《机械原理 第2版》 课件 第9章 其他常用机构

专题九其他常用机构13

2棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构

凸轮式间歇运动机构万向联轴器螺旋机构456间歇运动机构

棘轮机构1二、

工作特点

三、类型一、组成及工作原理四、实际应用§1棘轮机构一、组成工作原理：装在摇杆上的棘爪2逆时针摆动，拨动棘轮逆时针间歇转动，止动爪阻止棘轮顺时针方向转动。将原动件的往复摆动转变为棘轮的单向间歇转动。

其中的弹簧使得棘爪与棘轮不脱离。

棘轮机构是由摇杆1、驱动棘爪2、棘轮3、止动爪4、弹簧5和机架组成。6§1棘轮机构二、工作特点优点：间歇转动、机构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调。缺点：冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合。遮罩调节棘轮转角棘轮转角调节方法：（1）改变摇杆摆角（2）利用遮罩调节棘轮转角三、类型1）齿式单动式双动式双向式2）摩擦式外接摩擦式内接摩擦式外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构§1棘轮机构棘条机构四、应用用于实现间歇送进、制动、超越离合等§1棘轮机构1.间歇送进

牛头刨横向进给：棘爪与摇杆相连，棘轮与丝杠相连，棘爪拨动棘轮（丝杠）间歇转动，使得工作台（螺母）横向间歇进给。棘爪反向后，工作台回程。牛头刨床工作台进给机构2.制动提升机中的棘轮机构若遇断电等情况，卷筒有反转趋势，此时棘爪卡住棘轮，限制其逆转。卷扬机中的棘轮机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。1）提升机提升重物时，棘轮机构不工作；2）卷扬机§1棘轮机构3.超越自行车后轴上的棘轮机构（内啮合棘轮机构）实现超越作用，

当下坡时，脚不蹬踏板，后轮轴1可以超越后轴的链轮3而转动，让棘爪2在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。§1棘轮机构分度机构4.转位

分度§1棘轮机构

槽轮机构2二、特点

三、类型一、组成及工作原理四、现场应用槽轮机构由带销的主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。§2槽轮机构1．组成工作原理：当销进入径向槽时，槽轮转动；其他时段拨盘的外凸弧与槽轮的内凹弧锁住，槽轮不动。将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇转动。2．特点优点：结构简单、外形尺寸小、制造容易、工作可靠、机械效率较高。缺点：槽轮转角大小不能调节，要改变转角，需改变槽数，重新设计。存在柔性冲击。§2槽轮机构3．类型偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构曲线外槽轮机构曲线内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构曲线式槽轮机构偏置式槽轮机构普通型特殊型§2槽轮机构球面槽轮机构3.现场应用实例1.蜂窝煤制机模盘转位机构一般用于转速不高、不需要经常调整转动角度的分度装置中。在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能

§2槽轮机构实例2.六角自动车床转塔刀架的转位机构§2槽轮机构实例3冷霜罐装机槽轮机构§2槽轮机构冷霜罐装机实现灌装、贴锡纸、压平锡纸和盖合等工艺动作。例4电影胶片抓片机构§2槽轮机构

不完全齿轮机构3二、工作特点

三、分类及应用一、组成及工作原理§3不完全齿轮机构1.组成及工作原理由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而设计的从动轮相啮合，将不完全齿的主动轮连续转动转换为从动轮的间歇回转运动。多齿外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构2．工作特点结构简单，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；但加工复杂，在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载场合。§3不完全齿轮机构

为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附加杆。3．分类及应用§3不完全齿轮机构不完全齿轮机构常用于低速多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。

凸轮式间歇运动机构4二、特点

三、类型及应用一、组成及工作原理§4凸轮式间歇运动机构1．组成及工作原理由主动轮1和从动盘2组成，主动凸轮1作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘2作预期的间歇分度运动。§4凸轮式间歇运动机构2.特点结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，可减小动载荷，适于高速运转；但精度要求高，加工复杂成本高，安装调整要求高。3.类型及应用（1）圆柱凸轮式间歇运动机构（轴线垂直）常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为：1500次/分。§4凸轮式间歇运动机构常取单头螺杆凸轮，z2≥6。从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/min，分度精度为30″。（2）蜗杆凸轮式间歇运动机构（轴线交错）§4凸轮式间歇运动机构

万向联轴器5二、特点及传动比分析

三、现场应用一、组成1．组成

单万向联轴器由末端各有一叉的主、从动轴和中间“十”字构件铰接而成。§5万向联轴器2.特点及传动比分析两轴的平均传动比为1；但角速度比却不恒等于1，而是随时间变化的。

当主动轴1以ω1等速回转时，从动轴2的ω2变化范围为：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其变化幅度与两轴夹角α有关，一般α≤30°。1）单万向联轴器主动轴1中间轴2从动轴3αααα双万向联轴器实现主从动轴恒等速的条件：①轴1、3和中间轴2应位于同一平面内；②轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等；③中间轴两端的叉面应位于同一平面内。2）双万向联轴器常用来传递平行轴或相交轴的转动§5万向联轴器多轴钻床轧钢机轧辊传动中的双万向联轴节

§5万向联轴器3.现场应用

螺旋机构6二、特点

三、类型及应用一、组成

§6螺旋机构1．组成

通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。

1）结构简单，传动平稳，噪声小；2)能获得很大的减速比和力的增益；

3）当螺杆的导程角小于等于当量摩擦角时，可实现自锁。

§6螺旋机构2.特点优点：缺点：3．螺旋机构的类型及应用当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离s为s＝lφ/(2π)l—螺旋的导程，mm；

§6螺旋机构螺旋千斤顶螺旋机构常用于压力机、快速装夹装置和微调装置等（1）单螺旋副螺旋机构螺旋压力机螺旋机构按螺旋副的类别分为三类：（2）微动（差动）螺旋机构两端螺旋的旋向相同螺母2的位移s：螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123s＝(lA－lB)φ/(2π）lA、lB

——螺旋机构中A、B段的螺旋导程当lA、lB相差很小时，s也很小，称为微动螺旋机构。应用：测微计、分度机构及微量调节机构

§6螺旋机构镗刀进刀量的调节机构A、B为两个螺旋副，旋向相同，构成差动螺旋，当转动螺杆1时，可微量调整镗刀4在外套2内的进刀量（3