道路车辆 牵引车和挂车电气连接的数字信息交互 第1部分-物理层和数据链路层编辑说明

推荐性国家标准

《道路车辆牵引车和挂车电气连

接的数字信息交互第1部分：物理

层和数据链路层》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

为深入贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》《国家车联网产业标准

体系建设指南（智能网联汽车）》等要求，促进我国汽车及零部件产业的技术发展，提升

行业技术研发能力和管理水平，促进车载电子技术的健康快速发展，持续健全完善汽车标

准体系，为汽车产业高质量发展提供坚实支撑，国家标准化管理委员会于2021年8月24日下

达了《国家标准化管理委员会关于下达2021年第二批推荐性国家标准计划及相关标准外文

版计划的通知》（国标委发[2021]23号），由陕西汽车集团有限责任公司负责推荐性国家标

准GB/T《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链

路层》（计划编号：20213572-T-339）的制定工作。

2、目的和意义

随着汽车电子信息技术的发展，无论是家用的轿车，还是商用的牵引车或是挂车，其

安全配置和智能化的配置如今越来越多。牵引车和挂车之间除了传统的电气连接之外，也

逐渐增加关于制动和驱动等总线信号。通过车载总线通信，将牵引车的制动和驱动的控制

请求发送给挂车控制器，同时，将挂车的制动和运行状态信息反馈给牵引车控制器，从而

实现主挂制动协调等协同控制功能，可以有效的提升整车的安全性。

3、主要工作过程

中国汽车技术研究中心有限公司负责组织成立了由整车企业、零部件企业、科研院所

多家单位组成的标准制定工作组。

在标准本部分起草过程中，召开了多次标准草案会议、调研，查阅了国内外相关标准

和资料。完成的主要工作事项包括：

1）预研阶段：

2019年12月，在根据汽车电子与电磁兼容分技术委员会工作安排，成立ISO11992道路

车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互的标准起草组，研究组成包括陕西汽车集团有

限责任公司、中国汽车技术研究中心有限公司、交通运输部公路科学研究院、上汽大通汽

车有限公司等。其中陕西汽车集团有限责任公司作为第1部分和第2部分的牵头单位，交通

1

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》

（征求意见稿）编制说明

运输部公路科学研究院作为第3部分的牵头单位，上汽大通汽车有限公司作为第4部分的牵

头单位。

2020年5月，起草组完成标准翻译和技术内容校对，形成初步的立项草案。

2）立项计划下达：

2021年8月24日，国家标准化管理委员会发布了《国家标准化管理委员会关于下达2021

年第二批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发[2021]23号），计

划编号：20213572-T-339。

3）标准草案编制：

2021年12月，陕西汽车集团有限责任公司组织公司内部专家，对GB/T《道路车辆牵

引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》标准草案进行完

善，并组织公司内部评审，形成起草组讨论稿。

2022年4月，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会通过视频会议组

织召开GB/T《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互》标准起草组第一次工作

会议，来自陕重汽、北汽福田、采埃孚商用车、东风商用车、公路院、克诺尔、上汽大

通、徐工汽车、一汽解放、中国重汽、中国汽研、中汽中心工程院的17位专家参加了会

议。会上，秘书处汇报推荐性国家标准《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交

互》的立项背景和标准制定计划，并同与会专家讨论了该标准在国内外的应用情况。与会

专家针对牵引车和挂车之间通信的物理连接形式、挂车电子控制器总线网络拓扑结构、收

发器芯片信息等方面进行了讨论。

随后，会议讨论了推荐性国家标准《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交

互第1部分：物理层和数据链路层》的草案。与会专家对标准中术语和定义的使用、物理

层和链路层的技术要求达成共识，并对修改内容形成统一意见。

会后，陕西汽车集团有限责任公司完善意见，修改草案，形成征求意见稿，公开征求

行业意见。

二、国家标准编制原则和国家标准主要内容

1、标准编制原则

本标准编制过程中遵循以下原则：

1)规范性

按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和

GB/T1.2《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规

则》的要求进行编制。

2)一致性

本标准等同采用ISO11992-1:2019，与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致，并

2

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》

（征求意见稿）编制说明

尽量与现行有效的国家法律、法规、标准保持一致并符合国家在语言文字方面的规定。

2、标准主要技术内容

本文件等同采用ISO11992-1:2019《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互

第1部分：物理层和数据链路层》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动：

——将国际标准中的“本国际标准”改为“本文件”；

——删除国际标准的前言，按照GB/T.1.1—2020编制前言；

——修改国际标准的引言，使用已发布的国家标准替代国际标准；

——修改2个相同的需求编号1.8（见6.3.1）为1.8.1和1.8.2，旨在修改编辑性错误；

——增加牵引车和挂车间的电缆长度l1、l2和l_3说明（见6.5，图9的标引序号说

明）。

本标准的主要技术内容包括：

1）范围

本标准规定了牵引车和挂车之间的基于CAN网络接口的数据链路层(DLL)和物理层

(PHY)的需求。其中DLL子条款包括：

——DLL协议实体要需求；

——DLL设备接口需要求；

——DLL网络系统需要求。

物理层（PHY）包括：

——物理信令（PS）；

——物理媒介连接（PMA）；

——物理媒介相关（PMD）子层。

2）数据链路层（DLL）

数据链路层提供了网络设备之间传输数据的功能性和程序性方法，并提供了检测和可

能地纠正物理层中发生的错误的方法。DLL与CAN网络上设备之间帧(PDU)的本地传输有

关。DLL尽力在争取媒介访问权的各方之间仲裁，而不关心它们的最终目的地。当多个设

备试图同时使用媒介时，会发生帧冲突。数据链路协议规定了设备如何检测和从此类冲突

中恢复，并可能提供减少或防止冲突的机制。

DLL协议实体应符合ISO11898-1。DLL设备接口应仅传输CEFF（经典扩展帧格式）的

数据帧。DLL设备接口不应通过远程帧请求远程数据帧。

3）物理层(PHY)

物理层分为三个子层：

——物理信令(PS)；

——物理媒介连接(PMA)；

3

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》

（征求意见稿）编制说明

——物理媒介相关(PMD)子层。

物理信令(PS)需求：

PS实体应遵从ISO11898-1。用于数据链路层的故障界定实体应符合ISO11898-1。

应配置PS设备采用125kbit/s的比特率传输帧。用于计算数据速率的振荡器频率的最大

相对误差应为±0.01%。

PMA需求：

规定了PMA实体的差分电压Vdiff，以及在逻辑“显性”状态和“隐性”状态下的

CAN_H和CAN_L的电平。

规定了PMA实体的时间常数tF参数要求。

规定了PMA实体总线故障的处理要求。即一个节点被设置成总线关闭状态时，该节点

应立即复位以恢复通信；应提供一种电路以避免总线故障期间数据传输完全中断。该电路

应能够仅使用CAN_H或CAN_L两条线中的一条从双线运行模式切换到单线运行模式。

PMA设备接口的Cbus和tF参数应在表4规定的范围内。

PMA设备接口的电压范围应在表5和表6规定的范围内。

PMD实体需求：

与CAN_H和CAN_L端子有关的设备连接器端子参数应符合标准中表7要求。

牵引车与挂车网络的终端电阻R1和R2应按照本标准的表8和图8进行实施部署。

牵引车设备的PMD参数应符合本标准表9中的规定值。

4）网络线束系统需求

网络物理介质采用电缆，器参数应满足本标准的表11要求。

5）附录A

描述了图A.1和图A.2所示的总线故障管理的两个可能实现的示例。牵引车的设备总线

接口有限状态自动化流程图见图A.1。挂车设备总线接口有限状态自动化流程见图A.2。

三、主要试验（或验证）情况分析

为了做好此项工作，通过标准起草组广泛地收集了国内、外有关标准及资料，调研国

内外整车和零部件企业以及通过开展工作组会议、研讨交流的形式吸取有益建议和意见，

根据起草单位中整车企业相关研发试验经验逐步完善标准草案。

四、标准中涉及专利的情况

本标准内容不涉及相关专利。

五、预期达到的社会效益等情况

本标准完善了牵引车和挂车之间的数字通信定义，固定了牵引车和挂车低层通信参

4

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》

（征求意见稿）编制说明

数，诊断服务，制动系统和行车系统相关应用参数，为实现主挂制动协调，挂车电气监控

等功能提供了有利的数据通信支撑，增加的挂车的安全性保障。

本标准将推动汽车行业通过建立和完善汽车电子电气产品的通讯体系，按照标准的技

术要求进行产品开发，从而提升企业的整体技术和管理水平。

六、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准等同采用ISO11992-1:2019Roadvehicles—Interchangeofdigitalinformationon

electricalconnectionsbetweentowingandtowedvehicles—Part1:Physicalanddata-linklayers。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性

本标准位于汽车电子领域通信和诊断子领域的基础通用类标准，与现行的法律、法

规、规章及相关标准均无冲突，协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为推荐性国家标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

在本标准通过审核、批准发布之后，由相关部门组织对本标准进行宣贯，在行业内推

广。

建议本标准发布后6个月实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互》标准起草组

2022年5月5日

5

《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层》

（征求意见稿）编制说明

目次

一、工作简况............................................................1

二、国家标准编制原则和国家标准主要内容..................................1

三、主要试验（或验证）情况分析..........................................2

四、标准中涉及专利的情况................................................4

五、预期