道路车辆 质心位置的测定

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/T12538—202X

代替GB/T12538-2003

道路车辆质心位置的测定

Roadvehicles-Determinationofcentreofgravity

（ISO10392:2011,MOD）

(征求意见稿)

（本稿完成日期：202202）

GB/T12538—202X

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件代替GB/T12538—2003《两轴道路车辆重心位置的测定》，与GB/T12538—2003相比，除

编辑性修改外，主要技术变化如下：

a)更改了标准的名称；

b)更改了适用范围（见第1章，2003年版的第1章）；

c)增加了规范性引用文件GB/T3730.2和GB/T3730.3（见第2章，2003年版的第2章）；

d)增加了术语和定义（见第3章）；

e)更改了试验条件的要求（见4.1和6.1.1，2003年版的3）；

f)更改了测试数据定义以满足多轴的要求（见4.3，2003年版的4.1）；

g)更改了水平位置质心的计算公式（见5.1和5.2，2003年版的6.1）；

h)更改了抬升轴法的数据处理方法（见6.1.2，2003年版的4.2、4.3、4.4、4.5、4.6和附录A）；

i)更改了测试参数精度的要求（见4.2，2003年版的5章）；

j)更改了抬升轴法质心高计算公式（见6.1.3和6.1.4，2003年版的6.2）；

k)增加了用稳定摆法计算质心高的方法（见6.2）；

l)增加了用侧倾试验台测量法计算质心高的方法（见6.3）；

m)增加了针对挂车的特殊要求（见6.4）；

n)更改了抬升轴法的试验记录（见第6.1.5、附录A，2003年版的第7章、附录B）；

o)增加了稳定摆法的试验记录（见附录B）；

p)增加了侧倾试验台测量法的试验记录（见附录C）。

本文件修改采用ISO10392:2011《道路车辆质心位置的测量》。

本文件与ISO10392:2011相比做了下述结构性调整：

a)将ISO10392:2011中的6.3和7.4中对测量参数的精度要求整合到4.2对仪器设备的要求中，第4

章其他内容的编号顺延；

b)将ISO10392:2011中的第6章和第7章整合到第6章质心高度的确定方法中。

c)增加了6.1.2～6.1.5条，对应ISO10392:2011中的6.1,6.2,6.4～6.6；

d)增加了6.1.2.2条中的注释，对应ISO10392:2011中的6.2.2；

e)增加了6.1.4中的注释，对应ISO10392:2011中的6.5；

f)增加了6.2.1～6.2.8条，对应ISO10392:2011中的7.1～7.3，7.5～7.9。

本文件与ISO10392:2011相比存在的技术性差异及原因如下：

a)更改了标准适用范围的描述方式（见第1章）；增加了“抬升轴法测量质心高不适用于汽车列车”

的说明，避免标准的使用产生歧义；

b)更改了规范性引用文件（见第2章）；用规范性引用文件GB/T3730.1代替ISO3833（见第2

章），两个文件之间的一致性程度为修改；用规范性引用文件GB/T3730.3代替ISO612（见第2章），

两个文件之间的一致性程度为等同；用规范性引用文件GB/T12549代替ISO8855（见第2章），两个

文件之间的一致性程度为非等效采用；增加了GB/T12673和GB/T12674的引用（见第2章），主要是

汽车尺寸和质量测量的方法，以适应我国的技术条件、增加可操作性；

c)更改了术语和定义中引导语的引用标准（见第3章），与规范性引用文件中提及的标准相对应；

II

GB/T12538—202X

d)增加了对轮胎气压的要求（见4.1），规范测量要求，在规定的气压条件下测量车辆的质量参数；

e)增加了测量仪器的要求（见4.2），增加对专用测量仪器精度的要求，把原来分散在各种方法里

的测量精度要汇总在一起，使本文件结构更合理；

f)增加了轴距、轴重和总质量的计算公式（见4.3），使适用范围扩展到多轴车辆；

g)更改了质心纵向位置和横向位置的计算公式（见5），使适用范围扩展到多轴车辆；

h)增加了抬升轴法的原理（见6.1.1），增加改原理描述更利用标准的理解；

i)增加了标准中抬升角度的建议（见6.1.2.2），抬升角度影响最终计算结果，过大或者过小都不

合适，增加此建议可提高操作性和准确性；

j)增加了抬升轴法的数据处理方法（见6.1.2.5、6.1.2.7和6.1.2.8），有利于提高标准的可操作

性及提高测量准确性。

k)更改了抬升轴法质心计算公式（见6.1.4），使适用范围扩展到多轴车辆；

l)更改了稳定摆法所施加载荷使平台侧倾的角度（见6.2.3.3），规定侧倾角度，有利于提高标准

的可操作性及提高测量准确性；

m)增加了侧倾试验台法（见6.3），目前国内测量汽车质心高主要用侧倾试验台法，这种方法快速、

方便，增加此方法，顺应检测技术发展，提高检测效率。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司。

本文件主要起草人：。

本文件所代替标准的历次版本发布情况为：

——本文件于1990年首次发布，2003年第一次修订，本次为第二次修订。

III

GB/T12538—202X

道路车辆质心位置的测定

1范围

本文件规定了道路车辆质心（CG）位置测定的方法，提供了一种测定质心水平位置的

方法，三种测定质心高的方法。

本文件适用于道路车辆质心位置的测定，其中抬升轴法测量质心高不适用于汽车列车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3730.2道路车辆质量词汇和代码

GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸

GB/T12549道路车辆车辆动力性和道路保持能力词汇

GB/T12673汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法

3术语和定义

GB/T3730.2、GB/T3730.3和GB/T12549中界定的术语和定义适用于本文件。

4测量准备与初步测量

4.1参照系

采用GB/T12549中规定的汽车坐标系，即x正向沿汽车的主运动方向指向前方，y正向水

平指向左方，z正向指向上方。

4.2车辆准备

4.2.1配载

应根据测量需求确定车辆的载荷状态，无特殊要求时按整备质量状态进行。如需装载模

拟载荷，所有载荷应固定可靠。

燃油车油箱至少要加注至制造商设计容量的90%（建议加满），应考虑测量期间油液面

产生显著偏移对质心测量结果的影响。

4.2.2座椅

1

GB/T12538—202X

应按照制造商的要求调整座椅纵向和垂向（具有相应调整功能的座椅）位置，并调整座

椅靠背的躯干角度。

4.2.3轮胎

在试验载荷状态下，试验车辆的轮胎冷态充气压力应符合车辆制造商的规定。

4.2.4悬架

悬架应按车辆制造商要求的正常工作状态位置锁定，也可锁定其他柔性安装的车辆部

件。对于高度可调节悬架，高度调节功能应处于关闭状态。

4.2.5变速器

在保证车辆安全的前提下，变速器应置于空挡位置，对于自动变速器应置于N挡位置，

驻车制动应松开。

使用稳定摆法进行测量时，变速器应置于P挡位置，并使驻车制动起作用。

4.2.6其他要求

在测量质心位置的全过程中,车辆发动机（推进系统）应当处于熄火状态，车窗处于关

闭状态，车轮处于直线行驶状态。

使用抬升轴法进行测量时，可仅用三角木或其它方法阻止车轮的滚动。

使用侧倾试验台法进行测量时，尽可能使车辆的纵向中心平面与试验台面转动中心线平

行。如果车辆侧向需要固定，固定方法应保证对测量结果无影响。

4.3测量仪器

4.3.1通用测量仪器

通用测量仪器的要求见表1。

表1通用测量仪器要求

测量仪器测量参数单位准确度

轴荷/轮荷测量仪轮荷kg满量程误差±0.2%或±1kg的较大值

≤2000mm：±1mm

尺寸测量仪尺寸mm

>2000mm：±0.05%

角度测量仪角度°±0.1°

胎压测量仪胎压kPa±10kPa

风速仪风速m/s±0.5m/s

4.3.2专用测量仪器

根据试验需求可选用专用测量仪器设备，要求见表2。

2

GB/T12538—202X

表2专用测量仪器测量精度要求

测试方法测量参数单位准确度

抬升轴法抬升后轴荷的变化akg误差±2.5%

车辆质心相对于平台质心的

mm在±20mm范围内，精度：±1mm

纵向位移量

平台相对于重力方向的倾角°在±5.0度范围内，精度：±0.1%

车辆质量kg±1%

平台质量，包括约束部件kg±1.5kg

稳定摆法

平台质心与转动轴的距离mm±2.5mm

所施加载荷g±5g

从转动轴到所施加载荷位置

mm±1mm

的水平距离

从转动轴到所施加载荷位置

mm±1mm

的垂直距离

轮荷kg±0.2%

侧倾试验台法b

倾斜角°±0.1°

a适用于不测量绝对轴荷但仅测量轴荷变化的秤。

b适用于侧倾试验台自带测量轮荷和倾斜角度功能。

4.4初步测量

车辆置于水平面上，按照GB/T12673和GB/T12674规定的方法，对下列的尺寸和质量参

数进行测量和记录：

li(i+1),l——第i轴至第（i+1）轴左侧轴距，单位为毫米（mm）；

li(i+1),r——第i轴至第（i+1）轴右侧轴距，单位为毫米（mm）；

li(i+1)——第i轴至第（i+1）轴轴距，单位为毫米（mm），可根据公式(1)进行计算：

···································································(1)

li(i1),lli(i1),r

l

i(i1)2

bi——第i轴轮距，单位为毫米（mm）；

mi,l——第i轴左轮荷，单位为千克（kg）；

mi,r——第i轴右轮荷，单位为千克（kg）；

mi——第i轴荷，单位为千克（kg），可根据公式(2)进行计算：

·········································································(2)

mimi,lmi,r

n——车辆轴数;

mv——整车质量，单位为千克（kg），可根据公式(3)进行计算：

n

···································································(3)

mv(mi,lmi,r)

i1

3

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5质心水平位置的确定

5.1质心纵向位置

车辆质心距前轴中心线的水平距离xCG，单位为毫米（mm），可根据公式(4)进行计算：

1n

(4)

xCG[(milmir)l1i]··························································

mvi2

式中：

l1i——车辆第一轴至第i轴轴距，单位为毫米（mm），i=2时，l1i=l12；i=3时，l13=l12+l23；

i=4时，l14=l12+l23+l34；以此类推。

5.2质心横向位置

车辆质心与车辆纵向中心面之间的水平距离为质心横向位置yCG，单位为毫米（mm），可

根据公式(5)进行计算：

n

1(5)

yCG[(mi,lmi,r)bi]······································

v

2mi1

6质心高的确定

6.1抬升轴法

6.1.1原理

抬升轴法的实质是质量反应法。此方法中将汽车假定为刚体，其质心位置不随车辆的轴

荷变化而转移。原理是力矩平衡原理，即刚体绕固定轴转动，平衡时各受力点相对于固定轴

的力矩为零，测定车辆的轴荷、总质量、轴距及车轮静力半径，并通过确定抬升角度正切值

及其对应的轴荷变化情况计算出质心高zCG值。

在此方法中，假定汽车为刚体，但在实际测量过程中，车辆本身是一个弹性系统，抬升

时由于受悬架、轮胎的弹性变形，油、水等液体的流动，零部件之间的间隙变化等因素的影

响，使得车辆质心高的测量结果受到影响。因此在测量时，要采取一定措施以提高测试精度。

测量时，装载载荷要固定可靠，以避免由于车辆抬升而引起的位移。为平衡阻滞的影响，

抬升过程和下降过程都要进行测量。轴荷和抬升角度的测量精度直接影响最终的测试精度，

因此尽可能采用测量精度较高的质量和角度测量仪器。

抬升时会引起悬架高度变化和车辆质量转移引起的车轮静力半径变化，抬升角度θ要体

现这种变化，可以直接测量车辆的抬升角度θ。

6.1.2测量程序

6.1.2.1在车辆水平状态测量和记录静力半径：

rstati,l——第i轴左轮静力半径，单位为毫米（mm）；

rstati,r——第i轴右轮静力半径，单位为毫米（mm）。

车轮静力半径如图1所示，可根据公式(6)进行计算。

4

GB/T12538—202X

图1静力半径示意图

'dW

rd·······································································(6)

statW2

式中：

——车轮直径；

dW

'——车轮载荷直径；

dW

rstat——静力半径。

6.1.2.2测试时应逐步抬升一轴（建议采用3步及以上）。每一步记录抬升角度和另一轴的

轴荷（可以全部记录）。

注1：抬升角度测量仪器和轴荷测量仪的准确度影响质心高的计算精度。

注2：多轴时确认质心位置在某两轴之间的任两车轴为一组，一轴抬升，一轴测量轴荷，其他车轴锁止

并处于悬空状态。一般选第一轴和第i轴组成测量组。

注3：推荐测量时抬升6°～12°。

6.1.2.3逐步降低已抬升车轴至水平位置，按照6.1.2.2的要求测量和记录每一步位置的抬

升角度及轴荷。

6.1.2.4以下两种数据处理方式可以任选其一：

a）以抬升角度为横坐标绘制轴荷与相应抬升角度的曲线图，并确定相应抬升角度的轴

荷平均值。该图也可用于检查测量的线性度。

b)曲线图的替代方法是使用单独的轴荷和抬升角度值，用6.1.4中提供的公式来计算单

独的质心高，然后对这些值进行平均以获得最终结果。

6.1.2.5按照6.1.2.2、6.1.2.3和6.1.2.4的方法继续进行测量和计算，一共测量3次，抬升

一轴测量和计算的质心高为3次测量结果的算术平均值。

6.1.2.6如果抬升角度是由轴距和每一次抬升车轮离地高的三角函数关系所决定，应当考虑

由于提升车辆的一端而引起的轮胎变形的影响。

6.1.3轴荷和抬升角的确定

以下数据通过线性拟合曲线从绘制的图形中获得：

'

m1——抬升第i轴后第一轴轴荷；

'

mi——抬升第一轴后第i轴轴荷；

θ——是相应的抬升角度。

6.1.4质心高位置

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质心高zCG，单位为毫米（mm），当抬升第i轴时可根据公式(7)进行计算，当抬升第一轴

时可根据公式(8)进行计算：

'

l1i(m1m1)(7)

zCGrstat，1······························································

mvtan

'

l1i(mimi)

zCGrstat，i······························································(8)

mvtan

式中：

rstat,1——第一轴轮胎静力半径，单位为毫米（mm），可根据公式(9)进行计算；

rstat1,lrstat1,r

r···································································(9)

stat12

rstat,i——第i轴轮胎静力半径，单位为毫米（mm），可根据公式(10)进行计算：

rstati,lrstati,r

r·································································(10)

stat,i2

注1：如果只测质心的高度，可以直接测量轴荷m1、m2…mn，这种情况时不需测量轮荷m1l，m1r，…mnl，

mnr。

注2：车辆的质心位置在车辆第一轴至第i轴之间。

6.1.5数据记录

测量数据和测试结果应当填写在附录A所示的试验记录中。

6.2稳定摆法

6.2.1原理

本节详细描述了确定车辆质心高的稳定摆法。图2是用于确定车辆质心高的稳定摆法的

侧视图。对于稳定摆法，车辆和车辆支撑平台组成系统的质心位置低于转动轴中心。该示意

图显示了俯仰运动中的稳定摆法，其中横向转动轴中心线与道路平面平行。稳定摆法也可以

采用滚轴结构方式来进实现，具有平行于道路平面的纵向转动轴。本节中所提供的公式是从

转动轴的静态扭矩平衡推导出的。在这种情况下，通过将已知质量载荷施加在距转动轴已知

距离处，向系统施加静态扰动扭矩。

对于非稳定摆法，可以采用类似的模型和平衡方程式，除了转动轴低于车辆与车辆支撑

平台组合成系统的质心位置之外。对于非稳定摆法，需要静态制动扭矩使车辆/平台系统在

任何给定的倾斜角度维持稳定，这种倾斜角度是相对于转动轴的。在这种情况下，使用秤或

称重传感器放置在与转动轴线已知的距离处进行测量，可以用来确定平衡系统所需的转矩。

根据本节中所给的公式，可以推导出非稳定摆法的类似公式，但可能要变化某些项的数学符

号。通过对所需测量仪器和设备说明书要求相同的精度等级，可以使非稳定摆法的最终精度

与稳定摆法的最终精度基本相同。

6

GB/T12538—202X

图2用稳定摆法测量车辆质心高的侧视图

其中：

h——转动轴高度；

hv——车辆质心与转动轴的距离；

hp——平台质心与转动轴的距离；

mv——车辆质量；

mp——平台质量，包括约束部件；

θ——平台相对于重力方向的倾角（朝向车辆前方的摆动角度为正）；

x——车辆质心相对于平台质心的纵向位移量（朝向车辆前方的位移为正）；

hA——从转动轴到所施加载荷位置的垂直距离；

lA——从转动轴到所施加载荷位置的水平距离；

mA——所施加载荷；

1——转动轴；

2——车辆质心；

3——平台质心；

4——约束部件；

5——平台；

X——局部区域。

车辆前后约束部件的放置如图2所示。在测定mp和hp时，需要使用约束部件的总质量（mres）

和约束部件的质心高（hres）。

6.2.2车辆固定和机械部件

对完成准备的车辆称重并记录其总质量mv，然后，车辆应以使底盘相对于平台的运动最

小的方式约束在平台上。应确定并记录约束部件(垫片、挡块、千斤顶、带子等)的总质量mres、

以及约束部件质量的质心高hres。

平台结构的刚度应能支撑测试车辆，而不会产生明显的垂直变形。此外，转动轴轴承必

须具有低摩擦和精确对齐。

转动轴距平台在高度方向上的距离（hpivot）和所施加重量位置（lA和hA）必须精确测量。

6.2.3测量程序

6.2.3.1将符合测量条件的车辆停放在稳定摆平台上，使车辆质心位置与平台质心位置在纵

向方向尽可能紧密对齐，同时使得车辆/平台系统纵向质心几乎直接位于转动轴下方。试验

开始时，被约束车辆和平台的倾斜角应小于0.5°。测量并记录平台的初始倾斜角θZERO。

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GB/T12538—202X

6.2.3.2质心高计算的准确性依赖于对车辆质心与平台质心在车辆纵向上初始偏移x的精确

测量。测量记录车辆质心与平台质心的纵向初始偏移x。初始偏移x在车辆左右两侧各测量一

次，取平均值作为载荷为零时的初始偏移xZERO。

6.2.3.3记录θZERO和xZERO之后，在平台前端附近，由lA和hA（参见图2）定义的已知位置上施

加一个已知载荷mA。所施加的载荷量应使平台倾斜3～5°。施加不同的载荷重复该过程，使

平台倾斜到不同的角度，但仍不超过5°。通过在靠近平台后端附近施加载荷，向后倾斜角

度重复此过程。记录所有测试条件下的θ、x、mA、lA和hA。

6.2.4确定平台特性

质心高分析的第一步是考虑将车辆固定到平台上的约束部件。在质心高分析中，约束部

件被认为是平台的一部分，平台总质量mp和平台总成质心高hp，可根据公式(11)和公式(12)

针对约束部件进行调整：

mpmp(Empty)mres·······························································(11)

(hpivothres)mreshp(Empty)mp(Empty)

hp···························(12)

mp(Empty)mres

式中：

mp(Empty)——平台空载质量；

hp(Empty)——平台空载质心到转动轴的距离；

hpivot——平台上表面到转动轴的距离。

注：约束部件的质心高hres是从平台向上测量，而上面方程中的其他距离是从转动轴向下测量。

6.2.5作用扭矩的确定

车辆/平台系统在静态平衡和两自由度下的质心测量模型分析：平台转动角度θ和车辆

质心与平台质心之间的纵向位移x，当载荷mA施加在平台上时，车辆/平台系统将围绕平台转

动轴旋转。当所有系统运动逐渐减弱并消失后，系统将处于静止平衡位置，平台转动角度为

θ，扭矩为TA，通过载荷mA作用到系统中，计算公式见公式(13)：

TAmAg(lAcoshAsin)································(13)

式中：

g——地球引力常数。

6.2.6平台变形量的考虑

测量用平台要有足够的强度。然而，即使是一个刚性非常好的平台在汽车载荷的作用下

也会有变形。平台变形改变了车辆质心相对于转动轴的位置。运用车轮载荷、轴距和轮距的

知识，可以从理论上来计算在车辆轮胎作用下的平台垂直变形量，这里用DZ表示，DZ为由于

车辆的重量作用在车辆轮胎上的平均变形量。平台变形量是特定平台的几何结构的函数。

对于刚性平台，平台变形对大多数测试车辆都不重要，然而为了完整性，它应该包括在

所有测试车辆的数据分析中。

平台质心高也将由于车辆的重量而变化，并且平台质心高的这种变化在幅度上与Dz相

似。

由于车辆重量引起的平台质心高的变化Δhp，也可以从车辆轴距、车辆重量、平台长度

和其他平台特定参数来计算。平台的质心高可根据公式(14)进行修正：

'

hphphp················································(14)

8

GB/T12538—202X

6.2.7质心高位置

车辆质心与平台转动轴的距离hv，通过对作用于转动轴的力矩求和来计算（见图2），

计算公式见公式(15)和公式(16)：

·············································(15)

MPIVOT0

式中：

——作用于转动轴的力矩。

MPIVOT

0Tmgh'sin()

AppZERO················(16)

mvg[hvsin(ZERO)(xxZERO)cos(ZERO)]

hV，单位为毫米（mm），可根据公式(17)进行计算：

'

TAmpghpsin(ZERO)xxZERO

hv·····················(17)

mvgsin(ZERO)tan(ZERO)

车辆质心高zCG，单位为毫米（mm），可根据公式(18)进行计算：

zCGhpivotDzhv·······························································(18)

注1：如果只需要质心高，则mv可以进行直接测量，此时轮荷m1l，m1r，…mnl，mnr不需要测量。

注2：平台空载质心到转动轴的距离hp(Empty)，可以使用与本文描述的用于确定车辆质心高的类似方法来

确定。

6.2.8数据记录

测量数据和测试结果应当填写在附录B所示的试验记录中。

6.3侧倾试验台法

6.3.1原理

侧倾试验台法的实质也是质量反应法，与抬升轴法不同在于侧倾试验台法的质量转移发

生在左右两侧，抬升轴法的质量转移发生在两个车轴间。根据力矩平衡原理，测量车辆两侧

的轮荷、总质量、轮距、水平质心位置及侧倾角度，通过公式计算出质心高zCG值。

在此方法中，假定汽车为刚体，但在实际测量过程中，车辆本身是一个弹性系统，侧倾

时由于受悬架、轮胎的弹性变形，油、水等液体的流动，零部件之间的间隙变化等因素的影

响，使得车辆质心高的测量结果受到影响。因此在测量时，要采取一定措施以提高测试精度。

测量时，装载载荷要固定可靠，以避免由于车辆倾斜而引起的位移。轮荷和侧倾角度的

测量精度直接影响最终的测试精度，因此尽可能采用测量精度较高的侧倾试验台。

测量时的侧倾角度对结果有直接影响，角度太小，质量转移不明显，测量准确度达不到，

角度太大，质量转移较大，轮胎的变形影响测量结果。

6.3.2环境条件

测量时，环境风速应不大于5m/s，侧向风速应不大于3m/s。

6.3.3测量程序

6.3.3.1测量车辆的轮距和轴距后将车辆直线驶上侧倾试验台，按要求停在合适位置上，关

闭发动机或动力电源，在车辆水平状态下测量轮荷。

6.3.3.2试验台应逐步侧倾（最大上升速度（匀速）不大于3°/min）。记录侧倾角度和相

应的轮荷。建议至少采用3个角度的数据。

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注：推荐测量时侧倾角θ为6°～12°。

6.3.3.3逐步降低侧倾角度至水平位置，同样记录与6.3.3.2中有相同侧倾角度时的轮荷，

若上升时测量10组及以上数据，下降时的数据可不进行记录。

6.3.3.4使用6.3.4中提供的公式计算每组数据的质心高，然后对这些值进行平均以获得一

个质心高数据。

6.3.3.5车辆驶离侧倾试验台平面，然后再按要求把测量车辆停放在侧倾试验台上，按照

6.3.3.2、6.3.3.3和6.3.3.4继续进行测量和计算，一共测量3次，单侧侧倾质心高为3次测

量结果的算术平均值。

6.3.3.6调转车头方向停放在侧倾试验台上，向另一侧侧倾进行同样的测量。

6.3.3.7车辆质心高为向左侧倾质心高与向右侧倾质心高的算术平均值。

6.3.4质心高位置

左倾(观察者与车辆同向)θ角时，质心高zCG，单位为毫米（mm），可根据公式(19)进

行计算：

1ny

CG····························(19)

zCG[(mil,mir,)bi]

2mvsini1tan

右倾θ角时，质心高zCG，单位为毫米（mm），可根据公式(20)进行计算：

1ny

CG····························(20)

zCG[(mir,mil,)bi]

2mvsini1tan

式中：

mil,θ——为倾斜角度为θ时，车辆第i轴左侧车轮的轮荷；

mir,θ——为倾斜角度为θ时，车辆第i轴右侧车轮的轮荷；

6.3.5数据记录

测量数据和测试结果应当填写在附录C所示的试验记录中。

6.4针对挂车的特殊要求

6.4.1半挂车

半挂车质心高测量应与牵引车或牵引车模拟装置组合的形式进行，牵引车模拟装置应具

备与实际牵引车相近的结构特性。

牵引车（或牵引车模拟装置）的牵引座结构及高度应与半挂车相匹配。

质心高zCG,T，单位为毫米（mm），可根据公式(21)进行计算：

mvzCGmtzCG,t

zCG,T·····································(21)

mvmt

式中：

zCG,T——挂车的质心高；

zCG——引车或者牵引车模拟装置与挂车组合的质心高；

mt——牵引车或者牵引车模拟装置的总质量；

zCG,t——牵引车或者牵引车模拟装置的质心高。

注：牵引车或者牵引车模拟装置的质心高zCG,t和牵引车或者牵引车模拟装置与半挂车组合的质心高zCG，

可以使用6.1～6.3描述的测定质心高的方法来确定。

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GB/T12538—202X

6.4.2牵引杆挂车和中置轴挂车

应根据车辆的载荷状态采用合适的支撑装置辅助进行测量，支撑装置应使车辆保持水平

状态（支撑装置应位于挂车下沉一侧），支撑装置应与车辆连接在一起。车辆质心高可根据

公式(21)进行计算。

注：支撑装置质心高zCG,t和支撑装置与牵引杆挂车或中置轴挂车组合的质心高zCG，可以使用6.1～6.3

描述的测定质心高的方法来确定，支撑装置质心高zCG,t还可使用其他方法确定，如根据几何形状。

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GB/T12538—202X

附录A

（资料性）

抬升轴法试验记录

A.1车辆信息

A.1.1生产厂家：

A.1.2车辆型式：

A.1.3车辆型号：

A.1.4轮胎：

轮胎型号：一轴：二轴：三轴：四轴：

轮胎气压：一轴：kPa二轴：kPa三轴：kPa四轴：kPa

A.1.5悬架装置（只适用于可调节）：

A.2测量数据

A.2.1加载条件（载荷描述，例如假人，行李等及其载荷在车中的位置）：

A.2.2质量（载荷）：

一轴左轮：kg一轴右轮：kg一轴轴荷：kg

二轴左轮：kg二轴右轮：kg二轴轴荷：kg

三轴左轮：kg三轴右轮：kg三轴轴荷：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg四轴轴荷：kg

车辆总质量：kg

A.2.3轮距：

一轴轮距：mm二轴轮距：mm

三轴轮距：mm四轴轮距：mm

A.2.4轴距：

一二轴左侧：mm一二轴右侧：mm

二三轴左侧：mm二三轴右侧：mm

三四轴左侧：mm三四轴右侧：mm

A.2.5静力半径：

一轴左轮：mm一轴右轮：mm一轴平均：mm

i轴左轮：mmi轴右轮：mmi轴平均：mm

A.3试验结果

A.3.1质心距前轴中心的纵向距离：mm

A.3.2质心与车辆纵向中心面的距离（向左为正）：mm

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GB/T12538—202X

A.3.3质心高

A.3.3.1抬升前轴试验

抬升角度1：°i轴轴荷1（车辆倾斜）：kg

抬升角度2：°i轴轴荷2（车辆倾斜）：kg

抬升角度3：°i轴轴荷3（车辆倾斜）：kg

下降角度3：°i轴轴荷3（车辆倾斜）：kg

下降角度2：°i轴轴荷2（车辆倾斜）：kg

下降角度1：°i轴轴荷1（车辆倾斜）：kg

质心高，前轴抬升：mm

A.3.3.2抬升第i轴试验

抬升角度1：°前轴轴荷1（车辆倾斜）：kg

抬升角度2：°前轴轴荷2（车辆倾斜）：kg

抬升角度3：°前轴轴荷3（车辆倾斜）：kg

下降角度3：°前轴轴荷3（车辆倾斜）：kg

下降角度2：°前轴轴荷2（车辆倾斜）：kg

下降角度1：°前轴轴荷1（车辆倾斜）：kg

质心高，i轴抬升：mm

平均质心高：mm

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GB/T12538—202X

附录B

（资料性）

稳定摆法试验记录

B.1车辆信息

B.1.1生产厂家：

B.1.2车辆型式：

B.1.3车辆型号：

B.1.4轮胎：

轮胎型号：一轴：二轴：三轴：

四轴：五轴：六轴：

轮胎气压：

一轴：kPa二轴：kPa三轴：kPa

四轴：kPa五轴：kPa六轴：kPa

B.1.5悬架装置（只适用于可调节）：

B.2测量数据

B.2.1加载条件（载荷描述，例如假人，行李等及其载荷在车中的位置）：

B.2.2质量（载荷）：

一轴左轮：kg一轴右轮：kg一轴轴荷：kg

二轴左轮：kg二轴右轮：kg二轴轴荷：kg

三轴左轮：kg三轴右轮：kg三轴轴荷：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg四轴轴荷：kg

五轴左轮：kg五轴右轮：kg五轴轴荷：kg

六轴左轮：kg六轴右轮：kg六轴轴荷：kg

车辆总质量：kg

B.2.3轮距：

一轴轮距：mm二轴轮距：mm三轴轮距：mm

四轴轮距：mm五轴轮距：mm六轴轮距：mm

B.2.4轴距：

一二轴左侧：mm一二轴右侧：mm一二轴轴距：：mm

二三轴左侧：mm二三轴右侧：mm二三轴轴距：：mm

三四轴左侧：mm三四轴右侧：mm三四轴轴距：：mm

四五轴左侧：mm四五轴右侧：mm四五轴轴距：：mm

五六轴左侧：mm五六轴右侧：mm五六轴轴距：：mm

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GB/T12538—202X

B.2.5平台及约束装置的特性：

从回转中心到平台表面顶部的距离，hpivot:mm；

平台空载质量，mp(Empty)：kg；

平台空载质心高，hp(Empty)：mm；

约束构件质量，mres：kg；

约束构件质心高，hres：mm；

平台总质量，mp：kg；

平台总质心高，hp：mm；

零负荷角：θZERO：°；

零负荷位移量，xZERO：mm；

由车辆重量引起的平台变形量，DZ：mm；

由车辆重量引起的平台质心变化量，Δhp：mm。

B.3试验结果：

B.3.1质心距前轴中心的纵向距离：mm

B.3.2质心与车辆纵向中心面的距离（向左为正）：mm

B.3.3质心高（见表B.1）

表B.1质心高计算表

测量平台摆动角

测试车辆位移量载荷质量计算作用扭矩质心高

度(<±5°)

x(mm)m(kg)T(N-mm)z(mm)

θ(deg)AACG

平均质心高(mm)：

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GB/T12538—202X

附录C

（资料性）

侧倾试验台法试验记录

C.1车辆信息

C.1.1生产厂家：

C.1.2车辆型式：

C.1.3车辆型号：

C.1.4轮胎：

轮胎型号：一轴：二轴：三轴：

四轴：五轴：六轴：

轮胎气压：

一轴：kPa二轴：kPa三轴：kPa

四轴：kPa五轴：kPa六轴：kPa

C.1.5悬架装置（只适用于可调节）：

C.1.6风速：m/s

C.2测量数据

C.2.1加载条件（载荷描述，例如假人，行李等及其载荷在车中的位置）：

C.2.2质量（载荷）：

一轴左轮：kg一轴右轮：kg一轴轴荷：kg

二轴左轮：kg二轴右轮：kg二轴轴荷：kg

三轴左轮：kg三轴右轮：kg三轴轴荷：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg四轴轴荷：kg

五轴左轮：kg五轴右轮：kg五轴轴荷：kg

六轴左轮：kg六轴右轮：kg六轴轴荷：kg

车辆总质量：kg

C.2.3轮距：

一轴轮距：mm二轴轮距：mm三轴轮距：mm

四轴轮距：mm五轴轮距：mm六轴轮距：mm

C.2.4轴距：

一二轴左侧：mm一二轴右侧：mm一二轴轴距：：mm

二三轴左侧：mm二三轴右侧：mm二三轴轴距：：mm

三四轴左侧：mm三四轴右侧：mm三四轴轴距：：mm

四五轴左侧：mm四五轴右侧：mm四五轴轴距：：mm

五六轴左侧：mm五六轴右侧：mm五六轴轴距：：mm

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GB/T12538—202X

C.3试验结果

C.3.1质心距前轴中心的纵向距离：mm

C.3.2质心与车辆纵向中心面的距离（向左为正）：mm

C.3.3质心离地高：

C.3.3.1向左侧倾试验

左侧倾上升角度1：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右轮：kg

左侧倾上升角度2：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右轮：kg

左侧倾上升角度3：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右轮：kg

左侧倾下降角度3：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右轮：kg

左侧倾下降角度2：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右轮：kg

左侧倾下降角度1：°质心高（CG）：mm

一轴左轮：kg一轴右轮：kg二轴左轮：kg

二轴右轮：kg三轴左轮：kg三轴右轮：kg

四轴左轮：kg四轴右轮：kg五轴左轮：kg

五轴右轮：kg六轴左轮：kg六轴右