小学英语音标教学1课件

4.1他励直流电动机的起动一、直流电动机的起动：起动：电机接上电源从静止状态转动起来到达稳态运行，这就是电动机的起动过程。起动条件：1、起动转矩要足够大，2、起动电流不要太大，这种方法下的起动电流很大，因此，除了小容量的电动机可采用直接加电压起动的方法外，一般直流电动机都不采用这种方法。注意：因为在起动时，n=0,电枢电动势Ea=04.1他励直流电动机的起动一、直流电动机的起动：这种方法下1电枢回路串电阻起动：一般情况下：由上式可选定Rst当起动转矩大于负载转矩，电动机开始转动,则随着转速的升高，电枢电动势不断增大，起动电流减小，同时起动转矩也减小，所以为在整个起动过程中保持一定的起动转矩，加速电动机的起动过程，采用将起动电阻一段一段逐步切除，电动机进入稳态运行时，起动电阻应被完全切除。一般情况下：由上式可选定Rst当起动转矩大于负载转矩，电动机2降低电枢电压起动：这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。

除了增大电阻外，还可以通过减小电枢电压来减小起动电流，可调电源UNU降低电枢电压起动：这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。34.2他励直流电动机的调速为什么要调速调速的方法调速的性能指标4.2他励直流电动机的调速为什么要调速4他励直流电动机有3种调速方法：（1）改变电枢电压，降压；（2）改变励磁电流，即改变磁通，弱磁；（3）电枢回路串入调节电阻，串电阻。一调速的方法他励直流电动机有3种调速方法：一调速的方法5电机在正常工作时，电枢电压不能超过额定电压，所以，采用向下调压。很显然，在这里，只改变了，所以将得到一系列与固有特性平行的曲线。1）降低电枢电压调速：U1>U2>U3>U4电机在正常工作时，电1）降低电枢电压调速：U1>U2>U6特点：改变电枢电压调节转速的方法具有较好的调速性能。由于调电压后，机械特性的“硬度”不变，因此有较好的转速稳定性，调速范围较大，同时便于控制，可以做到无级平滑调速，损耗较小。在实际工程当中，常常采用这种方法。缺点：转速只能由额定电压对应的速度向低调。此外，应用这种方法时，电枢回路需要一个专门的可调压电源，过去用直流发电机-直流电动机系统实现，由于电力电子技术的发展，目前一般均采用可控硅调压设备—直流电动机系统来实现。特点：改变电枢电压调节转速的方法具有较好的调速性缺点：转速72）电枢回路串电阻调速：电枢回路串联电阻越大，机械特性的斜率越大，因此在负载转矩恒定时，即为常数时，增大电阻，可以降低电动机的转速。Tnn0TLnN由基速向下调；机械特性变软；有级调速；损耗较大；调速方法简单2）电枢回路串电阻调速：电枢回路串联电阻越大，机械特性的斜率83）弱磁调速：这种调速方法的特点是由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1～3）%，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制。其限制是转速只能由额定磁通时对应的速度向高调，而电动机最高转速要受到电机本身的机械强度及换向的限制。3）弱磁调速：这种调速方法的特点是由于励磁回路的电流很小，只9直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速。

a.最合理的使用电机是使Ia=INb.调压、串电阻属恒转矩调速：弱磁属恒功率调速：直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电a.最合理的使用电10二调速的性能指标技术指标经济指标1）调速范围与静差率TnTNnN二调速的性能指标技术指标1）调速范围与静差率TnTNnN11

a.越小越好，D越大越好;两者互相制约；b.，低速满足，高速自然满足；

c.，D同时提才有意义；

d.，D关系:a.越小越好，D越大越好;两者互相制约；122）调速的平滑性：

有级调速无级调速二调速的经济性初投资运行费用：损耗、维护等

p80表2）调速的平滑性：

有级调速二调速的经济性初投资p80134.3直流电动机的制动制动的作用：减速或停车，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转；

制动的方法：机械制动；

电气制动。电气制动：能耗制动、反接制动、回馈制动获得方法、机械特性、相关计算4.3直流电动机的制动制动的作用：减速或停车，或者限制位能141、能耗制动：1)能耗制动过程：在制动时，将闸刀合向下方，此时，电动机脱离电网，电能在电阻上以电阻压降的形式进行消耗，这样一来使得电机的转速迅速下降。1、能耗制动：1)能耗制动过程：在制动时，将闸刀合向下方，15机械特性分析：是一条过原点的直线；在由运行点到停转的制动过程中，转速并非稳定在某一数值，而是一直在变化中，因此称为能耗制动过程。LL机械特性分析：是一条过原点的直线；LL16

这种方法所串入的电阻越小，能耗制动开始瞬间的制动转矩和电枢电流就越大，而电流太大，会造成换向上的困难，因此能耗制动过程中电枢电流有个上限，即电动机允许的最大电流（2IN）。由此可以计算出能耗制动过程电枢回路中串入制动电阻的最小值：这种制动方法在转速较高时制动作用较大，随着转速下降，制动作用也随之减小，在低速时可配合使用机械制动装置，使系统迅速停转。这种方法所串入的电阻越小，能耗制动开始瞬间的制动转矩和172）能耗制动运行：平衡时：他励直流电动机拖动位能性负载运行，在达到上述零点时（电磁转矩为零），由于负载转矩不为零，结果，在负载转矩的作用下，电机开始反转。随着转速的升高，均逐渐增大，最后和负载转矩相等时稳定运行。T2）能耗制动运行：平衡时：他励直流电动机拖动位能性负载运行，18反接制动过程分析：电压反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。机械特性分析；反接前：2、电压反接制动：反接制动过程分析：机械特性分析；2、电压反接制动：19反接后：为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个足够大的限流电阻。

电压反接制动时电动机的机械特性方程式为：

反接后：为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个20如果C点电动机的转矩大于负载转矩，电动机将反向起动，最后稳定在D点运行。电压反接制动在整个制动过程中均具有较大的制动转矩，在可逆拖动系统，常常采用这种方法。D如果C点电动机的转矩大于负载转矩，电动机将反向起动，D21

他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻，将引起转速下降。如果电阻大到一定程度，将使电动机的机械特性和负载的机械特性的交点出现在第

象限，这时电动机接线未变，转速反向。称为倒拉反转制动运行。3、倒拉反转制动运行：倒拉反转制动运行常用于起重设备低速下放重物的场合。电动机的电磁转矩起了制动作用，限制了重物下降的速度。可改变机械特性的交点，使重物以不同的稳定速度下降。

nT0TL他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻22精品课件！精品课