DP通信技术(行业信息)

第九章ProfiBus通讯技术＊常州信息职业技术学院自动化教研室制作1学习课件第九章ProfiBus通讯技术＊常州信息职业技术学院1学习9.1ProfiBus通讯简介9.2S7-300PLC的ProfiBus通讯方法9.3多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现

＊第九章ProfiBus通讯技术2学习课件9.1ProfiBus通讯简介＊第九章ProfiBusProfiBus通讯技术＊

作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。

－－通讯简介ProfiBus通讯简介3学习课件ProfiBus通讯技术＊作为众多现场总线家族的成ProfiBus通讯技术＊ProfiBus主要有三部分组成，包括：

1．由现场总线报文——ProfiBus-FMS2．分布式外围设备——ProfiBus-DP3．过程控制自动化——ProfiBus-PA－－通讯简介4学习课件ProfiBus通讯技术＊ProfiBus主要有三部分组成，ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介5学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介5学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介6学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介6学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介7学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介7学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介8学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介8学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介9学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介9学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介10学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介10学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介11学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介11学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介12学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介12学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介13学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介13学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介14学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介14学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介15学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯简介15学习课件ProfiBus通讯技术＊其它技术特点：1．信号线可用设备电源线。2．每条总线区段可连接32个设备，不同区段用中继器连接。3．传输速率可在9.6kB/S～12MB/S间选择。4．传输介质可以用金属双绞线或光纤。5．提供通用的功能模块管理规范。6．在一定范围内可实现相互操作。7．提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等功能)。8．提供244字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式(当IO故障时输出全为零)。－－通讯简介16学习课件ProfiBus通讯技术＊其它技术特点：－－通讯简介16学习ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法9.2.1利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信9.2.2系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用9.2.3通过CP342-5实现ProfiBus通讯17学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法9.2.1利用I/OProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容：⑴、用装载指令访问实际I/O口——比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯；⑵、用装载指令访问虚拟I/O口——比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯，下面分别予以介绍。

一、CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信二、通过CPU集成DP口连接智能从站利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信18学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法直接利用I/O口实ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

ET200系列是远程I／0站，为减少信号电缆的敷设，可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I／0站，如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等，ET200M适合在远程站点I／0点数量较多的情况下使用，我们将以ET200M为例介绍远程I／O的配置。主站为集成DP接口的CPU，下面进行详细介绍。CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信19学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法ET200系列是远ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-1集成DP口CPU与ET200M硬件连接20学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-1ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。STEP7V5.2系统设计软件21学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1）、按图9-1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到CPU315-2DP的MPI接口，对CPU315-2DP进行初始化，同时对ET200M的“BUSADDRESS”拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4，如图9-2所示，即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。如果设定PROFIBUS地址为6，则把“2”、“4”两个数字左侧对应的开关拨向右侧，依此类推。2）、在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hwconfig”窗口。点击“catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态，如图9-3所示。3、网络组态以及参数设置图9-2ET200M的外形图22学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1）、按图9-1连接CProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-3CPU315-2DPRPROFIBUS网络配置23学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-3CPU31ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3）、插入CPU同时，弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮，新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址为2。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“NetworkSettings”，界面如图“9-4”所示，点击“OK”按钮确认，完成PROFIBUS网络创建，同时界面出现PROFIBUS网络。24学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3）、插入CPU同时，ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-4PROFIBUS-DP的“NetworkSettings”的参数设置25学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-4PROFIProfiBus通讯技术＊－－通讯方法4）、在PROFIBUS-DP选项中，通过左边的“PROFIBUS-DP”→“ET200M”→“IM153-1”路径，选择接口模块IM153-1，添加到PROFIBUS网络上，如图“9-5所示”。添加是通过拖拽完成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现“+”标记，此时释放“IM153-1”。在释放鼠标的同时，会弹出图9-6所示对话框，进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5加载IM153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意，定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站地址必须与IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同，本例中站地址为4。然后组态ET200M上I／O模块，设定I/O点的地址，ET200M的I／O地址区与中央扩展的I／O地址区一致，不能冲突，本例中ET200M上组态了16点输入和16点输出，开始地址为1，访问这些点时用I区和Q区，例如输入点为I1.0，第一个输出点为Q1.0，实际使用时ET200M所带的I/O模块就好象是集成在CPU315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件组态结果见图9-7。26学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法4）、在PROFIBUProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-5加载IM153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意27学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-5加载IMProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-6IM153的PROFIBUS网络参数配置28学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-6IM153ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-7315-2DP、ET200M的I/O模块配置29学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-7315-2ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法下面将建立一个以315-2DP为主站、313C-2DP为智能从站的通信系统，全面介绍智能从站的组态和使用方法。通过CPU集成DP口连接智能从站30学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法下面将建立一个以3ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-8PROFIBUS连接智能从站硬件注：把CPU315-2DP集成的DP口和S7CPU313C-2DP的DP口按图9-8连接，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。31学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-8ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。STEP7V5.2系统设计软件32学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1）、组态“从站”硬件在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hwconfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图9-9所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“NetworkSettings”进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1．5Mbit／s”，行规为“DP”。如图9-10所示。3、网络组态以及参数设置33学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3、网络组态以及参数设ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-9313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置34学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-9313C-ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-10PROFIBUS-DP的“NetworkSetting”参数设置设置35学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-10PROFProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击CPU313C-2DP项下的“DP”项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-11所示。图9-11配置313C-2DP为智能从站36学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击CPU313C-ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法①在网络属性窗口选择顶部菜单“OperatingMode”，选择“DPslave”操作模式，如果其下的选择框“□”被激活，则编程器可以对从站编程，换句话说，这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022，选择默认值。②选择标签“Configuration”，点击“New”按钮新建一行通信的接口区，如图9-12所示。③在图9-12中定义S7-300从站的通信接口区。表9-1Addresstype选择为“Input”对应I区，“Output”对应Q区Length设置通信区域的大小，最多32字节Unit选择是按字节还是按字来通信Consistency选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送；若选择“All”表示是打包发送，每包最多32字节设置完成后点击“Apply”按钮确认，可再加人若干行通信数据，通信区的大小与CPU型号有关，最大为244字节。图9-12中主站的接口区是虚的，不能操作，等到组态主站时，虚的选项框将被激活，可以对主站通信参数进行设置。在本例中分别设置一个Input区和一个Output区，其长度均设置为2字节。设置完成后在“Configuration”标签页图9-13中会看到这两个通信接口区。37学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法①在网络属性窗口选择顶ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

组态完从站后，以同样的方式建立S7-300主站并组态，本例中设置站地址为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图9-14所示。打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP→ConfigurationStation”文件夹，选择CPU31x，将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其连接到DP网络上，如图9-15所示。此时自动弹出“DP—slaveProperties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，如果有多个从站时，要一个一个连接，上面已经组态完的S7313C-2DP从站可在列表中看到，点击“Connect”按钮将其连接至网络，如图9-16所示。然后点击：“Configuration”标签，设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图9-17所示，结果见图9-18。配置完以后，用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中，主站的QB50、QB51的数据将自动对应从站的数据区IB5O、IB51，从站的QB5O、QB51对应主站的IB50、IB51。在多从站系统中，为了防止某一点掉电而影响其它CPU的运行，可以分别调用调用OB82、OB86、OB122（S7-300）和OB82、OB85、OB86、OB122（S7-400）进行处理。2）、组态“主站”硬件38学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法组态完从站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-12313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置39学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-12313CProfiBus通讯技术＊－－通讯方法 ROW 行编号；

MODE 通信模式，可选“MS”(主从)和“DX”(直接数字 交换)两种模式；

PartnerDPAddr DP通信伙伴的DP地址；

PartnerAddr DP通信伙伴的输入／输出地址；

LocalAddr 本站的输入／输出的地址；

Length 连续的输人／输出地址区的长度；

Consistency 数据的连续性。

图9-12的Configuration选项中参数意义说明如下：40学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-12的ConfProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-13313C-2DP智能从站通信接口区参数配置结果41学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-13313CProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-14315-2DP主站组态42学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-14315-ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-15将313C-2DP从站连接到315-2DP主站43学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-15将313ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-16313C-2DP从站连接到315-2DP主站的过程44学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-16313CProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-17主、从站之间的输入/输出接口区设置45学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-17主、从站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-18主、从站之间的输入/输出接口区配置结果46学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-18主、从站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用

在组态PROFIBUS-DP通信时常常会见到参数“Consistency”(数据的一致性)，如图9-17所示，如果选“Unit”，数据的通信将以在参数“Unit”中定义的格式——字或字节来发送和接收，比如，主站以字节格式发送20字节，从站将一字节一字节地接收和处理这20字节。若数据到达从站接收区不在同一时刻，从站可能不在一个循环周期处理接收区的数据，如果想要保持数据的一致性，在一个周期处理这些数据就要选择参数“All”，有的版本是参数“Totallength”，当通信数据大于4字节时，要调用SFCl5给数据打包，调用SFCl4给数据解包，这样数据以数据包的形式一次性完成发送、接收，保证了数据一致性。下面将以例子形式介绍SFCl4、SFCl5的应用，例子中以S7-300的315-2DP作为主站，313C-2DP作为从站。47学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法系统功能SFC14、SProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-19PROFIBUS连接智能从站硬件注：把CPU315-2DP集成的DP口和S7CPU313C-2DP的DP口按图9-19连接，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。48学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法1、硬件连接图9-19ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。STEP7V5.2系统设计软件49学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、资源需求带集成DPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3、网络组态以及参数设置在STEP7中新建一个“系统功能SFC14、SFC15应用”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hwconfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态，不再多说。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图9-20所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“NetworkSettings”进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1．5Mbit／s”，行规为“DP”。如图9-21所示。1）、组态“从站”硬件50学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3、网络组态以及参数设ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-20PROFIBUS组态界面51学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-20PROFProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-21配置313C-2DP智能从站网络参数52学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-21配置31ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击CPU313C-2DP项下的“DP”项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-22所示。在网络属性窗口选择“OperatingMode”菜单，激活“DPslave”操作模式，如果其下的选择框“□”被激活。则编程器可以对从站编程，即这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022，为PR()FIBuS诊断时，选择默认值即可。选择“Configuration”标签，点击“New”按钮组态通信的接口区，例如输入区IB50～IB69共20字节，“Consistency”属性选择“All”，如图9-23所示。在本例中组态从站通信接口区为输入IB50～IB69，输出QB5O～QB69。点击“Apply”按钮确认后，可再加入若干行通信数据。全部通信区的大小与CPU型号有关。组态完成后下载到CPU中。53学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击CPU313ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-22配置313C-2DP为智能从站54学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-22配置31ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-23配置313C-2DP为智能从站55学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-23配置31ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法以同样的方式组态S7-300主站，配置PROFIBUS-DP的站地址为2，与从站选择同一条PROFIBUS网络，见图9-24。然后打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP”→“ConfigurationStation”文件夹，选择CPU31X，将其连接到DP主站系统的PROFIBUS总线上。此时会自动弹出“DP-slaveProperties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，见图9-25。然后点击“Configuration”标签，出现图9-26，点击“Edit”，设置主站的通信接口区，如图9-27所示。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，本例中主站QB50～QB69对应从站IB50。IB69，从站IB5O—IB69对应主站QB5O～QB69，如图9-27所示。组态通信接口区后，下载到CPU315-2DP中，为避免网络上因某个站点掉电使整个网络不能正常工作的故障，要在S7-300中编写OB82、OB86、OBl22组织块。2）、组态“主站”硬件56学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法以同样的方式组态SProfiBus通讯技术＊－－通讯方法9-24组态315C-2DP主站57学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法9-24组态315CProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-25连接313C-2DP智能从站58学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-25连接31ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-26设置主站通讯接口59学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-26设置主站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-27配置输入/输出接口区60学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-27配置输入ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-28调用系统功能块4、通信编程61学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-28调用系统ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

在系统块中找到SFCl4、SFCl5如图9-28所示，并在OBl中调用。

CALL“DPRD_DAT” SFCl4 LADDR ：= W#16#32 RECORD ：= P#DBl．DBX0．0BYTE20 RET_VAL ：= MW2SFCl4解开主站存放在IB50～IB69的数据包并放在DBl．DBBO～DBl．DBB19中。

CALL“DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：= W#16#32 RECORD ：= P#DB2．DBX0．0BYTE20 RET_VAL ：= MW4SFCl5给存放在DB2．DBBO～DBl．DBB19中的数据打包，通过QB50～QB69发送出去。1）、编写主站程序说明：LADDR的值是W#16#32，表示十进制“50”，和硬件组态虚拟地址一致。62学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在系统块中找到ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在从站的OBl中调用系统功能SCF14、SCF15。

CALL“DPRD_DAT” SFCl4 LADDR ：= W#16#32 RECORD ：= P#DBl．DBX0．0BYTE20 RET_VAL ：= MW2SFCl4解开主站存放在IB50～IB69的数据包并放在DBl．DBBO～DBl．DBB19中。

CALL“DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：= W#16#32 RECORD ：= P#DB2．DBX0．0BYTE20 RET_VAL ：= MW4SFCl5给存放在DB2．DBBO～DBl．DBB19中的数据打包，通过QB50～QB69发送出去。2）、编写从站程序63学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在从站的OBl中调用系ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

程序“参数”说明以及主从站的数据区对应关系见表9-2、表9-3。表9-2参数说明LADDR接口区起始地址RET_VAL状态字RECORD通信数据区，一般为ANY指针格式表9-3数据对应主站数据传输方向从站数据输入：DB1.DB0～DB1.DB19←输出：DB2.DB0～DB2.DB19输出：DB2.DB0～DB2.DB19→输入：DB1.DB0～DB1.DB1964学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法程序“参数”说明以及ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法通过CP342-5实现ProfiBus通讯第一节CP342-5作为主站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯第二节CP342-5作为从站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯

CP342-5是S7-300系列ProfiBus通讯模块，对于没有集成ProfiBus通讯端口的CPU（比如313C等），可以通过CP342-5的过渡实现ProfiBus通讯。CP342-5可以作为主站或从站，但不能“同时”作为主站和从站，而且只能在S7-300的中央机架上使用。由于S7-300系统的I区和Q区有限，通讯时会有所限制。CP342-5与CPU上集成的DP接口不一样，它对应得通信接口区不是I区和Q区，而是虚拟的通讯区，需要调用CP通信功能FC1、FC2。65学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法通过CP342-5实现ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法１、资源需求带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。STEP7V5.2系统设计软件CP342-5作为主站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯66学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法１、资源需求带集成DPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、硬件连接图9-29CP342-5作为主站的硬件连接67学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2、硬件连接图9-29ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3、网络组态以及参数设置1）、组态主站⑴、新建项目在STEP7中新建一个项目，项目名：CP342-5作为主站，点击右键，在弹出菜单中选择“InsertNewObject”→“SIMATIC300Station”，插入S7-300站——本项目中采用313C，如图9-30所示。图9-30CP342-5作为主站的硬件组态配置68学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法3、网络组态以及参数设ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击“Hardware”选项，进入“HWConfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态，见图9-31。⑵、组态硬件图9-31将CP342-5添加到主站CPU中69学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法双击“HardwareProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在插入CP342-5同时，弹出下面的对话框，进行基于CP342-5的PROFIBUS硬件组态，如图9-32所示。点击“New”，创建一个新的PROFIBUS网络，并设定PROFIBUS地址为“8”，结果见图9-33。双击CP342-5图标，出现图9-34。点击“Properties”按钮，进行CP342-5的PROFIBUS属性配置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，如图9-35所示。再选择“OpreatingMode”标签，选择“DPmaster”模式，如图9-36所示。点击“OK”按钮确认，主站组态完成，见图9-37。70学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在插入CP342-ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-32创建CP342-5的PROFIBUS网络71学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-32创建CPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-33进行CP342-5的PROFIBUS网络设定72学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-33进行CPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-34CP342-5的PROFIBUS网络属性Properties设置73学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-34CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-35设置网络配置参数74学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-35设置网络ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-36设定CP342-5为PROFIBUS主站75学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-36设定CPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-37CP342-5的PROFIBUS网络组态结果76学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-37CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在“HwConfig”窗口中点击“Caltalog”图标打开硬件目录，依次选择“PROFIBUSDP”→“DPV0Slaves”→“ET200M”如图9-38所示，将其添加到PROFIBUS网络上，同时出现图9-39，将PROFIBUS地址设定为“10”，并进行网络属性“Priperties”设定。点击ET200M图标，并为其配置2字节输入和2字节输出，路径为PROFIBUS-DP→DPV0slaves→ET200M→ET200M（IM153-1）。型号规格由实验条件决定，本项目中采用6ES7321-7BH00-0AB0模块作为输入，6ES7322-1HH00-0AB0模块作为输出。

如图9-40所示，输入/输出的地址均从0开始，组态完成后，编译存盘下载到CPU中。ET200M只是S7-300虚拟地址映射区，而不占用S7-300实际I／Q区。虚拟地址的输入区、输出区在主站上要分别调用FCl(DPSEND)、FC2(DPRECV)进行访问。如果修改CP342-5的从站开始地址，如输人输出地址从2开始，相应的FCl和FC2对应的地址区也要相应偏移2字节。如果没有调用FCl和FC2，CP342-5的状态灯“BUSF”将闪烁，在0Bl中调用FCl和FC2后通信将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。2）、组态从站77学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在“HwConfProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-38将ET200M添加到CP342-5主站系统中78学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-38将ET2ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-39进行ET200M参数设置79学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-39进行ETProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-40为ET200M配置输入/输出模块80学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-40为ET2ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在CPU313C的OBI中调用FCl和FC2，如图9-41所示。具体程序如下：3）、编程图9-41调用系统程序块FC1、FC2CALL"DP_SEND"FC1 CPLADDR：=W#16#100 SEND ：=P#M20.0BYTE2 DONE ：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS ：=MW2CALL"DP_RECV"FC2 CPLADDR：=W#16#100 RECV ：=P#M22.0BYTE2 NDR ：=M1.3 ERROR ：=M1.4 STATUS ：=MW4 DPSTATUS:=MB681学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在CPU313C的ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法程序中参数说明见表。表9-4参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字82学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法程序中参数说明见表ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法MB22、MB23对应“从站”输入的第一个字节和第二个字节，即MB22对应IB0，MB23对应IB1。MB20、MB21对应“从站”输出的第一个字节和第二个字节，即MB20对应QB0，MB21对应QB1。在本项目中，ET200M连接了两个模块：输入模块6ES7321-7BH00-0AB0，输出模块6ES7322-1HH00-0AB0

，实际硬件地址配置见图9-40，如果要实现“从站”I0.0对Q0.0的控制，可编写下面的程序：其中，M22.0对应I0.0，M20.0对应Q0.0，而I0.0、Q0.0并未出现在程序中，这就是虚拟地址的含义，实际使用时要用心体会。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大。调用FCl、FC2只考虑拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站地址。如果虚拟地址的起始地址不为0，那么调用FC的长度也将会增加，假设虚拟地址的输入区开始为4，长度为10字节，那么对应的接收区偏移4字节相应长度为14字节，接收区的第5字节对应从站输人的第一个字节，如接收区为P#M00BYTE14，即MBO～MBl3为接收区，偏移4字节后，MB4～MBl3与从站虚拟输人区一一对应。编完程序下载到CPU中，通信区PROFIBUS的状态灯将不会闪烁。

83学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法MB22、MB23对应ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法CP342-5作为从站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯１、资源需求带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。STEP7V5.2系统设计软件84学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法CP342-5作为从ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-42CP342-5作为从站的硬件连接2、硬件连接85学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-42CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法⑴、新建项目：3、网络组态以及参数设置1）、组态从站在STEP7中新建一个项目，项目名：CP342-5作为从站，点击右键，在弹出菜单中选择“InsertNewObject”→“SIMATIC300Station”，插入S7-300站——本项目中采用313C，图9-43插入S7-300从站86学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法⑴、新建项目：3、网络ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

双击“Hardware”选项，进入“HWConfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态。插入CP342-5同时，弹出如图9-44所示的对话框，设置PROFIBUS网络地址为“6”，然后点击“NEW”按钮，生成PROFIBUS（1）网络，出现图9-45。点击“NetWorkSettings”，出现图9-46，进行基于CP342-5的PROFIBUS硬件组态的属性设置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，单击“OK”按钮确认。2）、组态硬件：87学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法2）、组态硬件：87学ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-44插入CP342-5同时生成PROFIBUS网络88学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-44插入CPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-45准备进行PROFIBUS网络参数设置89学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-45准备进行ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-46设置PROFIBUS网络参数90学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-46设置PRProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-47CP342-5从站配置结果91学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-47CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法

为了方便实验，完成CP342-5的插入后，在CP342-5后面的第5、6两槽依次插入两个I/O模块，结果见图9-47，具体型号规格由实验条件决定。双击图9-47中的CP342-5单元，在弹出的对话框中，选择“OpreatingMode”标签，选择“DPslave”模式，如图9-48所示，同时了解一下CP342-5的通信地址，为以后编程做准备，见图9-49。点击“OK”按钮确认，从站组态完成。92学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法为了方便实ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-48设置CP342-5为DP从站93学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-48设置CPProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-49CP342-5为DP通信地址94学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-49CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在图9-50所示窗口中选择“CP342-5作为从站”图标，点击右键，在弹出菜单中依次选择“InsertNewObject”→“SIMATIC300Station”，插入S7-300站，本项目中选用S7-300的315-2DP作为主站，见图9-51所示。双击“Hardware”图标，进入“HWConfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。插人CPU时要同时组态PROFIBUS，选择与从站同一条的PROFlBUS网络，并选择主站PROFIBUS地址为“2”，见图9-52。CPU组态后会出现一条PROFIBUS网络，在硬件中选样“ConfiguredStations”，从“S7—300CP342-5”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5，如图9-53所示。2）、组态主站95学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在图9-50所示窗ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-50准备组态CP342-5实验主站315-2DP96学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-50准备组态ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-51插入主站315-2DP97学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-51插入主站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-52设置主站PROFIBUS参数98学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-52设置主站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-53插入主站315-2DP99学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-53插入主站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-54插入主站315-2DP100学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-54插入主站ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法将CP342-5拖拽至PROFIBUS释放同时，出现图9-54，点击键“Connect”，连接CP342-5从站到主站的PROFIBUS上，结果见图9-55所示。图9-55CP342-5插入主站PROFIBUS101学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法将CP342-5拖拽至ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法连接完成后，在S7-300的“HWConfig”界面中的硬件列表中，点击从站CP342-5，组态通信接口区，插人2字节的输入和2字节的输出，如图9-55所示,双击插入的I/O模块可进行地址设定，见图9-56。如果选择的输入输出类型是“TotalLength”，要在主站CPU中调用SFCl4、SFCl5对数据包进行打包和解包处理，本例中选择的输人输出为“Unit”类型，见图，即：

2bytesDI/Consistency1byte 2bytesDO/Consistency1byte两种类型，按字节通信，详细见图9-57所示，在主站中不需要对通信进行编程。组态完成后编译存盘下载到CPU中，可以修改CP5611参数。从图中可以看到主站的通信区已经建立，主站发送到从站DE数据区为QB1、QB2，主站接收从站的数据区为IB1、IB2。从站需要调用FC1、FC2建立通讯区，具体方法下面要详细介绍。102学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法连接完成后，在S7ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法103学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法103学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-57CP342-5中插入的I/O模块参数设置104学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法图9-57CP34ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在从站的OBI中调用FCl和FC2，过程是：“Library”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP300”如图9-58所示。具体程序如下：4、资源需求1）、从站编程图9-58调用FC1、FC2进行编程CALL“DP_SEND”FC1CPLADDR ：=W#16#100SEND ：=P#M20.0BYTE2DONE ：=M1.1ERROR ：=M1.2STATUS ：=MW2CALL“DP_RECV”FC2CPLADDR ：=W#16#100RECV ：=P#M22.0BYTE2NDR ：=M1.3ERROR ：=M1.4STATUS ：=MW4DPSTATUS ：=MB6105学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法在从站的OBI中调用FProfiBus通讯技术＊－－通讯方法程序中参数说明见表9-5。表9-5参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字106学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法程序中参数说明见表9-ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法MB22、MB23对应“主站”输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站”输入的第二个字节和第三个字节，如表9-6所示。表9-6主站315-2DP信号传递方向从站CP342-5IB1←MB20IB2←MB21QB1→MB22QB2→MB23107学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法MB22、MB23对应ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法上面的解释比较难理解，下面通过两个简单的实例来阐述这种通讯的具体使用方法。例一：编程实现主站（315-2DP）的I0.0控制从站（313C+CP342-5）的Q0.0点。程序如下：108学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法上面的解释比较难理ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法例二：编程实现从站（313C+CP342-5）的I0.0控制主站（315-2DP）的Q0.0点。程序如下：读者通过以上两个实例可以较好的理解、掌握这种虚拟地址的通讯方法。至于主站、从站内部的I/O控制关系与单站的控制关系一致，比如在本项目的从站体系（313C+CP342-5）中，各个I/O模块可以互相控制，编程非常简单，读者自己可以尝试。109学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯方法例二：编程实现从站（3ProfiBus通讯技术＊－－通讯实现多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现

多个S7-300之间的ProfiBus通信方法在实际工业控制非常普遍，本实训以一个315-2DP为主站，两个313C-2DP为从站，介绍多个CPU之间的通信方法9.3.1通讯要求/硬件连接9.3.2通过HWConfig进行硬件组态9.3.3通讯组态9.3.4通过LAD/STL/FBD进行编程110学习课件ProfiBus通讯技术＊－－通讯实现多个S7-300之间的ProfiBus通讯技术＊1、资源需求带集成DP口的S7-300CPU315-2DP作为主站。带集成DP口的S7-300CPU313C-2DP作为从站。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。－－通讯实现111学习课件ProfiBus通讯技术＊1、资源需求带集成DP口的S7-3ProfiBus通讯技术＊２、硬件连接

图9-59硬件连接图－－通讯实现112学习课件ProfiBus通讯技术＊２、硬件连接图9-59硬件ProfiBus通讯技术＊３、网络组态及参数设置

1）、新建项目：图9-60创建多S7-300CPU通信项目在STEP7中新建一个项目，项目名：“多个CPU之间ProfiBus通信”，点击右键，在弹出菜单中选择“InsertNewObject”→“SIMATIC300Station”，插入S7-300站——本项目中采用313C-2DP，如图9-60所示。

－－通讯实现113学习课件ProfiBus通讯技术＊３、网络组态及参数设置1）、新建ProfiBus通讯技术＊⑴、配置1#从站2）、硬件配置双击“Hardware”选项，进入“HWConfig”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。在插入313C-2DP的同时，会弹出图9-61、9-62所示对话框，设定ProfiBus地址为4，点击“New”按钮，新建一条“ProfiBus网络”，并设定基本参数，过程不再赘述，点击“OK”，结果见图9-63。－－通讯实现114学习课件ProfiBus通讯技术＊⑴、配置1#从站2）、硬件配置ProfiBus通讯技术＊图9-611#从站添加PROFIBUS网络－－通讯实现115学习课件ProfiBus通讯技术＊图9-611#从站