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文档简介
基于交互多模型的机动目标跟踪算法研究及硬件实现的开题报告1.研究背景随着机器视觉技术和计算机硬件水平的提高,机动目标跟踪在许多领域得到了广泛应用,如监控与安防、自动驾驶、航空航天等。然而,在实际应用中,机动目标往往会出现运动模式复杂、交叉、遮挡、相似目标干扰等多种挑战性情况,传统的单模型跟踪算法存在很大的局限性。因此,交互多模型跟踪算法成为当前机动目标跟踪研究的重要方向。2.研究目的本研究旨在针对机动目标跟踪中的复杂情况,提出一种交互多模型跟踪算法,并将其实现在硬件平台上。主要包括以下几个方面的研究内容:(1)对机动目标的运动模式和外观特征进行建模,设计合适的模型空间;(2)提出一种基于交互多模型的跟踪算法,包括模型预测、模型选择和模型更新等模块;(3)设计一种硬件平台,包括图像采集、处理、输出等模块,实现跟踪算法的实时性和实时性能。3.研究方法本研究将采用以下方法:(1)对机动目标进行建模:根据不同的运动特征和外观特征,设计特定的模型,构建多模型空间;(2)基于多模型空间,提出交互多模型跟踪算法:采用Bayes框架进行概率计算,实现模型预测、选择和更新的自适应性;(3)硬件平台设计:基于FPGA芯片设计硬件平台,采用DMA技术实现高速数据传输、图像处理和输出;(4)实验验证:通过标准的数据集和实验平台对所提出的算法进行测试和评估。4.研究意义本研究的意义主要表现在以下几个方面:(1)提出了一种基于交互多模型的机动目标跟踪算法,能够有效地解决机动目标的不确定性和复杂性;(2)设计了一种硬件平台,实现算法的实时性和实时性能;(3)为机动目标跟踪的应用提供了一种可行的解决方案。5.研究进度安排本研究预计的进度安排如下:(1)前期准备(3个月):调研相关领域的文献,了解现有技术的研究状况,确定研究方向和目标;(2)模型建立和跟踪算法设计(6个月):根据机动目标的不同特征,确定适当的模型,设计交互多模型跟踪算法;(3)硬件平台设计和实现(9个月):对FPGA芯片进行选择和学习,设计硬件平台,实现算法在硬件上的部署和运行;(4)实验验证和测试(6个月):通过标准的数据集和实验平台对所提出的算法进行测试和评估;(5)论文撰写和答辩准备(6个月):总结研究成果,撰写论文,准备答辩。6.预期成果(1)研究出一种基于交互多模型的机动目标跟踪算法,性能优于现有单模型算法和多模型算法;(2)
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