基于CAN总线的车载GPS导航系统研究的开题报告

基于CAN总线的车载GPS导航系统研究的开题报告一、研究背景现今社会中，人们对交通方式的要求越来越高。为确保人、车、路协调的运作，使交通环境逐步到达更加和谐的状态，车载GPS导航系统这种应用技术得到了越来越广泛的应用。CAN总线这种技术，可以方便地在车内传递信息，有效地提高了车载导航系统的使用效率和安全性。二、研究目的本研究旨在开发一种基于CAN总线的车载GPS导航系统，以达到能够在车辆内部实现更精准、更快速导航功能的目的。主要具体目标如下：1.了解CAN总线技术，研究其在车载GPS导航系统中的应用。2.设计并实现基于CAN总线的车内信息传递系统，以实现信息交互。3.提高车载GPS导航系统的准确性和实用性，以使其能够更适合车辆导航操作。三、研究内容本研究主要内容包括：1.CAN总线技术的研究。2.基于CAN总线的车内信息传递系统的设计与实现。3.基于车载GPS导航的路径规划算法的研究，以确定最合适的路线。4.开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统。5.使用实验方法对系统进行测试和分析。四、研究方法和步骤本研究主要采取如下研究方法:1.文献调研法:深入了解CAN总线技术在车载GPS导航系统中的应用。2.系统设计法:设计基于CAN总线的车内信息传递系统，并研究实现路径规划算法。3.prototyping方法:开发硬件和软件系统。4.实验分析法:测试和分析最终系统以进行数据收集和总结。五、研究意义本研究将为车载GPS导航系统的发展提供新的技术和应用思路，具体反映在以下几个方面：1.通过CAN总线技术，提高车载GPS导航系统的使用效率和安全性。2.通过设计基于CAN总线的车内信息传递系统，实现车内信息交互，提高车辆导航操作的便利性。3.提高车载GPS导航系统的准确性和实用性，使其更好地适应不同导航场景和用户需求。六、预期成果本研究预期成果包括：1.设计实现基于CAN总线的车内信息传递系统，提高导航操作的便利性。2.开发基于车载GPS导航的路径规划算法，提高车辆导航的精度和实用性。3.开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统，实现车载情况下的高效导航。4.对系统进行实验测试，取得一系列数据进行分析和总结。七、研究计划和进度安排1.第一阶段（1-2个月）：对CAN总线技术进行调研，并确定系统设计方案。2.第二阶段（2-4个月）：基于设计方案，开发基于CAN总线的车内信息传递系统。3.第三阶段（4-6个月）：研究基于车载GPS导航的路径规划算法，确定最合适的路线。4.第四阶段（6-9个月）：开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统。5.第五阶段（9-12个月）：实施系统测试和最终分析，并撰写论文。八、参考文献[1]YuZhang，laiXiao，JinhuaWang，XiaoyanDong.ResearchofVehicleGPSNavigationSystemBasedonCAN-Bus.IEEE，2012.[2]郭欣宁，李东.基于CAN总线的汽车GPS导航系统研究.汽车技术,2009.[3]LiuJ，ChenL，DengQM.AGPSSystemBasedonARMandCANforAutomotiveNavigation[C]//AdvancesinComputerScience