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文档简介
ICS43.040
CCST36
中华人民共和国国家标准
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:
12V/24V电气物理层规范
Roadvehicles—LocalInterconnectNetwork(LIN)—Part4:Electricalphysical
layer(EPL)specification12V/24V
(ISO17987-4:2016,IDT)
(征求意见稿)
(本稿完成日期:2021.11.9)
在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本部分为GB/TXXXXX《道路车辆局域互联网络(LIN)》的第4部分。GB/TXXXXX已经发布了以下
部分:
——第1部分:一般信息和用例定义;
——第2部分:传输层协议和网络层服务;
——第3部分:协议规范;
——第4部分:12V/24V电气物理层规范;
——第5部分:应用程序接口;
——第6部分:协议一致性测试规范;
——第7部分:电气物理层一致性测试规范;
——第8部分:电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络。
本文件等同采用ISO17987-4:2016《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理
层规范》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动:
——将国际标准中的“本国际标准”改为“本文件”;
——删除国际标准的前言;
——规范性引用文件由国际标准替换为等同采用的国家标准。
本部分由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本部分由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本部分起草单位:。
本部分主要起草人:。
II
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
引言
GB/TXXXX标准定义了用例、通讯协议和车辆通讯网络的局域互联网络的物理层需求。
所提到的LIN协议是一种基于汽车的低速通用异步收发器的网络,它的一些关键特性是基于信号通
讯,基于调度表的帧传输,主从通讯错误检测,节点配置和诊断服务传输。
LIN协议适用于低成本的汽车控制应用,比如门模块和空调系统。作为车辆低速控制应用的通讯基
础设施,它能提高以下功能:
——基于信号在不同节点的应用程序之间交换信息;
——比特率支持1kbit/s到20kbit/s;
——基于确定性调度表的帧通讯;
——唤醒和休眠LIN网络的网络管理方案;
——提供错误处理和错误信号的状态管理;
——传输层允许大量数据的传输(例如诊断服务);
——如何处理诊断服务的规范;
——电气物理层规范;
——用于描述从节点属性的节点描述语言;
——用于描述通讯行为的网络描述文件;
——应用程序接口。
GB/TXXXX标准基于ISO/IEC7498-1中规定的开发系统互连基本参考模型,该模型将通信系统架
构分为七层。
该模型将数据通信架构分为七层,即(自上而下)应用层(7层)、表示层、会话层、传输层、网
络层、数据链路层和物理层(一层)、这些层的子集都应用在GB/TXXXX中(所有部分)。
GB/TXXXX标准区分了由一层提供给它上面一层的服务和该层用来在它的对等实体之间发送消息
的协议。这种区分的原因主要是为了服务,尤其是应用层服务和传输层服务,也用于除LIN以外的其
他类型的网络。因此,协议对服务的使用者是隐藏的,并且如果有特殊的系统需求,可以修改协议。
GB/TXXXX标准提供了支持以下相关要求实施所需的所有文件和参考材料:
——GB/TXXXX.1:本文件概述了GB/TXXXX系列标准和结构及用例定义和供所有后续部分使
用的公共资源集(定义、引用);
——GB/TXXXX.2:本文件规定了在LIN节点之间传输消息的PDU传输协议网络层要求;
——GB/TXXXX.3:本文件规定了在抽象逻辑层上实现LIN协议的要求及与硬件相关的规则;
——GB/TXXXX.4:本文件规定了实现互连协议所需的有效硬件组件的要求;
——GB/TXXXX.5:本文件规定了LIN应用程序接口(API)以及节点配置和标识服务。节点配置
和标识服务在API中进行定义,定义了从节点的配置方式和从节点如何使用标识服务;
——GB/TXXXX.6:本文件规定了根据第2部分和第3部分检查LIN协议实现的一致性,包括对
数据链路层、网络层和传输层的测试;
——GB/TXXXX.7:本文件规定了根据第4部分检查LIN电气物理层实现(抽象逻辑层)一致性
的测试;
——GB/TXXXX.8:本文件规定了LIN通信系统直流电源线电气物理层(EPL)的实现要求和EPL
的符合性测试计划。
III
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
道路车辆局域互联网络第4部分:12V/24V电气物理层规范
1范围
本文件规定了道路车辆LIN通信的12V和24V电气物理层(EPL)系统。
本文件适用于LIN的电气物理层设计用于比特率最高20kbit/s的低成本网络,连接各汽车电子控制
单元(ECU)。LIN系统连接每个收发器的接线方式以接地为基准采用单线制,本文件包括传输本身
电气特性的定义,也包括总线驱动程序设备的基本功能。
注:本文件中的所有参数均定义为-40℃~125℃的环境温度范围。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改版)适用于本文件。
IEC61000-4-2电磁兼容性(EMC)第4-2部分:测试和测量技术静电放电抗扰度试验
3术语、定义、符号、缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
BR_Range_20K
最高速率支持到20kbit/s的LIN系统。
3.1.2
BR_Range_20K12V
最高速率支持到20kbit/s的12VLIN系统。
3.1.3
BR_Range_20K24V
最高速率支持到20kbit/s的24VLIN系统。
3.1.4
BR_Range_10K
最高速率支持到10.417kbit/s的LIN系统。
3.1.5
BR_Range_10K12V
1
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
最高速率支持到10.417kbit/s的12VLIN系统。
3.1.6
BR_Range_10K24V
最高速率支持到10.417kbit/s的24VLIN系统。
3.2符号
下列符号适用于本文件。
%百分比
µs微秒
C’LINE线电容
CBUS总线总电容
CMASTER主节点电容
CRXDRXD电容(LIN接收方,RXD电容负载条件)
CSLAVE从节点电容
d2V/dt2电压的二阶导数(电压2每秒2)
di/dt瞬时电流变化率(每秒安培)
Dser_int收发器IC内部串联二极管
Dser_master主节点串联二极管
FTOL_RES_MASTER主节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_MASTER_ABR_Range_20K系统中主节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_MASTER_BBR_Range_10K系统中主节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_SLAVE从节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_SLAVE_ABR_Range_20K系统中从节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_SLAVE_BBR_Range_10K系统中从节点位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_SLAVE_1从节点1位速率和标准位速率偏差
FTOL_RES_SLAVE_2从节点2位速率和标准位速率偏差
FTOL_SLAVE_to_SLAVE从节点和从节点之间的位速率偏差
FTOL_SYNCH同步后从节点位速率与主节点位速率偏差
FTOL_SYNCH_ABR_Range_20K系统中同步后从节点位速率与主节点位速率偏差
FTOL_SYNCH_BBR_Range_10K系统中同步后从节点位速率与主节点位速率偏差
FTOL_SYNCH_1同步后从节点1位速率与主节点位速率偏差
FTOL_SYNCH_2同步后从节点2位速率与主节点位速率偏差
FTOL_UNSYNCH同步前从节点位速率与标准位速率偏差
FTOL_UNSYNCH_ABR_Range_20K系统中同步前从节点位速率与标准位速率偏差
FTOL_UNSYNCH_BBR_Range_10K系统中同步前从节点位速率与标准位速率偏差
IBUS进入ECU总线中的电流
IBUS_LIM将总线驱动至显性状态(VBUS=进入ECU总线线路的VBAT_max)驱动器的电流
限制
IBUS_NO_BAT当VBAT断开时ECU总线中的电流
IBUS_NO_GND当VGND_ECU断开时ECU总线中的电流
IBUS_PAS_dom当LIN总线从显性状态到驱动关闭(被动)时,ECU总线线路中的电流
IBUS_PAS_rec当LIN总线从隐性状态到驱动关闭(被动)时,ECU总线线路中的电流
2
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GNDDeviceECU的GND(地)
kΩ千欧
kbit/s千比特每秒
LENBUSLIN总线线束总长度
LINBusLIN网络
ms毫秒
nF纳法
pF皮法
pF/m皮法每米
RBUS总线总电阻,包含所有从节点和主节点电阻
RBUS=RMASTER||RSLAVE_1||RSLAVE_2||to||RSLAVE_N
RMASTER主节点电阻
Rpull_up上拉电阻
RSLAVE从节点电阻
tBFS字节场同步时间
tBIT基准位时间
tEBS最早位采样时间
trx_pd接收方的传播延时
trx_sym接收方传播延时的对称性,接收方上升沿传播延时
tLBS最后位采样时间
trx_pdf(1)接收节点1在LIN总线下降沿(隐性位到显性位)的传播延时时间
trx_pdf(2)接收节点2在LIN总线下降沿(隐性位到显性位)的传播延时时间
trx_pdr(1)接收节点1在LIN总线上升沿(显性位到隐性位)的传播延时时间
trx_pdr(2)接收节点2在LIN总线上升沿(显性位到隐性位)的传播延时时间
tSR采样窗口重复时间
THDom(max)接收节点最大显性阈值(电压)
THDom(min)接收节点最小显性阈值(电压)
THRec(max)接收节点最大隐性阈值(电压)
THRec(min)接收节点最小隐性阈值(电压)
V电压
VANODE二极管的阳极电压
VBATECU电源连接器上的电压
VBATTERY车辆蓄电池连接器上的电压
VBUSLIN总线上的电压
VBUS_CNT接收方阈值中心点
VBUS_rec接收方隐性电压
VCATHODE二极管阴极电压
VGND_BATTERY蓄电池接地电压
VGND_ECU本地ECU接地连接器相对于车辆蓄电池接地连接器(VGND_BATTERY)的电压
VHYS接收方滞后电压
VRec隐性电压
VSerDiode串联二极管的电压降
VShift_BAT电源偏移
3
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VShift_Difference电源偏移和地偏移的差异
VShift_GND地偏移
VSUP收发器电源引脚上的电压
VSUP_NON_OP设备不被破坏的电压;不保证设备正常运行
Vth_dom接收方隐性到显性LIN总线边沿阈值电压
Vth_rec接收方显性到隐性LIN总线边沿阈值电压
ΔF/FMASTER节点位速率相对于主节点位速率偏差
ΔF/FNom相比于标准位速率偏差
τ时间常数
Ω欧姆
3.3缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AC:交流(alternatecurrent)
API:应用程序接口(applicationprogrammersinterface)
ASIC:专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit)
BFS:字节场同步(bytefieldsynchronization)
DC:直流(directcurrent)
EBS:最早位采样(earliestbitsample)
ECU:电子控制单元(electroniccontrolunit)
EMC:电磁兼容性(electromagneticcompatibility)
EMI:电磁干扰(electromagneticinterference)
EPL:电气物理层(electricalphysicallayer)
ESD:静电放电(electrostaticdischarge)
EVT:事件(event)
GND:地(ground)
LBS:最后位采样(latestbitsample)
Max.:最大(maximum)
Min.:最小(minimum)
OSI:开放系统互联(opensystemsinterconnection)
RC:RC时间常数τ(τ=CBUS×RBUS)(RCtimeconstantτ(τ=CBUS×RBUS))
Rx:收发器的Rx引脚(Rxpinofthetransceiver)
RXD:接收数据(receivedata)
SR:采样窗口重复(samplewindowrepetition)
TRX:收发器(transceiver)
Tx:收发器的Tx引脚(Txpinofthetransceiver)
TXD:发送数据(transmitdata)
Typ.:典型的(typical)
UART:通用异步收发器(universalasynchronousreceivertransmitter)
4约定
4
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本文件和ISO14229-7是基于OSI服务规范(ISO/IEC10731)中规定的物理层、协议、网络和传输协议
以及诊断服务。
5电气物理层需求
5.1位速率偏差
LIN介质的比特率偏差描述了与参考比特率的比特率偏差。它是以下参数的总和:
——设置比特率不准确(由于可配置比特率的颗粒度而导致系统故障);
——温度和电源电压范围导致的时钟偏差;
——对于使用同步场进行同步的从节点,从同步字节场后到LIN帧结束(最后一个采样位)期间
的时钟源稳定性;
——从节点的位时间测量失败;
——从同步字节场末尾到LIN帧结束(最后一个采样位)期间的主节点时钟源稳定性。
通过内部校准,片上时钟的频率偏差可优于±14%。比特率偏差优于±14%足以检测消息流中的同步
间隔场。使用同步字节场的后续比特率自适应确保了消息的正确接收和传输。片上振荡器应当精确地测
量和生成帧的其余部分位速率,同时应考虑到所有影响位速率的因素,例如运行时的温度和电压偏移。
LIN总线上的比特率指定在1kbit/s到20kbit/s的范围内。LIN总线上使用的特定比特率被定义为标准
比特率FNom。
如果使用非LIN电气物理层(例如ISO11898-1、ISO11898-2),则可能需要调整比特率。
5.1.112VLIN系统:参数
表1定义了相比标准位速率的位速率偏差要求。
表1相比标准位速率的位速率偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FNom
参数1主节点(与标准位速率的偏差)FTOL_RES_MASTER<±0.5%
参数2不使用同步场进行同步的从节点(与标准速率的偏差)FTOL_RES_SLAVE<±1.5%
使用同步场进行同步的从节点,在同步前,位速率与标准位速率偏
差。
参数3FTOL_UNSYNCH<±14%
本参数是基于微处理器的节点,使用同步/同步间隔检测,能够触发
自动软件波特率处理机制。它可以确保检测到同步间隔场。
表2定义了从节点位速率相比于主节点位速率的偏差。
表2从节点位速率相比于主节点位速率偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FMASTER
同步后从节点位速率与主节点位速率的偏差;与使用同步场进行同
参数4步的从节点相关;对于帧中同步场后面的所有字节场,任何从节点FTOL_SYNCH<±2%
都应保持在此偏差范围内。
表3定义了从节点和从节点之间通信时的位速率偏差。
5
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表3从节点和从节点之间通信的位速率偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FMASTER
用于任何两个节点之间的通信(即从一个从节点到另一个从节点的数据
流),它们的位速率偏差不得超过FTOL_SLAVE_to_SLAVE。应检查以下情况:
FTOL_SLAVE_to_
参数5a)|FTOL_RES_SLAVE_1−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;<±2%
SLAVE
b)|FTOL_SYNCH_1−FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;
c)|(FTOL_RES_MASTER+FTOL_SYNCH_1)−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。
5.1.224VLIN系统:参数
精度要求取决于位速率范围,参见表15和GB/TXXXX.2。
表4定义了BR_Range_20K系统的位速率相比标准位速率的偏差。
表4BR_Range_20K系统的位速率相比标准位速率的偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FNom
主节点
参数39FTOL_RES_MASTER_A<±0.3%
(与标准位速率偏差。标准位速率FNom在LDF中定义)
不使用同步场进行同步的从节点(与标准速率的偏差)。
参数40FTOL_RES_SLAVE_A<±0.3%
对于任意两个节点的通信,其速位率偏差不应超过±0.6%。
使用同步场进行同步的从节点(使用同步和同步间隔场检测),在同
参数41FTOL_UNSYNCH_A<±14%
步前,位速率与标准位速率偏差。
表5定义了BR_Range_20K系统中从节点位速率相比于主节点位速率的偏差。
表5BR_Range_20K系统中从节点位速率相比于主节点位速率的偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FN
同步后从节点位速率与主节点位速率的偏差;与使用同步场进行同步的
参数42从节点相关;对于帧中同步场后面的所有字节场,任何从节点都应保持FTOL_SYNCH_A<±0.6%
在此偏差范围内。
用于任何两个节点之间的通信(即从一个从节点到另一个从节点的数据
流),它们的位速率偏差不得超过FTOL_SLAVE_to_SLAVE,应检查以下情况:
参数43a)|FTOL_RES_SLAVE_1−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;FTOL_SLAVE_to_SLAVE<±0.6%
b)|FTOL_SYNCH_1−FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;
c)|(FTOL_RES_MASTER_A+FTOL_SYNCH_1)−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。
表6定义了BR_Range_10K系统的位速率相比标准位速率的偏差。
表6BR_Range_10K系统的位速率相比标准位速率的偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FN
主节点
参数44FTOL_RES_MASTER_B<±0.5%
(与标准位速率偏差。标准位速率FNom在LDF中定义)。
不使用同步场进行同步的从节点(与标准速率的偏差)。
参数45FTOL_RES_SLAVE_B<±1.5%
对于任意两个节点的通信,其速位率偏差不应超过±2%。
使用同步场进行同步的从节点(使用同步和同步间隔场检测),在同步前,
参数46FTOL_UNSYNCH_B<±14%
位速率与标准位速率偏差。
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表7定义了BR_Range_10K系统中从节点位速率相比于主节点位速率的偏差。
表7BR_Range_10K系统中从节点位速率相比于主节点位速率的偏差
序号位速率偏差名称ΔF/FN
同步后从节点位速率与主节点位速率的偏差;与使用同步场进行同步的从
参数47节点相关;对于帧中同步场后面的所有字节场,任何从节点都应保持在此FTOL_SYNCH_B<±2.0%
偏差范围内。
用于任何两个节点之间的通信(即从一个从节点到另一个从节点的数据
流),它们的位速率差异不得超过FTOL_SLAVE_to_SLAVE,应检查以下情况:
参数48a)|FTOL_RES_SLAVE_1−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;FTOL_SLAVE_to_SLAVE<±2.0%
b)|FTOL_SYNCH_1−FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE;
c)|(FTOL_RES_MASTER_B+FTOL_SYNCH_1)−FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。
5.2定时需求
5.2.1位定时
如果没有另外说明,本文件中的所有位时间都使用主节点的位定时作为参考。
5.2.2同步程序
同步场由一个字节域内的固定数据5516组成。同步程序应基于下降沿之间的时间进行测量。可利用
下降沿的第2位、4位、6位、8位的间距时间,简单计算出基本位时间(tBIT)。
图1展示了同步场。
同步场
8tBIT
2tBIT2tBIT2tBIT2tBIT
startstop
01234567
bitbit
图1同步场
5.2.3位采样定时
字节场的位采样应根据下述规范进行。在图2中,说明了字节场的位采样定时。表8列出了相应的定
时参数。
数据场应当在起始位的下降沿同步。字节场同步(BFS)应有一个精确的tBFS。
允许使用所有符合字节场同步tBFS的起始位采样方法。
在字节场起始位的下降沿完成同步后,该字节场的数据位应在最早位采样(EBS)时间(tEBS)和
最晚位采样(LBS)时间(tLBS)之间的窗口内采样。最晚位采样时间(tLBS)取决于字节场同步(tBFS)
的准确性。tLBS和tBFS之间的依赖关系在公式(1)中给出:
7
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
•••••••••••••(1)
接下来的位应在与第一个数据位相同的采样窗口范围内进行采样,采样窗口重复时间为tSR。采样
窗口的重复时间(tSR)是指从前一位(n-1)的EBS到当前位的EBS时间,参见公式(2):
(2)
表8位采样定时
序号参数最小值标准值最大值单位备注/条件
参数6tBFS—1/162/16tBIT字节场检测的准确性
参数7tEBS7/16——tBIT最早采样时间,tEBS≤tLBS
参数8tLBS———tBIT最晚采样时间(参考公式(1)),tLBS≥tEBS
对于每位使用多个采样的设备,该位的值应当由多数采样结果决定,此外大多数样本应在EBS和LBS
之间。
表9列举了位采样定时的示例。
表9位采样示例
每tBIT的UART/SCI
tBFStEBStLBS=10/16tBIT−tBFS
周期
161/16tBIT7/16tBIT9/16tBIT
81/8tBIT(=2/16tBIT)4/8tBIT(=8/16tBIT)4/8tBIT(=8/16tBIT)
图2展示了位采样定时。
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起始位第0位(LSB)
tBFStEBS=7/16tBITtSR=tEBS(1)-tEBS(0)=tBIT
tLBS=10/16tBIT-tBFS
起始位下EBSLBSEBSLBS
降沿检测(0)(0)(1)(1)
起始
第位第位第位第位第位第位第位第位停止
位01234567
位
第7位停止位
tEBS=7/16tBIT
tLBS=10/16tBIT-tBFS
tBIT
图2位采样定时
5.3线路驱动方/接收方
5.3.1通用配置
LIN总线驱动方/接收方基于ISO9141设计。它由双向总线线路组成,该线路连接到每个总线节点的
收发器,并通过终端电阻和二极管连接到收发器电源电压,VSUP(见图3)。二极管是强制的,用于防
止在”电源丢失”的情况下总线反向供电。
注:LIN规范中参考的是电子控制单元(ECU)外部电气连接处的电压,而不是ECU内部电压。特别地,在设计LIN
收发器电路时,应考虑二极管的寄生电压降。
5.3.2物理接口供电电压定义
VBAT表示ECU连接器处的电源电压。单元内部电子元件的供电VSUP不同于VBAT(图3)。在使用LIN
的半导体产品进行设计时,应考虑到这一点。
9
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
ECU
DRev_Batt
VShift_BAT收发器
ICDser_int
只用于主节点!
Dser_master
VBATTERY
VSUP
Rmaster
RSlave
VBATTERY
RX
LIN,VBUS
CSlave,CMaster
VGND_BATTERYTX
VSUP:内部元器件供电电压
CDecoupling
VShift_GND
VBUS二极管电压降
VBAT
VSUP
VBUSrec
VBUSdom
图3外部电源电压VBAT和内部电源电压VSUP之间的差异说明
5.3.3信号定义
图4展示了总线上的电压水平。
发送节点接收节点
VSUPVSUP
隐性隐性
60%
40%
显性显性
图4总线上的电压水平
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为了正确传输和接收数据,应保证信号在接收方的位采样时间窗口内具有正确的电压水平(显性或
隐性)。同时应考虑地偏移和电源电压的下降以及传播延迟导致的对称性问题。图5展示了影响LIN总
线行为的定时参数。表10列出了不同参数的最小值和最大值。
tBITtBITtBIT
TXD
(发送节点)
tBUS_dom(max)tBUS_rec(min)
接收节点1门限值
THRec(max)
VSUPTHDom(max)
(发送节点的
收发器供电)接收节点2门限值
THRec(min)
THDom(min)
tBUS_dom(min)tBUS_rec(max)
RXD
(接收节点1)
trx_pdf(1)trx_pdr(1)
RXD
(接收节点2)
trx_pdr(2)trx_pdf(2)
图5总线定时参数定义
5.3.412VLIN系统:电气参数
5.3.4.1DC参数
LIN电气物理层和终端电阻的电气直流参数分别参考表10和表11。除非另有规定,否则所有电压均
参考本地ECU接地,并且正电流流入ECU。
在ECU内部集成电阻/二极管电路网的情况下,LIN总线和ECU内部供电(VSUP)之间不应形成寄生
电流路径,例如通过ESD元件。
表10定义了LIN总线电气物理层的电气DC参数。
11
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
表10LIN总线电气物理层电气DC参数
序号参数最小值标准值最大值单位备注/条件
a
参数9VBAT8—18VECU运行电压范围
b
参数10VSUP7.0—18V供电电压范围
参数11VSUP_NON_OP-0.3—40V不破坏设备的电压范围;不保证正常运行
d
基于VBUS(=VBAT_max)的显性状态位驱动方电流
C
参数12IBUS_LIM40—200mA
限制
驱动方关闭时,接收方输入的泄漏电流,包括表
11中参数26定义的上拉电阻
参数13IBUS_PAS_dom-1——mA
VBUS=0V
VBAT=12V
驱动方关闭
8V<VBAT<18V
参数14IBUS_PAS_rec——20μA
8V<VBUS<18V
VBUS≥VBAT
控制单元与地断开连接
GNDDevice=VSUP
参数15IBUS_NO_GND-1—1mA0V<VBUS<18V
VBAT=12V
本地丢失地不应影响剩余网络的通信
VBAT断开连接
VSUP=GND
参数16IBUS_NO_BAT——100μA0V<VBUS<18V
节点应维持在这种情况下可以流动的电流。在此条
件下,总线应保持运行状态。
参数17VBUSdom——0.4VSUP接收方显性状态
参数18VBUSrec0.6——VSUP接收方隐性状态
e
参数19VBUS_CNT0.4750.50.525VSUPVBUS_CNT=(Vth_dom+Vth_rec)/2
参数20VHYS——0.175VSUPVHYS=Vth_rec−Vth_dom
串联二极管电压降
参数21VSerDiode0.40.71.0VDser_master和DRev_Batt在上拉线路中(图3),
f
VSerDiode=VANODE−VCATHODE
蓄电池偏移
参数22VShift_BAT0—11.5%VBAT
g
VShift_BAT=VBATTERY−VShift_GND−VBAT
地偏移
参数23VShift_GND0—11.5%VBAT
g
VShift_GND=VGND_ECU−VGND_BATTERY
蓄电池偏移和地偏移的偏差
h
参数24VShift_Difference0—8%VBAT
VShift_Difference=|VShift_BAT−VShift_GND|
参数25VBUS_MAX_RATING-27—40V零部件不应遭到破坏
a
VBAT表示控制单元连接器处的电源电压,可能与电子元件的内部电源VSUP不同(见5.3.2)。
b
VSUP表示控制单元内部收发器处的电源电压,对于控制单元,可能与外部电源VBAT不同(见5.3.2)。
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