振动发热及其它异常现象,,,

,3.电路连接,规范可靠，有各种安全接地线,,,

,4.设备可靠性要求,满足,,,

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