机器人拆装与调试学习通课后章节答案期末考试题库2023年

机器人拆装与调试学习通课后章节答案期末考试题库2023年

1.绪论视频中，给大家提到了，几种非专业的学习内容有？

参考答案：

视频与剪辑###口才与演讲###外语口语

2.轴和轴承往往成套使用

参考答案：

对

3.绪论视频中，提到的防护疫情的措施有？

参考答案：

戴口罩###勤洗手###酒精消毒###开窗通风

4.三相电中，相线对应的颜色为？

参考答案：

黄绿红

5.如无特殊安全结构，安全电压采用？

参考答案：

42V###36V

6.下列属于柔性传动的有？

参考答案：

链传动

###

带传动

7.工业机器人常用的驱动方式有?

参考答案：

电力驱动

###

液压驱动

###

气压驱动

###

电液气混动

8.以下选项中，正确的有？

参考答案：

伺服电机的运动过程，是将高频脉冲转换成转动圈数

9.酒精可以和84消毒液一起使用

参考答案：

错

10.交流（AC）转换成直流（DC）的过程称为？

参考答案：

整流

11.保养时，必须对设备做到“三好”，指的是？

参考答案：

管好###用好###修好

12.电伤是指电流的热效应、化学效应、机械效应作用对人体造成的局部伤害。

参考答案：

对

13.零件是最小的制造单元

参考答案:

对

14.实际操作中，可以将劳保鞋替代锤子来使用

参考答案：

错

15.下列关于地线的表述错误的有？

参考答案：

地线颜色为蓝色

16.以下说法正确的是？

参考答案：

接近开关是一种传感器

17.触电是因人体—或—带电体所引起的局部受伤或死亡的现象。

参考答案：

接触###接近

18.机械的组成部分？

参考答案：

动力部分###执行部分###控制系统###传动部分

19.与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄

参考答案：

对

20.螺母属于连接件

参考答案：

对

21.下列为齿轮的特点是

参考答案：

传动精度高

###

结构紧凑

###

使用范围广

###

传动效率高

22.凸轮机构属于高副

参考答案：

对

23.千斤顶的使用应遵循"慢起升，快放下”的原则

参考答案:

错

24.什么是直流电？什么是交流电？

参考答案：

大小和方向不随时间改变，我们称为直流电电流方向随时间做周期性变化,

我么称为交流电

25.与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件称为摇杆

参考答案：

对

26.你的老师的名字?

参考答案：

刘靖###高慧良

27.安全光幕就是一种传感器

参考答案：

对

28.电击是由于电流通过人体时造成的内部器官在生理上的反应和病变

参考答案：

对

29.我国交流电中，工频是指多少Hz?

参考答案：

50

30.金属容器、矿井等狭窄的环境一般使用多少伏电压？

参考答案：

24V###12V

31.一个完整的气压传动系统，应该由五个主要部分来组成，以下属于这五个部

分的有？

参考答案：

动力元件###执行元件###控制元件###辅助元件

32.该图为推荐的搬物姿势

参考答案：

错

33.三相交流电中，三相电的相位互为多少度？

参考答案:

120

34.常用的压力阀有哪几种？

参考答案：

溢流阀###减压阀###顺序阀

35.三级保养必须对设备做到“四会”，指的是？

参考答案：

会使用###会保养###会检查###会排除故障

36.围栏应小于工作站的范围才能保证机器人正常工作

参考答案：

错

37.常用的流量控制阀有？

参考答案：

节流阀###排气阀###快速排气阀

38.电动葫芦的限位器，一般情况下，可直接作为限位开关使用

参考答案：

错

39.工厂中通常使用以下哪几种护目配件?

参考答案：

平面防护眼镜###塑料遮尘镜###防护面罩

40.滚动轴承的主要结构为

参考答案：

外圈

###

内圈

###

滚动体

###

保持架

41.夜间作业，声音不能超过55db

参考答案：

对

42.千斤顶使用时，应设置在平整、坚实处，并用垫木垫平

参考答案：

对

43.关于安全围栏，以下说法正确的有?

参考答案：

推荐使用###工作中时，必须悬挂提醒标识

44.什么叫拓扑结构图？拓扑结构图的目的是什么？

参考答案：

把实体抽象成与其大小，形状无关的“点”，把线路抽象成"线"，进而以图形

的形式来表示这些点与线之间的关系的图，称为拓扑结构图。目的：在于

研究这些点和线之间的连接关系。

45.生产准备工作主要包含哪几方面的内容?

参考答案：

人员###设备###物料###环境

46.千斤顶必须与负重面平行，其顶部与重物的接触面间应加防滑垫层

参考答案：

错

47.紧急停车按钮为绿色

参考答案：

错

48.以下关于心肺复苏，正确的有？

参考答案：

单人施救，吹起：按压=2:30###双人施救，吹起：按压=2:15

49.视频学习中提到，头发长度，一般超过多少就容易被机器所缠绕,

参考答案：

50mm

50.工业区机器人，按照控制系统分类，可以分为？

参考答案：

伺服机器人###非伺服机器人

51.以下能体现触电事故与电流强度关系的有？

参考答案：

感知电流###摆脱电流###安全电流###室颤电流

52.轴承按大类分可分为

参考答案：

滚动轴承

###

滑动轴承

53.机构的运动简图需要按实物比例绘制

参考答案：

对

54.V带传动弹性滑动可以避免

参考答案:

错

55.齿轮传动精度比链传动精度高

参考答案:

对

56.链传动可以在恶劣工况下工作

参考答案:

对

57.发动机连杆属于机械

参考答案：

错

58.构成机构有两个条件？

参考答案：

人为实体的组合###实体之间具有确定的相对运动

59.下列选项中为齿轮部分名称的是

参考答案：

齿顶圆

###

齿根圆

###

分度圆

###

全齿高

60.工业机器人，“四大家族”是指？

参考答案：

ABB###库卡###发那科###安）\|

61.绪论视频中，提到的学习注意事项有

参考答案：

完成签到###完成视频浏览学习###完成课后练习题###视频学习时间不固

定

62.机械所具有的特征包括？

参考答案：

多个构件组成###各构件之间有确定的相对运动###能做功或进行能量转换

###由金属零部件构成

63.运动副分为?

参声答案：

IWJ副###低副

64.斜齿轮承载能力比直齿轮承载能力强

参考答案:

对

65.下列关于触电伤害与人体状况关系，描述正确的有?

参考答案：

身体好的危害轻###死肥宅较运动员重

66.棘轮和槽轮均属于间歇机构

参考答案：

对

67.机器人三准则是指？

参考答案：

机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观###机器人必须服从人的命

令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从。###机器人必须在不违反第

一、二条规定的情况下来保护自己。

68.工业机器人按照坐标系分类，可以分为?

参考答案:

直接坐标型机器人###圆柱坐标型机器人###球坐标型机器人###关节型坐

标机器人

69.工业机器人结构，按照拓扑结构可以分为

参考答案：

串联###并联###混联

70.以下关于特种作业和特种设备作业的说