电动机及其控制教材

第6章电动机及其控制6.1三相异步电动机的结构和工作原理6.3三相异步电动机的起动、调速和制动6.4单相异步电动机6.2三相异步电动机的特性和额定值*6.5直流电机*6.6其他用途的电动机*6.7电动机的选择6.8常用低压电器6.9常用电动机控制电路*6.10可编程控制器16.1三相异步电动机的结构和工作原理电动机交流电动机直流电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机他励、并励电动机串励、复励电动机电动机的分类：1.发电机2.电动机——将机械能转换为电能；——将电能转换为机械能。6.1三相异步电动机的结构和工作原理26.1三相异步电动机的结构和工作原理1.三相异步电动机的结构三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成。定子机座：起固定和支撑定子铁心的作用，一般用铸铁制造。定子铁心：由硅钢片（0.5mm）冲叠而成，铁心内开有均匀的槽，用以嵌放定子绕组。定子绕组：完全相同的三相定子绕组是由铜导线绕制而成，空间互差120度，可接成Y或Δ。36.1三相异步电动机的结构和工作原理接线盒定子三相绕组的联结：通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y联结W1U1V1W2U2V2

联结Y联结：>4kW△联结：<3kW46.1三相异步电动机的结构和工作原理转子转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成，嵌放转子绕组。转子绕组：有鼠笼式和绕线式两种。(1)鼠笼式转子

在转子铁心槽内放铜条，两端部用短路环形成一体，或在槽中浇铸铝液，形成转子绕组。56.1三相异步电动机的结构和工作原理(2)绕线式转子

同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。三相绕组端线连接到装在转轴上的三个铜滑环上，通过一组电刷与外电路相连接，便于串入电阻改善电动机的运行性能。

鼠笼式和绕线式只是在转子构造上不同，它们的工作原理是一样的。滑环66.1三相异步电动机的结构和工作原理鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式电动机应用：无特殊要求的一般生产机械的拖动，如水泵、通风机、运输机、传送带和机床等都采用鼠笼式异步电动机。缺点：是调速困难，起动性能较差，不能人为改变电动机的机械特性。优点：结构简单、价格低廉、工作可靠。绕线式电动机缺点：结构复杂、价格较贵、维护工作量大。优点：起动性能较好，可在不大的范围内平滑调速；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。应用：重载和频繁起动的生产机械，如起重机、锻压机等。76.1三相异步电动机的结构和工作原理86.1三相异步电动机的结构和工作原理2.三相异步电动机的工作原理对称三相绕组通入对称三相电流旋转磁场(磁场能量)磁场绕组切割转子绕组转子绕组中产生e和

i转子绕组在磁场中受到电磁力的作用转子旋转起来机械负载旋转起来三相交流电能输出机械能量96.1三相异步电动机的结构和工作原理（1）旋转磁场定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)AXBYCZ旋转磁场的产生o106.1三相异步电动机的结构和工作原理

i“+”：首端流入，尾端流出。

i“–”：尾端流入，首端流出。

AYCBZX(•)电流出电流参考方向：取绕组始端到末端的方向为电流的参考方向，AX。电流实际方向：o(

)电流入116.1三相异步电动机的结构和工作原理AXYCBZAXYCBZAXYCBZ600900o合成磁场方向向下三相电流合成磁场的分布情况合成磁场旋转60°合成磁场旋转90°126.1三相异步电动机的结构和工作原理AXYCBZAXYCBZAXYCBZ合成磁场方向向下合成磁场旋转60°合成磁场旋转90°分析可知：当定子绕组中通入三相电流后，它们产生的合成磁场是随着电流的交变在空间不断地旋转着。

即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°136.1三相异步电动机的结构和工作原理146.1三相异步电动机的结构和工作原理旋转磁场的旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电动机旋转方向的方法：改变相序（换接其中两相）oo156.1三相异步电动机的结构和工作原理正转反转ABCM3~电源ABCM3~电源166.1三相异步电动机的结构和工作原理旋转磁场的转速旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：o

tAXBYCZAXYCBZ176.1三相异步电动机的结构和工作原理

若定子每相绕组由两个线圈串联

，绕组的始端之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC186.1三相异步电动机的结构和工作原理极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关0C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'196.1三相异步电动机的结构和工作原理工频：旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时0

toAXYCBZAXYCBZAXYCBZ206.1三相异步电动机的结构和工作原理p=2时0216.1三相异步电动机的结构和工作原理旋转磁场转速n0与极对数

p的关系极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速226.1三相异步电动机的结构和工作原理（2）转子的转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电方向:顺时针

切割转子导体右手定则感应电动势

E20旋转磁场感应电流

I2旋转磁场左手定则电磁力FF电磁转矩TnF236.1三相异步电动机的结构和工作原理转差率：旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比。由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速n不可能达到与旋转磁场的转速相等，即异步电动机如果:无转子电动势和转子电流转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条无转矩因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。246.1三相异步电动机的结构和工作原理异步电动机运行中:转差率s例:一台三相异步电动机，其额定转速

n=975r/min，f1=50Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。解根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1000r/min,

即p=3256.1三相异步电动机的结构和工作原理问：三相异步电动机在正常运行时，若电源电压下降，电动机的电流和转速有何变化？【答】电动机在正常运行时，若电源电压下降，将导致电流升高，而转速下降。问：

nN=2980r/min的三相异步电动机，n0是多少？p是多少？【答】n0=3000r/min

p=

1266.2三相异步电动机的特性和额定值1.三相异步电动机的电磁转矩特性

转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。常数，与电机结构有关旋转磁场每极磁通转子电流转子电路的功率因数6.2三相异步电动机的特性和额定值276.2三相异步电动机的特性和额定值电磁转矩公式也可以表示为：由公式可知1.T与定子每相绕组电压成正比。U1

T

2.当电源电压

U1一定时，T是

s的函数。3.R2

的大小对

T有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2

，从而改变转距。286.2三相异步电动机的特性和额定值OTS1OTS1296.2三相异步电动机的特性和额定值最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax

，否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。令：求得临界转差率将sm代入转矩公式，可得OTS1306.2三相异步电动机的特性和额定值过载系数(能力)一般三相异步电动机的过载系数为工作时必须使T2

<Tmax

，否则电机将停转。电机严重过热而烧坏。316.2三相异步电动机的特性和额定值起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时，s=1(2)Tst与

R2有关，适当使

R2

Tst

。对绕线式电机改变转子附加电阻

R´2,可使Tst=Tmax

。

Tst体现了电动机带载起动的能力。

若

Tst

>T2电机能起动，否则不能起动。起动能力326.2三相异步电动机的特性和额定值电动机的直接起动能力表示为：额定转矩(N•m)

例：如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)

的额定功率为7.5kw,额定转速为1440r/min,则额定转矩为336.2三相异步电动机的特性和额定值2.三相异步电动机的机械特性TmaxTN稳定运行区间TOTstabc电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。硬的机械特性：ab段相对比较平坦，说明电动机转矩在较大范围变化时，它的转速变化不大。运行特性好。此过程中，

n

、s

E2,I2

I1

电源提供的功率自动增加。TL

s

T2>TT=TLn

T

达到新的平衡非稳定运行区间稳定运行346.2三相异步电动机的特性和额定值非稳定运行TmaxTN稳定运行区间TOTstabc非稳定运行区间TL

s

T2>TT<<TLn

T

n0停车在此区间，电动机的转速和转矩不能适应负载的变化。

软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。356.2三相异步电动机的特性和额定值3.三相异步电动机的额定值1.额定功率PN：在额定状态下运行时，电动机轴上的输出机械功率。

2.额定电压UN

：电动机在额定运行时定子绕组的线电压。3.额定转速nN

：电动机在额定运行状态时的转速。

4.额定电流IN

：电动机在额定运行情况下，定子绕组的线电流。5.额定频率fN

：6.额定效率：额定功率与输入功率之比。366.3三相异步电动机的起动、调速和制动1.三相异步电动机的起动

起动问题：起动电流大，起动转矩小。

一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。原因：起动：

n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流

直接起动6.3三相异步电动机的起动、调速和制动376.3三相异步电动机的起动、调速和制动大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：

<7.5kW异步电动机允许直接起动。电源容量足够大时。

降压起动（适用于鼠笼式）（适用于绕线式）星形-三角形(Y－

)

换接起动自耦变压器降压起动转子绕组串电阻起动电子软起动386.3三相异步电动机的起动、调速和制动

Y－

换接起动+－

起动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2396.3三相异步电动机的起动、调速和制动

Y－

减压起动的特点：

(1)电源电压不变，定子绕组接法改变；

(2)降压起动时的电流为直接起动时的406.3三相异步电动机的起动、调速和制动仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

Y－

起动Y－

换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y-

换接起动应注意的问题416.3三相异步电动机的起动、调速和制动

自耦变压器降压起动自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成Y形不能采用Y－

起动的鼠笼式异步电动机。合刀闸开关Q

Q2上合：切除自耦变压器，全压工作。

Q2下合：接入自耦变压器，降压起动。426.3三相异步电动机的起动、调速和制动

转子绕组中串联电阻降压起动RRR滑环电刷定子转子起动电阻•常用于要求起动转矩较大的生产机械上。436.3三相异步电动机的起动、调速和制动电子软起动电子软起动方式主要适用于交流电动机的起动、运行和停止的控制和保护。交流异步电动机软起动装置均采用计算机控制技术和电力电子技术相结合常见的轻载软起动方法：限流或恒流起动法和电压控制起动法；重载软起动方法：斜坡电压法、转矩控制法、转矩加脉冲突跳控制法。446.3三相异步电动机的起动、调速和制动2.三相异步电动机的调速变极对数调速(有级调速)三种电气调速方法采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，不需要无级调速的生产机械如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。改变电动机的极对数p、供电电源频率f及转差率s均可改变转速。

456.3三相异步电动机的起动、调速和制动变频调速(无级调速)

f=50Hz逆变器M3~整流器f1、U1可调+–~变频调速方法恒转距调速（f1<f1N）恒功率调速（f1>f1N）频率调节范围：0.5~几百赫兹

变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。466.3三相异步电动机的起动、调速和制动476.3三相异步电动机的起动、调速和制动To变转差率调速

(无级调速)

变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。nn'••TLTLs

´s••Tso48

单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电冰箱、空调、电风扇等小功率电器中。单相异步电动机的定子中放置单相绕组,转子一般用鼠笼式。定子绕组中通入单相交流电后,形成脉动磁场，若不采取措施，将无法获得所需的起动转矩。定子定子绕组转子AA'

NS为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。常用的有电容分相式和罩极式异步电动机。鼠笼式转子，但定子结构不同。6.4单相异步电动机491.电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机的定子中放置有两个绕组，一个称为主绕组（或称为工作绕组），另一个称为辅助绕组（或者称为起动绕组）,两个绕组在空间相隔90º。起动时，辅助绕组经电容接电源，两个绕组的电流相位相差近90º，即可获得所需的旋转磁场。6.4单相异步电动机50设两相电流为两相电流正弦波形如图所示450900iBiAO6.4单相异步电动机51ABB'A'ABB'A'ABB'A'两相旋转磁场450900iBiAO6.4单相异步电动机52

C为起动电容，C1为运行电容，通常C>C1，所以电动机起动后仍要用离心开关S将起动电容C切除。这种电动机的功率较大，一般为60-750KW，广泛用于潜水泵电动机。

电容电动机的接线

6.4单相异步电动机532.罩极式单相异步电机~~i

1

2定子绕组鼠笼式转子短路环极掌(极靴)

罩极式单相异步电动机起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等电器中。6.4单相异步电动机54

当电流i流过定子绕组时，产生了一部分磁通

1，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通

2。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得

2在相位上滞后

1，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。

6.4单相异步电动机556.4单相异步电动机3.控制元件

离心开关：使单相异步电动机的起动绕组脱离电源。起动继电器：用电冰箱中的电动机与压缩机组装在一起，放在密封的罐子里，不便于安装离心开关，采用起动继电器代替离心开关。

PTC起动器：能“通”或“断”的热敏电阻。随着PTC热敏电阻本体温度的升高呈现出阶跃性的增加,温度越高,电阻值越大，可用作延时型起动开关。566.7电动机的选择三相异步电动机的铭牌数据

三相异步电动机型号Y132S－6

功率3kW

频率

50Hz电压380V

电流7.2A

联结Y转速960r/min

功率因数0.76

绝缘等级

B6.7电动机的选择576.7电动机的选择1、功率的选择功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。586.7电动机的选择2.类型的选择3.结构型式的选择生产机械不带负载起动的，通常采用笼型异步电动机，如一般机床、水泵等；若要带负载起动，可采用高起动转矩电动机；若起动、制动频繁，且要求起动转矩大，可选用绕线型异步电动机，如起重机、轧钢机等。根据工作环境的条件选择不同的结构型式，如开启式、防护式、封闭式电动机。596.7电动机的选择4、转速的选择根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。

Y系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个等级。大功率电动机才采用3kV和6kV。5、电压的选择根据生产机械的要求选定。转速高的电动机，体积小，价格便宜；而转速低的电动机，体积大，价格贵。应当兼顾经济的目的，结合生产机械传动机构的成本选择合适转速的电动机。60三相异步电动机的单相运行三相异步电动机运行过程中，若其中一相和电源断开，则变成单相运行。此时和单相电动机一样，电动机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电动机过热。三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电动机一样将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。6.7电动机的选择61图片62图片63防爆式电动机绕线式式电动机图片64柴油发电机图片65转子转子图片66定子绕组图片67直流电机小直流电机图片68步进电机硬盘、软驱、光驱、机器人等精密控制图片69步进电机图片70交流伺服电机工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机图片71交流伺服电机图片72三相同步电机图片73单相电容起动电动机图片746.8常用低压电器常用电器元件：

刀开关、熔断器、断路器、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、行程开关等。低压电器：

工作在交流电压1200V或直流电压1500V及以下的电路中能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。6.8常用低压电器756.8常用低压电器1.刀开关

作用：常用于电气设备维修时与电源隔离

分为：单刀：用在某一相线上双刀：用在两相上三刀:用在三相上

符号QK

选择:

极数与电源进线数相等,额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流。766.8常用低压电器刀开关776.8常用低压电器

—它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。作用短路保护符号2.熔断器（FU）FU

选择:

主要是确定熔体的额定电流。照明线路的熔断器熔体的额定电流应略大于线路实际的工作电流，电阻性负载的熔化系数选用1.5～2为宜，容性负载的熔体额定电流大于电容器额定电流的1.6倍。786.8常用低压电器熔断器

796.8常用低压电器例：在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔断,可以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理?QFUM3~答:当电路工作正常时,熔断器熔体未断,

指示灯两端电压不为0,指示灯亮;

当某一相熔体熔断时,指示灯两端电压为0,指示灯不亮.HL806.8常用低压电器3.自动空气开关

—自动开关或空气开关或低压断路器作用可实现短路、过载、欠压、失压保护。

符号QF×××816.8常用低压电器826.8常用低压电器短路器（空气开关）836.8常用低压电器4.交流接触器交流接触器的外形与结构用于频繁接通、切断主电路和大容量控制电路，并具有欠压和失压保护功能的自动开关电器，是电力系统中应用最为广泛的控制电器之一。(a)外形(b)结构846.8常用低压电器856.8常用低压电器按状态分:按用途分:动合触点动断触点主触点辅助触点触电分类866.8常用低压电器线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧~M3~876.8常用低压电器符号线圈KM用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM动合(常开)主触点KM886.8常用低压电器交流接触器896.8常用低压电器5.热继电器

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。906.8常用低压电器5.热继电器~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。916.8常用低压电器符号发热元件FR动断触点FR5.热继电器926.8常用低压电器6.时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。主要用在按时间顺序控制的电路中，适用于定时控制，。按动作分：电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式。按延时分：通电延时型和断电延时型。936.8常用低压电器常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电

衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔

通电延时空气式时间继电器946.8常用低压电器符号956.8常用低压电器7.中间继电器

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA966.8常用低压电器8.按钮和行程开关作用：

用于接通或断开控制（辅助）电路。手动开关。结构：

按钮.（SB）1—常闭触点或动断触点2—常开触点或动合触点触点1触点2按钮帽复位弹簧976.8常用低压电器复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号常闭按钮常开按钮复合按钮1234123按钮帽986.8常用低压电器996.8常用低压电器行程开关（SQ）用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击ST常开触点常闭触点ST

符号1006.9常用电动机控制电路1.电动机的直接起停控制主电路控制电路刀开关熔断器接触器主触头热继电器发热元件电动机热继电器动断触头起动按钮停止按钮接触器辅助触头接触器线圈1016.9常用电动机控制电路线路工作原理SB2

KM线圈通电

KM主触头闭合

KM辅助触头闭合

M起动QK

SB1

KM线圈断电

KM主触头断开

KM辅助触头断开

M停转1026.9常用电动机控制电路电路保护环节热继电器过载保护熔断器短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点1036.9常用电动机控制电路电动机的保护

短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。

过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。1046.9常用电动机控制电路1.长动和点动控制SB1SB2FRKMFRKMFUQ3~M..点动控制1056.9常用电动机控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..长动控制1066.9常用电动机控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..长动控制利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁自锁1076.9常用电动机控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..长动控制去掉KM辅助触点,实现点动控制。1086.9常用电动机控制电路KMSB2FRKMSB1打开SA电机运转点动时：自锁触点不起作用带手动开关的点动控制电路SA1096.9常用电动机控制电路3.电动机的正反转控制KMRM3~FUQFRKMF基本原理

将接到电源的任意两根线对调即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。1106.9常用电动机控制电路SBst1SBstpQFUFR3~KMFKMFKMFKMRKMRFRSBst2KMFKMRKMR正转触点正转接触器反转接触器反转触点互锁1116.9常用电动机控制电路SBst1SBstpQFUFR3~SBst2KMFKMFKMFKMFKMRKMRKMRKMRFR

SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。112KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转双重互锁：既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的机械互锁。6.9常用电动机控制电路1136.9常用电动机控制电路1146.9常用电动机控制电路正反转控制线路改错3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR1156.9常用电动机控制电路4顺序控制与多地点控制1#2#

例如：皮带运输起动要求:1#电机先起动，2#电机才动。停车要求:2#电机先停，1#电机才停。1166.9常用电动机控制电路顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2控制电路1176.9常用电动机控制电路三地