上海交通大学理论力学期中考试试题及复习资料

上海交通大学理论力学期中考试试题及复习资料上海交通大学理论力学期中考试试题及复习资料上海交通大学理论力学期中考试试题及复习资料图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力。作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。2020/12/182理论力学CAI静力学、运动学总复习”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；上海交通大学理论力学期中考试试题及复习资料上海交通大学理论力1图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力。作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。

2020/12/182理论力学CAI静力学、运动学总复习图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力。解：以整体为研究对象，受力分析2020/12/183理论力学CAI静力学、运动学总复习图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为以右半部分为研究对象，受力分析如图截断杆件如图截断杆件G2020/12/184理论力学CAI静力学、运动学总复习以右半部分为研究对象，受力分析如图截断杆件如图截断杆件G20作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。

解：2020/12/185理论力学CAI静力学、运动学总复习作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A2020/12/186理论力学CAI静力学、运动学总复习2020/12/186理论力学CAI静力学、运动学总复习最终简化结果为左力螺旋2020/12/187理论力学CAI静力学、运动学总复习最终简化结果为左力螺旋2020/12/187理论力学CA组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN，F2=10kN，M=40kN·m，q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约束力。两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。2020/12/188理论力学CAI静力学、运动学总复习组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN，F2=10kN，M=40kN·m，q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约束力。解：整体受力5个未知量先求出B点，C点，D点，G点铰链处的约束力先求出B点铰链处的约束力2020/12/189理论力学CAI静力学、运动学总复习组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN以BC为研究对象2020/12/1810理论力学CAI静力学、运动学总复习以BC为研究对象2020/12/1810理论力学CAI以BCD为研究对象2020/12/1811理论力学CAI静力学、运动学总复习以BCD为研究对象2020/12/1811理论力学CAI以AGB为研究对象2020/12/1812理论力学CAI静力学、运动学总复习以AGB为研究对象2020/12/1812理论力学CAI以AB为研究对象2020/12/1813理论力学CAI静力学、运动学总复习以AB为研究对象2020/12/1813理论力学CAI两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。2020/12/1814理论力学CAI静力学、运动学总复习两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。解：假定系统保持平衡整体为对象，受力分析2020/12/1815理论力学CAI静力学、运动学总复习两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为BC为对象，受力分析2020/12/1816理论力学CAI静力学、运动学总复习BC为对象，受力分析2020/12/1816理论力学CAI与最大静摩擦力进行比较系统能够平衡2020/12/1817理论力学CAI静力学、运动学总复习与最大静摩擦力进行比较系统能够平衡2020/12/181已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0，角加速度为零。试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度。半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动。已知:AB=CD=2m，AD=BC=1m。在图示位置时j=30°，角速度w=10rad/s，角加速度a=3rad/s2。试求该瞬时点A和点D的加速度。2020/12/1818理论力学CAI静力学、运动学总复习已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0，角加速度为零。试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度。解：杆与圆盘做定轴转动，点的合成运动方法求解假定轮B的角速度和角加速度方向速度分析以B为动点，OCA杆为动系速度图B正交投影：2020/12/1819理论力学CAI静力学、运动学总复习已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切B加速度分析以B为动点，OCA杆为动系B正交投影：√√√2020/12/1820理论力学CAI静力学、运动学总复习B加速度分析以B为动点，OCA杆为动系B正交投影：√√√20半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解A2020/12/1821理论力学CAI静力学、运动学总复习半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解B2020/12/1822理论力学CAI静力学、运动学总复习半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动。已知:AB=CD=2m，AD=BC=1m。在图示位置时j=30°，角速度w=10rad/s，角加速度a=3rad/s2。试求该瞬时点A和点D的加速度。解：平板做平面一般运动，基点法求解建立坐标系，加速度分析必须先分析A、B两点的运动关系Bx方向投影2020/12/1823理论力学CAI静力学、运动学总复习矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿D投影2020/12/1824理论力学CAI静力学、运动学总复习D投影2020/12/1824理论力学CAI静力学、运动2009年期中考试试题2020/12/1825理论力学CAI静力学、运动学总复习2009年期中考试试题2020/12/1825理论力学CAI2020/12/1826理论力学CAI静力学、运动学总复习2020/12/1826理论力学CAI静力学、运动学总复2020/12/1827理论力学CAI静力学、运动学总复习2020/12/1827理论力学CAI静力学、运动学总复解：O1B、O2A定轴转动取A为动点，O1B为动系x1y1假定w2的方向假定vr的方向2020/12/1828理论力学CAI静力学、运动学总复习解：O1B、O2A定轴转动取A为动点，O1B为动系x1y解：圆轮做平面运动，基点法解题以C为基点，A为动点大小方向未知2020/12/1829理论力学CAI静力学、运动学总复习解：圆轮做平面运动，基点法解题以C为基点，A为动点大小方向未以C为基点，B为动点大小方向未知xyO1方程两边在O1