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文档简介
第三讲系统的可靠性
系统由单元(子系统、部件、元器件)组成,系统与单元之间的关系可以分为两类:一类为物理关系,如设备的电路原理图或结构方框图;另一类为功能关系,表示每个单元完成功能与否对系统好坏的影响。系统的可靠性不仅取决于子系统(元器件)的可靠度,还与它们的相互组合方式有关。
一、系统可靠性逻辑模型的建立常用的系统可靠性分析方法是:根据系统的组成原理和功能绘出可靠性逻辑图,建立系统可靠性数学模型,把系统的可靠性特征量(例如可靠度,MTTF等)表示为各子系统可靠性特征量的函数,然后通过已知的子系统可靠性特征量计算出系统可靠性特征量。系统的原理框图是绘制可靠性框图依据之一,原理框图表示的是系统各组成部分间的物理关系。可靠性框图则表示了系统为完成规定功能的各单元之间的逻辑关系,所以也叫逻辑图。逻辑图反映了子系统之间的功能关系,为计算系统的可靠度提供数学模型。例如,由管路和两阀门A、B所组成的液压系统,其原理框图如图3—1a所示。1精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性系统由单元(子
第三讲系统的可靠性2精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性2精选可编辑ppt
第三讲系统的可靠性
当系统功能是保证液体通过时,阀门A、B都要开启才行,此时可靠性框图为图3—1b,是串联形式。但当系统功能是使液体截流时,则只需要A或B中有一个能关闭,其可靠性框图变成图3—1c的并联形式。可见,按不同的功能进行设计时会有不同形式的可靠性框图。通常系统有串联系统、冗余系统和复杂系统,在冗余系统中又有并联系统、混联系统、表决系统和旁联系统。二、串联系统的可靠性组成系统的所有单元中,只要有任何一个单元失效就会导致整个系统失效,这个系统就称为串联系统。其可靠性框图为。
设各单元的失效互相独立,则由n个单元组成的串联系统的可靠度可根据概率乘法定理按下式计算:n123精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性当系统
第三讲系统的可靠性
(3-1)式中Rs(t)——系统的可靠度
Ri(t)——单元i的可靠度串联系统的可靠度Rs与串联单元的数量n及其可靠度Ri有关。由于o≤Ri≤1,所以,Rs(t)随单元数的增加而降低。串联系统的可靠度总是小于系统中任一单元的可靠度。因此,在串联系统中不应有任何特别薄弱的环节,应尽可能由等可靠度的单元组成,并尽可能简化设计,减少分系统或元件数量,以提高整个系统的可靠度。当系统为n个等可靠度单元所组成时,则:
4精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性
第三讲系统的可靠性5精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性5精选可编辑ppt
第三讲系统的可靠性若各单元的寿命均服从指数分布,即Ri(t)=e-it,式中i为第i个单元的失效率,则:(3-2)式中s为串联系统的失效率:(3-3)串联系统的平均寿命定义为:
(3-4)6精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性若各单元的寿命均服从指数分
第三讲系统的可靠性如各单元的失效率均相等,则有:
s=n(3-5)MTTFs=1/n(3-6)
串联系统的可靠度好象链条的可靠度,只要链条中任一链环断裂,链条就坏,所以,链条的寿命是由强度最差,寿命做短的链环来决定,所以,串联系统又叫链条模型。
[例题]
如果一个串联系统由10个失效率均等于10-5/h的单元组成,且已知各单元的寿命均服从指数分布,试求该系统的失效率,平均寿命MTTFs及工作到104h时的可靠度Rs(104h).
解:将n=10,=10-5/h代入式(3-5)可得:
=1010-5/h=10-4/hMTTFs=1/s=1/(10-4/h)=104h
将s,t=104h代入式(3-2)可得
Rs(104h)=e-10-4104=e-1=0.368
7精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性如各单元的失效率均相等,
第三讲系统的可靠性三、冗余系统的可靠性
1、并联系统的可靠性如果组成系统的所有单元都失效,整个系统才会失效,该系统为并联系统。这种系统只要有一个单元不失效,整个系统就不会失效。逻辑图为:
由n个单元组成的并联系统的不可靠度,可根据概率乘法定律按下式计算:
(3-7)12n8精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性三、冗余系统的可靠性12
第三讲系统的可靠性所以,并联系统的可靠度为:(3-8)由于[1-Ri(t)]是小于1的数值,所以并联系统的可靠度总大于系统中任一单元的可靠度。下表中列出了R=0.60,0.70,0.90,n=2,3,4时Rs的计算值。下图表示了并联系统可靠度Rs的曲线图,由图中可以看出,随着并联元件的增加,可靠度的增量逐渐减少,因此,通常采用n3。
9精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性所以,并联系统的可靠度为
第三讲系统的可靠性10精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性10精选可编辑ppt
第三讲系统的可靠性
当单元的失效寿命为指数分布时,并假设每个单元的失效率都相同,则并联系统的可靠度为:
(3-9)式中为单元的失效率,n为单元数。并联系统的平均寿命为:(3-10)
很多股钢丝编成的钢丝绳就是并联系统。并联系统又叫绳索模型。
11精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性当单元的失效寿命为指数
第三讲系统的可靠性[例题]如果一个并联系统由3个失效率均等于10-5/h的单元组成,且已知各单元的寿命均服从指数分布,试求该系统的平均寿命MTTFs及工作到104h时的可靠度Rs(104h).
解:由(3-10)可得
MTTFs=1/
(1+1/2+1/3)=1/10-511/6=1.833105h
将i==10-5/h及t=104h代入式(3-9)可得:
Rs(104h)=1-(1-e-10-5104)3=0.9991412精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性[例题]如果一个并联系统
第三讲系统的可靠性2、混联系统的可靠性由串联部分子系统和并联部分子系统组合而成。又分为串并联系统和并串联系统。其可靠度采用等效系统进行计算。如一并串联系统:可靠度为:
(3-11)
单元A单元B单元C单元A等效单元
EBC13精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性2、混联系统的可靠性单元
第三讲系统的可靠性3、表决系统的可靠性如果组成系统的n个单元中,只要有k个(1kn)单元不失效,系统就不会失效,这样的系统称为k/n系统,即表决系统。设表决系统中每个单元的可靠度为R(t),根据二项分布,在n中取k的概率为:
n中取k,即大于k时均是可靠的,
(3-13)14精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性3、表决系统的可靠性14
第三讲系统的可靠性
若各单元的寿命均服从指数分布,即R(t)=e-t,
为各单元的失效率,则系统可靠度Rs(t)为:(3-14)所以:
(3-15)
用归纳法可证明:
15精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性若各单元的寿命
第三讲系统的可靠性这样:(3-16)[例题]设某n个取k系统的n=3、k=2,若各单元的失效率均为10-5/h,且已知各单元的寿命均服从指数分布,试求该系统的平均寿命MTTFs及工作到104h时的可靠度Rs(104h).解:由式(3-16)得系统的平均寿命
MTTFs=1/2+1/3=5/61/=5/61/10-5=0.833105h
将n=3,k=2代入式3-14得
16精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性这样:16精选可编辑ppt
第三讲系统的可靠性
将t=104h代入上式,可得:
R(104h)=3e-210-5
104-2e-310-5104=0.9746
4、旁联系统的可靠性旁联系统也叫待机系统,系统由n个单元组成,其中只有一个单元在工作,其余n-1个作备用。当工作单元失效时,通过失效检测装置及转换装置,另一单元立即开始工作,单元逐个顶替工作,直到全部单元失效为止。可靠性框图为:
12nSeSw待机单元工作单元检测装置装换装置17精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性将t=104h代入
第三讲系统的可靠性
如系统中失效检测和装换装置可靠度为1,各单元元件在储存期内不影响其寿命,当各单元失效率相同时,系统的可靠度为:(3-17)
如果旁联系统分别由
1和2两个单元组成,其失效检测和转换装置的可靠性为Rsw,则该旁联系统的可靠度为:
(3-18)
并联系统和表决系统都是工作冗余,也叫热储备,而旁联系统为非工作冗余,也叫冷储备。
18精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性如系统中失效
第三讲系统的可靠性四、复杂系统的可靠性既非串联又非并联的系统为复杂系统。见下图:一般采用两种方法计算系统的可靠度:
1、布尔真值表法(穷举法)
2、卡诺图法(概率图法)ABCD19精选可编辑ppt第三讲系统的可靠性四、复杂系统的可靠性ABC
第三讲系统的可靠性1、布尔真值表法该方法是把模型看成一个开关网络,每一单
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