新冶钢20(5)吨-22.5t+22.5t电磁吊培训

20/5t电磁吊20t+20t电磁吊22.5t+22.5电磁吊用户培训使用说明上海青浦起重运输设备厂欢送您使用我厂生产的起重机械设备，请你们在订购和使用我厂生产的起重机之前，请仔细地阅读本培训使用说明，针对贵公司选购的产品，请根据有关章节的介绍，正确使用和维护该设备。本使用说明书也适应于一般非标准电动吊钩桥式起重机，在使用本说明书时同时参见有关图纸资料或补充说明。当您有什么不明之处，可以直接与我公司技术部门联系。电磁式起重机维护使用说明用途电磁电动吊钩桥式起重机是用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动，小车的横向移动和吊钩的垂直升降运动来进行工作的。本电磁吊不适用于高温〔>+40℃〕和低温〔<-25℃〕及海拔高度大于2000m的场所，不适用于具有强烈腐蚀性气〔汽〕体的场所、易燃、易爆场所以及吊运赤热金属或熔态金属〔对吊钩部位的辐射热温度本电磁吊不适用于安装和维修地面设备，不能长时用于对工件仅在额定载荷1/10左右且在几十毫米左右反复定位工作，对于此类工况的作业用户应采用5t~16/3t,A5的全凸轮控制的起重机。二、技术特征和主要参数本系列起重机的主要参数如下：(一)起重量：20t/5t;20t+20t;22.5t+22.5t。20t+20t电磁起重机的起重量说明，电磁铁和吊架的总量是20吨，吸料重量也是20吨，严禁超载；22.5t+22.5t电磁起重机的起重量说明，电磁铁和吊架的总量是22.5吨，吸料重量也是22.5吨严禁超载。(二)跨度和轨距：33.5m，跨度可以用英文字母S表示，轨距可以用汉语拼音字母Lk表示。(三)工作级别和电动机的工况：工作级别用A7，:起重机年工作总小时数≤7000，平均每天工作累计时间≈15小时——称为A7，特重级，起升和大车电动机近似工作在S3-60%或S4-40%，电动机实际出力P(kw)=Pe(kw)*√(40/60),大约为81.65%铭牌功率Pe〔图纸上标注的功率小于铭牌功率,电动机平均每运行6分钟，停歇4分钟，用于二班制工作，工作颇为频繁，例如铸造车间和流水线的成品搬运。〔四〕订货时应选用的电气控制方式和部件:1.3、大小车1档时为滑行挡——仅制动器翻开，电动机不得电(桥机靠惯性减速滑行，节能，平稳停车)；1.5、吊钩下降为自动二级反接制动；1.9、大车变频调速的控制系统；三、起重机构造整台起重机是由桥架，小车〔装有起升机构和运行机构)，起重机运行机构和电气设备四大局部组成(见图一)。起升机构，小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重量5~600吨等规格的单钩起重机，仅有一套起升机构。10/3~600/250吨等规格的起重机那么具有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩用来提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用，当两个吊钩一起工作时，起吊物件总重量不应超过主钩的额定重量，同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量，但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两种形式组成：〔1〕由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道〔称为中轨〕，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构的称为传动侧。另一侧走台安装小车挂缆导电装置的称为导电侧。走台的外侧都有栏杆，以保证检修人员的平安。主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两局部来进行运输和安装。〔2〕由两根箱形主梁、两根箱形端梁和运行侧走台组成。在主梁的上盖板中心与主腹板之间铺设轨道〔称为半偏轨〕，供小车运行之用。运行侧走台放置电气箱，导电侧主梁外侧安装小车挂缆导电。走台的外侧都有栏杆，以保证检修人员的平安。主梁与端梁采用高强度螺栓连接，这样，整个桥梁可以拆开成四根梁来进行运输和安装。小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有控制起重机的主令或凸轮、信号按钮盒、照明开关盒等电器设备，主要是供驾驶人员操纵起重机之用。操纵室有开式和闭式，对在高温有尘、有毒环境下，应该采用闭式操纵室，当工作温度高于35度的高温环境下，还可采用降温操纵室。驾驶室的入口方向确实定方法是你站在驾驶室外，面对驾驶室，驾驶室的入口方向在你的左手方向，就是左入口〔左门〕驾驶室，驾驶室的入口方向在你的右手方向，就是右入口〔右门〕驾驶室。用户在签订货合同时，必须指明驾驶室的入口方向和控制方式，注明各个控制器的布置位置和操纵挡位数和方向，我厂会根据您提供的图文资料设计制造。常用的驾驶室布置方式有8种，根本分布方式见以下图。分别控制可以用凸轮，也可以用主令；集中控制也可以用凸轮，可以用主令，也可以凸轮与主令混合组装成联动台形式。5、采用无线遥控的遥控器，我厂一般选用欧洲IKUSI或台湾禹鼎品牌，用户有特殊要求的遵照用户的要求选用。6、我厂起重机所用的电线一般采用上海电线五厂产品，电缆一般为上海南洋或浦东南汇产品，电器元件一般接触器采用西门子或施耐德产品，变频器采用施耐德ATV71或日本安川VarispeedG7系列产品。7、标准的起重机大车导电装置是安装在驾驶室对面的端梁下的，通常叫做室线异侧，如果大车导电装置安装在驾驶室侧的端梁下，那么叫室线同侧，为非标。(二)起重机运行机构通用桥式起重机大车有四个车轮，分别安装在两根端梁的两端，其中两个是主动车轮，两个是被动车轮〔如果是旧厂房添置大吨位起重机，那么采用八个车轮以降低轮压，其中四个是主动车轮，四个是被动车轮〕。主动车轮的驱动机构安装在桥架的走台上，由两套对称的独立的驱动装置驱动，称为分别驱动〔见图二〕。减速器采用了承载能力较强的渐开线齿型的减速器。采用交流电动液压推杆制动器或交流电磁铁块式制动器〔见机械、电气设备选用部件表〕。机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变形，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这种构造便于装拆和检修。所有电动机的安装底座上都垫有二张0.5毫米厚的调整垫片〔下同〕，以便日后调整联轴器的同轴度。(三)起升机构图三起升机构1．电动机2．齿轮联轴器３．制动轮联轴器４．制动器５．减速器6．卷筒7．轴承座或超载限制器8．上升、下降限位开关在小车架上安装起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置〔见图三〕。当有主副两个吊钩时，安装两套各自独立的起升机构。起升机构由YZR绕线式电动机〔变频调速时采用YZB或YTSZ式变频电动机另加强迫通风机〕，电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器，减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可以到达吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的平安和可靠性，在电动机输出轴联轴器旁装有制动器，当工作级别为A6和A6以上时，装有两套制动器，支承卷筒一端的轴承座上装有上升、下降限位器和超载限制器，在卷筒中部位置还装有重锤限位开关，如是起升机构采用闭环控制的变频调速系统，在电动机的高速轴上还装有脉冲编码器。上升、下降限位器是吊钩上升或下降至极限位置时平安装置，重锤限位开关那么是对上升限位开关的平安保证。对于涡流调速、定子电压调速、自激他激能耗制动控制系统的起重机，还在高速补偿轴的适当部位加装超速开关。超载限制器是当载荷到达额定起重量的95％，开始发出预报警，当起重量超过额定起重量的5％时，切断起升动力电源的平安保护装置。(四)小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式安装在小车架的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器〔见图五〕。图五小车运行机构1．电动机2．制动器3．减速器4．补偿轴5．联轴器6．角形轴承箱7．小车车轮(五)其他设备1、缓冲器：在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器或液压缓冲器。在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器，用以降低同跨度内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位时的冲击影响。2、大车导电线挡架为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与大车导电的角钢或滑触线电源相碰，在桥架的两根主梁下面近角钢或滑触线电源的一端安置了导电挡架。3、大车导电架和检修平台大车导电架和检修平台在桥架的主梁底部，电源线经装在维修吊笼内的检修平台的外侧槽钢上的三套集电拖〔根据用户要求，也可以提供H滑线的电源导电器等〕，以供整台起重机的电源。检修平台供维修集电拖之用，如果用户需要，还可在维修吊笼中安装隔离开关箱。(六)驾驶室控制设备布置联动台操作〔集中式操作〕方式时，一般布置为：右手联动台右纵操作机构前后控制主钩下上运动，右手联动台右横操作机构左右控制副钩上下运动，当用户要求驾驶室是移动的，那么在右手联动台上增加一个主令，该主令手柄前后扳动的方向和司机室移动一致；左手联动台左横操作机构左右控制大车左右运行，左手联动台左纵操作机构前后控制小车前后运行。2、通用桥式起重机在工作级别为A5和A5以上且起重量在20吨和20吨以上时，当电动机的功率＞22kw，定子额定电流＞60A时一般采用主令控制方式，这时用主令开关的小触点去控制各个控制系统的接触器线圈，再由接触器的主触点去控制各个机构的电动机的启动-加速-运行-减速-停止，通常叫做“两次控制”或“间接控制”。3、起重机采用集中控制时，控制器的布置方式一般都是制作成左右手联动台操作方式，右手主令主令右纵机构后前控制主钩上下运动，右手主令右横机构控制左右副钩上下运动，左手主令左纵机构前后控制小车前后运行，左手主令左横机构左右控制大车左右运行。联动台上设有吸放料开关。4、当用户需要添置的起重机的操纵控制方式与上述方式不一样时，敬请用户订货时最好用图形和文字说明，以免订货时没有说明，交货时造成因驾驶员操作不习惯而退货或更换驾驶室控制电气设备——造成甲乙双方不必要的损失。5、当用户长时反复用20t+20t和22.5t+22.5t电磁吊来吊装地面轻小设备时，请用地面汽车吊或16/3t全凸轮控制的起重机，用此类起重机时，驾驶员可采用反接制动方法的动作一次就可以完成任务，而用电磁吊来做这样的定位工作，驾驶员要动作十次也不一定能完成，这样，不仅是杀鸡用牛刀，而且会对电磁吊造成损坏速度提高了十倍。这样只能——造成甲乙双方不必要的损失。电气系统电气设备起重机各个机构的运转，在操纵室内进行操纵，桥架走台上装有保护箱、照明变压器、电阻器、起重机控制箱和走线槽等电气设备。现将主要设备分述如下：1、凸轮控制器或联动控制台凸轮控制器〔联动控制台〕用于直接操纵平移机构和起升机构的启动、制动、停止、点动、正反转和短时间调整电动机转速之用。2、保护配电箱保护配电箱是用来对起重机上交流电动机的过载保护，以及失压、零位、平安和各机构限位保护的。它还提供动力，控制和照明回路的电源。保护配电箱内装有刀开关、接触器、过电流继电器，熔断器和控制变压器等。3、起重机控制箱当电动机容量大，凸轮控制器容量不够，起重机工作繁忙和要求起重机有较好的起动调速性能时采用。它与主令控制器相配合用来控制电动机的启动，调速和制动，起重机控制箱可以做成主钩控制箱，副钩控制箱，大车控制箱，小车控制箱等，控制箱可以安装在走台上，也可以安装在电气房中。4、主令控制器当电动机容量大，凸轮控制器体积庞大，操作费力不便采用时，一般用主令开关与起重机控制箱配合起来控制电动机的启动、调整、调速和制动。5、地操手电门和遥控器地操手电门和遥控器根据起重机机构的数量和调速要求等设有紧急按钮、上下、东西、南北运行按钮或摇杆〔遥控器〕，电铃或电笛、桥下照明按钮等，按钮有单速、双速、三速等，摇杆有3-5档位。驾操/地操、驾操/遥控起重机，只有在驾驶室联动台上的驾/遥控制开关选择在遥控位置，地面遥控控制功能才能实现。6、限位和平安开关起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动极限行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断，机构停止运转。再次接通电源后，机构只能向相反方运转，从而保障了平安。为了防止驾驶人员和检修人员发生意外事故，在驾驶室平台上、驾驶室通往走台和通往端梁栏杆的门上均装有平安开关，当门翻开时，平安开关动作，切断电路，以保护人员平安。供电保护电路起重机的电气系统由动力回路和控制回路组成，其控制保护回路原理见随机图纸。接入控制回路的有：1、装置在通往桥架的扶梯门上的平安开关FAK〔+52-S92〕及进入操纵室平台时的平台门平安开关MAK〔+41-S91〕和起重机端梁栏杆上的平安开关1LAK〔+11-S93〕、2LAK〔+12-S94〕。只要翻开任意一只平安开关都使主接触器JLC〔或K0、KM〕自动断开，从而切断动力电源，以防止检修人员发生触电和意外事故。2、起重机大车限位开关1DXK〔=D-S91〕，2DXK〔=D-S92〕，小车限位开关1XXK〔=X-S91〕，2XXK〔=X-S92〕和起升限位开关SXK〔=60-S91/2，FXK=60-F91/2〕：当大车或小车行至极限位置时或当吊具上升超过规定高度时，限位开关动作，接触器K0断开，电源被切断，以保证起重机平安工作，必须将控制手柄扳回零位，并按下起动按钮QA才能接通电源，使电机向相反方向起动运转。3、主回路总过电流继电器触点0GLJ〔F0〕和各机构电动机的过电流继电器的触点FS1-2、FF1-2、FX1-2、FD1-4是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过过电流继电器的整定值时，继电器动作，使它的常闭触点翻开，使总接触器K0或接触器的中间继电器K00断开,从而断开了起重机的总动力电源。4、各机构控制器的零位触点1－2，是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通，以防止断电网断电恢复时电动机的突然启动或电动机在转子电阻切除的情况下直接启动。5、紧急按钮S22是供驾驶人员遇有紧急情况下切断电源。6、主钩载荷限制器常闭输出触头SF7接入相应的起升回路，当超载时SF7动作，起升回路断电，KO总电源断电，重新接通电源后，吊物只有向相反方向下降，如载荷限制器不用，相应的线号短接。7、起重机某机构电机容量较小，定子额定电流和转子回路电流≤60安培时一般优先采用凸轮控制器直接控制。8、起重机运行机构电机容量较大，定子额定电流≥60安培时，电动机定子回路采用正反向接触器K051，K052控制，转子回路电流≤60安培时一般是用凸轮控制器直接控制。9、电磁铁的动力电源进线部位与起重机的主副钩大小车保护无关，以保证吸料不会掉下来砸毁地面设备。10、实际提供的电磁起重机的电路请与上述可能不同，应该以随机提供的电气原理图为准。主钩电路采用下降二级反激制动系统：对于起升机构根本上都在提升半载以上的重物的工况，如电磁吊等，一般选用下降二级反激制动系统。该系统的电气原理见下〔共4张〕：两级反激制动的机械特性见以下图由上机械特性图可见，当空钩或吊重小于额定载荷60%时，当驾驶员将主令手柄打到下降1档时，吊钩实际运动的方向是向上的，当吊重大于60%是吊钩的运动方向才会向下。所以此类电磁吊应该用于吊运额定载荷在60%以上的物件，也就是说，卸吊挂梁和电磁铁时，吊重应该在40tx60%=24t以上时工作效率最高且对电磁吊的损坏可能也最小。固所以本电磁吊不能长时用于吊重小于额定吊重60%以下的地面设备的安装。(1)起升电气系统概述如下：(1.1)可逆不对称电路，主令控制器档数为3－0－3，十个回路。(1.2)电动机转子回路串接起动〔不包括软化级〕级数：5级，第一、二级电阻手动切除，其余由延时继电器控制自动切除，其延时整定为0.6，0.3,0.15秒。(1.3)下降第一挡为反接制动，可实现重载〔0.6Me以上〕慢速下降。(1.4)下降第二挡为反接制动,可实现轻载(0.6Me以下)慢速下降。(1.5)下降第三挡为动力下降或发电机反应下降，可使任何负载以额定速度和＞额定转速下降。(1.6)停车时，线路能保证制动器驱动元件比电动机先停电0.6秒，防止溜钩。(1.7)当主令控制器手柄从下降任何一挡直接打至上升任何挡位时，线路保证切换电流和切换转矩不大于2.5Ie和2.5Me。(1.8)下降方向的三个挡位都是独立的，可根据负载的重量、下降速度、下降距离的要求，正确选择档位。假设负载需快速下降，可将手柄从零位直接打到下降第三挡，以进行动力下降或再生发电制动下降。假设轻负载需慢速下降，可将手柄直接打到第二挡，进行反接制动下降。假设重负载需慢速下降，可将手挡从零位打到下降第一挡，进行反接制动下降。假设负载距放落地点较高时，可将手档先打到第三挡，当负载接近放落地点时，再根据负载的轻重将手柄打回下降第二或第一挡。这样可缩短反接制动的通电时间，使电动机减少发热。重载停车时，可将手柄从第三挡直接返回下降第一挡，先使负荷在电动机处于反接制动的状态下减速，然后再回到零位。轻载停车时，可将手柄先停在下降第二挡，使载荷在电动机处于反接制动的状态下减速，然后将手柄退回零位停车。(1.9)制动器不直接与电动机并联，而是通过制动接触器K7供电。(1.10)在时间继电器K01的线圈端有K11常闭触头和K7常开触头串联控制，其作用为：当正反转接触器K1和K2都没有接通，而制动器接触器K7产生非正常接通时，K01也将接通，使K07线圈供电，K7断开以防产生重物自由下降。(1.11)在K1、K2线圈电路中串有转子接触器K43、K42、K41、K40的常闭触头组成熔焊检查环节，只有在上述接触器正常开断时，方允许正，反转接触器K1S、K2S接通。(1.12)上升限位控制回路中的SF7是载荷限制器输出继电器常闭触头，即起升不能超载。(1.13)起升机构上升限位开关+60-S91下降限位开关+60-S92，当吊具上升(下降)超过极限高度时，+60-S91〔+60-S92〕动作，上升〔下降〕接触器K1〔K2〕动作，电动机电源被切断，以保证起重机平安工作，此时，必须将主令控制器手柄扳回零位，向下降〔上升〕方向动作，使电动机向下降〔上升〕方向起动下降〔上升〕。(1.14)电控设备所匹配的电阻器型号为RF52〔S3，25%〕、RF54〔S3，40%〕、RF56〔S3，60%或S4/40%〕，如用户发现满载时上升第一挡发生下降，而用户不希望产生下降时，可改变电阻器抽头接线，从而改变下降或上升一挡的特性。(2)工作原理分析(2.1)负载提升()主令控制器手柄在零位，S41的K〔301，302〕1闭合，Q1、Q7闭合，通过过电流继电器F21、F22常闭触头，零压继电器K00得电，K00(2.2)闭合自保，控制回路接通电源。K7〔307，308〕,K8〔304，309〕闭合，K02，K44有电，主触头闭合，短接一级电阻。()手柄在起升第一挡位置：主令控制器S41的触点K4〔304，305〕，K6〔304，307〕，K7〔307，308〕，K8〔304，309〕闭合K3〔303，304〕与上升限位开关2SXK相接，假设行程开关被翻开，线路那么断电。K1线圈有电，主触头闭合，MS1电动机起动，K1(2.6)闭合，K7S线圈有电，主触头闭合，制动器电机通电松闸，电动机开始加速。K07有电，自保。电动机工作在机械特性上升1上。()手柄在上升第二挡：主令控制器S41的触点K9〔304，310〕闭合K43S线圈有电，主触头闭合，短接切除了Q1S－Q11S，Q2S－Q12S，Q3S－Q13S三段加速电阻，使电动机再加速。电动机工作在上升特性2上。K03有电，K03(4.2)延时闭合。()手柄在上升第三挡：主令控制器S41的触点K10〔311，312〕闭合K03(3.4)延时闭合后，K42线圈有电，主触头闭合，短接切除了Q11S－Q21S，Q12S－Q22S，Q13S－Q23S三段加速电阻，使电动机再次加速。同时，K04有电，K04(4.3)延时闭合，K41线圈有电，主触头闭合，又短接切除了Q21S－Q31S，Q22S－Q32S，Q23S－Q33S三段加速电阻，使电动机加速。K05有电，K05(4.4)延时闭合，K40有电，主触头闭合，短接切除了Q31S-Q41S，Q32S-Q42S，Q33S-Q43S三段加速电阻，且到达最大转速，工作在特性3上。在电动机各相电路中，各保存一段电阻Q41S－Z1S，Q42S－Z2S，Q43S－Z3S三段电阻，是为了减少加速接触器，同时使负荷分配均匀。1.5〕手柄扳回零位K1仍接通，K7断电，K01有电，K01(3.4)延时断开，K07断电，K01断电，K1断电，保证制动器比电动机先停电钞，防止溜钩。(2.2)负载下降()手柄从零位打向下降第一挡：主令控制器S41的触点K4〔〔303，304〕，K6〔304，307〕，K7〔307，308〕，K8〔304，309〕闭合K1，K7，K44通电，如载荷大于0.6Me,电动机工作在下降特性1上，载荷慢速下降。()手柄在下降第二挡位置：主令控制器S41的触点K7〔〔307，308〕，K8〔304，309〕断开，K44S断开，电机转子串入全部电阻，如载荷大于0.4Me，电动机工作在特性2上，载荷慢速下降。()手柄在下降第三挡位置：主令控制器S41的触点K5〔304，306〕，K9〔304，310〕，K10〔304，312〕闭合，K2，K43通电，经K03，K04，K05先后分别通电延时，K42，K41，K40按顺序通电，电动机工作在特性3上。()手柄由下降档直接打到上升各挡：以额定载荷下降第3挡直接打至上升第3挡，在下降3挡时，K2，K43，K42，K41，K40，通电，K02断电，电动机工作在下降特性3a点上。当手柄打至上升3挡时，K2断电，K1通电，K02通电延时，K02S〔3.7)延时闭合，K43断开，电机工作在下降特性1b点并减速至c点上。K02延时后，K43通电，K03通电延时，载荷从c点跳至d点，进行减速，K03延时后，K42通电，电机工作在上升3’点上，而后电机自动加速。大小车带滑行档控制系统1.起重机的大小车控制电器布置。1.1起重机的大小车电动机主要是靠凸轮控制器控制运行，集中控制时，凸轮控制器通常安装在驾驶室内，制作成左手联动台，用一个左手控制，控制机构的运行方向通常和控制手柄的运动方向一致；1.2凸轮控制器实际上是一个手动接触器组，主要控制着电动机的定子电源的接通与换向，电动机转子电阻器的接通与切除，限位开关的接通与关断，总电源启动前的零位保护等；1.3大小车凸轮控制器通常制作成6个挡位，第1档位为滑行档，主要是为大小车准确平稳停车和维护人员调节大小车制动轮的几十丝的左右抱闸间隙方便和减少闸皮的磨损而设计，因为第一挡时，大小车的电动机失电，但是大小车的制动器仍得电而翻开，如果起重机大小车在运行过程中停车时，驾驶员可将主令手柄先打到1挡，让大小车自由滑行到要停车的位置再将主令手柄回零位——这时制动器才失电抱闸——防止了高速刹车而引起闸皮的快速磨损；大小车第2挡是绕线电动机串全电阻启动，2-6挡位逐级切断电阻，第6挡转子电阻全部切除，电动机转子回路短接，电动机全速运转；当然，紧急情况时大小车可以直接打反车停止。1.4使用凸轮控制器时要注意的是，凸轮控制器不能较长时间的停留在2-5挡，因为绕线电动机的转子电阻只是起到一个启动调整的作用，且不能靠它调速，如在A5工作级别时，通常是每10分钟只能通电2.5分钟，电阻器通电的时间过长，容易引起电阻器的老化，特别是功率较小的电阻器，是用康铜丝做电阻元件，长时间在高温下工作很容易氧化发脆而断裂；如果康铜电阻丝一断，电动机就不会运转；当然，大功率——起升电机用的铁铬铝电阻线断裂时，相应电机也不会动；1.5当电动机的容量＞22kw，电动定子额定电流＞60A时，一般不用凸轮控制器控制，而采用主令开关通断接触器的间接控制方法了，1.6一般大车电动机定子额定电流＞60A时，定子电源的通断采用交流接触器控制。1.7本大车设5档速度，6个档位，其中第1档是滑行档，仅制动器通电，刹车翻开；第2档速度最慢，第3档到第5档大车速度逐步加快，第6档速度最快。〔带滑行档的大小车电气原理图〕大车变频调速的电气控制2.本电磁吊大车控制系统根据订货要求采用变频调速对平移机构进行变频调速时，其变频器控制的电机数量视驱动平移机构的电机数量而定。变频器采用U/f控制模式，图ATV71为变频器，MD1-MD2为驱动电机，FD1-FD2为热继电器，UD1为制动单元，RD为制动电阻，K500为制动单元过和零位保护继电器。S43为速度主令控制器，S91、S92为正反方向限位，S93、S94为预限位，假设不设预限位，那么可将连接S93、S94的端子短接即可。主令控制器S43采用6-0-6方式，主令手柄位置处在第一档时，仅翻开制动器，供维护制动器和大车节能滑行使用，第2到第6档，其速度出厂设定为10%,30%、50%、76%、100%的额定速度，变频器的500、539端为零速接点输出，零速频率的设定可以由软件设置，其设定范围为0~10HZ。当运行速度由高速转向低速或回零时，电机将处在发电制动状态，这局部能量由变频器的逆变器转入中间储能环节，使储能电容二端的电压升高，当该电压到达所允许的最高电压时，制动单元被激活，其能量通过制动单元经电阻器发热消耗掉，运行机构制动减速。当运行速度降至设定的零速频率时〔设置的零速频率应低于系统设定的最低工作频率〕，变频器的500、539端闭合，继电K6吸合变频柜中的冷却风机开始工作。平移机构施耐德变频调速原理图1平移机构施耐德变频调速原理图2平移机构施耐德变频调速原理图3平移机构施耐德变频调速原理图4平移机构施耐德变频调速原理图5第二章,变频调速起重机的操作与维护1，变频调速起重机的操作使用考前须知：1.1，变频调速各个机构的运行指令是通过变频器中的CUP控制的，CPU执行驾驶员发出的指令是不折不扣的，先发出的指令先执行，后发出的指令后执行，服从挡位清晰的指令，不服从挡位混乱的操作；1.2，驾驶员控制变频调速起重机时必须一挡一档的发出控制指令，从最高挡回到最低挡和零位时必须一挡一档的操作,这是因为：,当起升吊着重物下降时,电动机工作在发电机状态,这时变频器一方面从电网获取一定量的电源,另一方面又要吸收从电动机回馈过来的电能，吊重物的吊钩下降越快，回馈进变频器的电能越大；,所以,下降过程中特别当主副钩吊着重物运行在快速下降的时候,如果驾驶员将主副钩控制主令手柄快速拉回零位,电动机快速减速时产生的大量的动能将转换为电能转移到变频器的储能单元中，当储能单元无法迅速转移这股电能时，变频器的直流母线电压会迅速升高,同时将制动单元的可控硅导通,向电阻器放电,将多余的能量消耗在电阻器上，如果放电的速度赶不上直流母线电压上升的速度,变频器会报“OV”故障，自动关断变频器输入端的双向可控硅,动力电源无法进入变频器，这时操作者应断开相应的变频器的主电源，让变频器慢慢的放电,约3分钟以后,您又能重新启动，让变频器正常的投入运行。,为了使变频起重机能够正常工作,主副钩在下降过程中，特别当主副钩吊着重物运行在下降的时候,驾驶员应尽量少用最快速挡，多用慢速挡；要停止起升机构时，驾驶员应将主副钩控制主令手柄逐挡慢速回零位,在快到吊点时,尽量应用慢速档(第1档)定位，这样,电动机减速时会只有少量的动能转换为电能转移到变频器中,变频器的直流母线电压上升速度较慢,通过制动单元的可控硅向电阻器转移的电能完全能消耗在电阻器的发热过程中,这样，放电的速度要比直流母线电压上升的速度快,变频器不会报“OV”故障，变频器就可以正常的工作；1.3，不要打反车，需要变频起重机某个正在运行的机构反向运行，必须让这个机构的控制指令先打到第一档减速到最低速度后再回零停车，当机构还未停止时就发出反向运行指令，CPU不但不会执行，而且还会报＂OV＂的故障显示，所以请驾驶员在操作大车变频调速的起重机运行机构时，不要用直接打反车的方法停车；1.4，在通用的变频调速起重机的参数设置中,加速度时间参数C1-1的设定数值(秒)说明了该机构从零速加速到最高速所需要的时间,减速度时间参数C1-2的设定数值(秒)说明了该机构从最高速减速到零时所需要的时间,,大车运行电机的加减速时间通常设定为5秒钟左右,也就是说,当驾驶员将大车运行主令一下子从零位打到第4挡,要经过5秒钟时间以后,大车运行速度才可以从零加快到最快速(假设是50米/分的速度),当驾驶员将大车运行主令一下子从第4挡打到零位,要经过5秒钟时间以后,大车运行速度才可以从最快速(假设是50米/分)减速到零;但是,如果起重机的大车还在半速(第3挡，假设是25米/分的速度)运行时驾驶员就将大车主令手柄回零,那么大车只要经过2秒半就会停止,如果起重机的大车在低速(第1挡，假设是5米/分)运行时驾驶员就将大车主令手柄回零,那么大车只要经过1秒就会停止;,小车运行电机的加减速时间通常设定为3秒钟左右,也就是说,当驾驶员将小车运行主令一下子从零位打到第4挡,要经过3秒钟时间以后,小车运行速度才可以从零加快到最快速(假设是30米/分的速度),当驾驶员将小车运行主令一下子从第4挡打到零位,要经过3秒钟时间以后,小车运行速度才可以从最快速(假设是30米/分)减速到零;但是,如果起重机的小车还在半速(第3挡，假设是15米/分的速度)运行时驾驶员就将小车主令手柄回零,那么小车只要经过1秒半就会停止,如果起重机的小车在低速(第1挡，假设是3米/分)运行时驾驶员就将小车主令手柄回零,那么小车只要经过0.6秒就会停止;,主起升机构电动机的加减速时间通常设定为1秒钟左右,也就是说,当驾驶员将主钩主令一下子从零位打到第4挡,要经过1秒钟时间以后,主钩上下速度才可以从零加快到最快速(假设是8米/分的速度),当驾驶员将主钩主令一下子从第4挡打到零位,要经过1秒钟时间以后,主钩才可以从最快速(假设是8米/分的速度)减速到零;但是,如果起重机的主钩还在半速(第3挡-假设是4米/分的速度)运行时驾驶员就将主钩主令手柄回零,那么主钩只要经过半秒钟就会停止,如果起重机的主钩在低速(第1挡假设是0.8米/分的速度)运行时驾驶员就将主钩主令手柄回零,那么主钩只要经过0.2秒就会停止;,副起升机构电动机的加减速时间通常设定为1秒钟左右,也就是说,当驾驶员将副钩主令一下子从零位打到第4挡,要经过1秒钟时间以后,副钩上下速度才可以从零加快到最快速(假设是12米/分的速度),当驾驶员将副钩主令一下子从第4挡打到零位,要经过1秒钟时间以后,主副钩才可以从最快速(第4挡，假设是12米/分的速度)减速到零;但是,如果起重机的副钩还在半速(第3挡,假设是6米/分的速度)运行时驾驶员就将副钩主令手柄回零,那么副钩只要经过半秒钟就会停止,如果起重机的副钩在低速(第1挡,假设是1.2米/分的速度)运行时驾驶员就将主副钩主令手柄回零,那么副钩只要经过0.2秒就会停止;当用变频调速的大小车用于反接制动定位吊装工件，变频调速系统不仅不听使唤，反而会给变频器和保护元件造成极大的损坏；1.4.6变频调速的大车不能用于反接制动定位吊装工件，不能用它来长时安装地面轻小1.5起重机的大车档位控制由于本起重机大车有6个档位，第一档是翻开制动器，起重机刚刚起步时，手柄在第一当时电动机没有得电，起重机是不会动作的，这时候可以调整制动器的抱闸间隙，〔一般越小越好〕；当起重机处于高速运行状态时，主令手柄打在一档位置，这时，大车电机虽然没有通电，但由于起重机巨大的惯性作用，那么起重机处在快速滑行阶段，希望驾驶员朋友们尽量掌握自己的起重机在高速状态下可以滑行多远的距离，尽量采用滑行档；本起重机大车采用滑行档不仅可以使停车时吊钩平稳，而且在滑行当时2个大车电动机不要用电就可运行，这样每年可以为贵公司节省大量的电能。2.变频调速起重机的维护2.1变频调速起重机的变频器一般不用拆卸维护，只要定期用压缩空气吹掉变频器内的积尘即可；2.2变频控制柜的柜门要长时锁好，变频器不能处于油烟或腐蚀气体之中，因为油烟和腐蚀气体会腐烂变频器内部的集成电路板，这样会缩短变频器正常使用的寿命；2.3要定期检查变频器的固定螺栓等是否牢靠，防止变频器坠落而损坏；2.4要定期检查变频控制柜中的通风机，保证变频控制柜的通风正常，因为变频器的正常工作的环境温度在摄适60度以下；2.5脉冲编码器不得受到机械冲撞，因为脉冲编码器内的玻璃玛盘在受到震动时容易碎裂，造成变频器无法在闭环矢量控制模式中正常运行；2.6从脉冲编码器到变频器内的PGB2卡上的6芯双绞屏蔽线不得受到机械损伤，一旦双绞屏蔽线断了一股，起升电动机就会在闭环矢量控制模式中发生停止旋转，或者就是运转是声音很大；2.7变频器中设定的参数请不要随意更改，不要在变频器上的数字操作面板上乱揿，否那么会造成重大的财产损失和人身平安事故；2.8变频器无法工作时，通常在它的数字操作面板上会显示出相应的故障代码，维护人员可以查阅变频器生产商的随机使用说明书而找出产生故障的原因和排除故障的方法。2.9变频电动机是带有一个强迫通风风机的，不管相应的电动机高速还是低速运行，强迫通风风机都将以它固有的转速朝一个方向恒速旋转；2.10详细的维护方法见变频器生产商的使用说明书。安装、调整和试运转(一)安装和调试起重机安装前，首先按装箱单清点零、部件是否齐全。检查桥架构件、小车及其他另部件在运输过程中有否损坏和变形，假设有那么设法修复或消除之。1、桥架的拼装为便于运输，桥架分为两片，端梁中段两件，安装前须先行拚装，两根端梁的中部用螺栓把桥架连成一体(端梁上下盖板用精制螺栓，两侧腹板用普通螺栓)。桥架拚装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：(a)起重机的跨度偏差应在±5mm之内。(b)两根主梁应具有F=(0.9/1000~1.4/1000)Smm的上拱度。(S-桥架跨度)。(c)两根主梁的旁弯度不超过S/2000mm(d)两根主梁上轨道之间距离偏差跨端±2；跨中＋5/-1〔S≤19.5m〕；跨中＋7/-1〔S>19.5m〕。桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件。捆扎主梁或端梁时，钢绳下面须垫以足够厚的橡皮或其他护垫。2、小车安装：把整台小车安装放在已拼装好的桥架轨道上，这时主动轮应和轨面接触，被动轮和轨面的间隙不得大于0.00067WC或0.00067K〔WC为小车轮距，K为小车轨距，两者取小值〕。3、操纵室等：安装操纵室、大车导电架及检修平台，导电线挡架、栏杆、挂缆架等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。4、电气设备安装电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无缺，绝缘、触点等的性能是否良好，电动机、控制器、保护箱、控制箱、电阻器等电器设备导线连接处是否松动和脱落以及潮湿等。导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。5、钢丝绳的缠绕：按照小车总图上的钢丝绳绕向示图，钢丝绳绕过吊钩上的动滑轮和小车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。(二)起重机的试运转在起重机试运转前，必须认真检查机械和电气的各部件安装是否符合，各零部件连接是否松动，各润滑部位是否加油，润滑情况是否良好，否那么应消除之。必须检查电动机正反转方向是否符合要求，当起重机为双小车，起升机构、小车运行、起重机运行的电动机运转方向必须一致。当确认起重机处在完全正常的情况下，就可以试运转。其时，端梁栏杆及平台门均应关上，控制手柄均在零位，然后合上保护箱的刀开关和紧急开关JK，再按启动按钮QA，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。起重机试运行分以下三个步骤：1、起重机的空载试车：空载试车按以下程序和要求进行。(1)用手转动各机构的制动轮，使最后一根轴(如车轮轴、卷筒轴)旋转一周时不能有卡住现象。(2)小车行走：空载小车沿轨道来回行走三次，此时，车轮不应有时显打滑。主动车轮应轨道全长接触。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。(3)空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。(4)把小车开到跨中，起重机沿厂房全长行走二次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或制动时，车轮不应打滑，行走平稳，限位开关的动作准确，缓冲器工作正常。2、起重机的静载试车(进行超载试车，必要时可以适当调整起升机构的制动器)静载试车按以下程序和要求进行：(1)将小车开到端部极限位置，待机平稳后，标记出主梁中点的零位置。(2)将小车开到主梁中部，平稳后，逐步加载——先50%；接着80%；然后至额定重量，离地100mm，悬吊10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。根据GB/T14405-93国家标准：“起重机的静态刚性规定为：由起重量和小车自重在主梁跨中引起的垂直静挠度应符合以下要求：对A1~A3级，不大于S/700；对A4~A6级，不大于S/800；对A7、A8级，不大于S/1000。”如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有剩余变形。每次试验间歇时间不小于10分钟。(3)在上述试验满足后，可作超额定载荷25％的试车(即提升1.25倍起重量)，方法与要求同上，但是，在提升1.25倍载荷时，控制手柄应该直接打到上升第二档。然后将小车开至跨端，检查主梁实有上拱度应不小于0.7S/1000(4)上述试验结束后，应检查起重机各局部不得有裂纹，连接松动或损坏现象出现。为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。3、起重机的动载试车动载试车按以下程序和要求进行：(1)先让起重机提升额定起重量试验，试验时应同时开动二个机构，按起重机的工作类型规定的循环时间作重复的起动、停车、正转、反转等动作，时间不少于1小时，此时，各机构的制动器、限位开头及电气控制应准确可靠，车轮不打滑，桥梁的振动正常，机构运转平稳，卸载后各零部件无裂纹和损坏，各连接处不得有松动。(2)上述试验结果良好后，可在超额定载荷10％的情况下，作与上述方法和要求相同内容试车。(三)超载限制器的使用与调整(2)超载限制器超载限制器是由电气控制器和电阻应变式传感器两局部组成。起重机的载荷，由电阻应变式秤量传感器检测。传感器采用轴承座式双剪切梁桥式应变传感器，既作传器，也是轴承座。概述QCX型起重量限制器是我公司新一代改良型的起重机械平安保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器〔俗称二次仪表〕两局部组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等。它是根据GB6067-85《起重机械平安规程》和GB3811-83《起重机设计标准》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品符合实际使用要求，各项技术指标优于《GB12602-90》的平安技术标准，深受广阔用户的欢送。该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行评中名列第一，并荣获国优产品称号。本企业于1998年12月通过ISO9001质量证体系认证。并于2003年12月通过ISO9001-2000转版认证。技术指标1、适用范围：3.2-600t桥门式起重机2、动作误差≤±3%〔F.S〕3、系统综合显示误差：≤5%(F.S)4、报警点设定：a、予报警：额定重量的90%。b、延时报警：额定起重量的105%。c、立即报警：额定起重量的130%。5、延时报警时间：1~2秒6、传感器过载能力：1.5倍。+10%-15%7、使用环境条件：-20℃~++10%-15%8、电源电压：~220V或~380V50Hz〔如用其他电源电压，用户订货时需注明〕9、继电器触点容量：220V15A/380V10A。10、传感器防护等级：IP6511、电气控制箱防护等级：IP42三、工作原理工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量——电压信号。传感器放大器显示器电源比拟器门电路控制器图1原理框图传感器输出信号由两级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比拟器，其中三个彼此独立的比拟器分别与不同的基准电压比拟，其基准分别设定在额定值的90%、105%、130%，当载荷到达90%时，预报警比拟器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但控制继电器不动作，故不限制起重机起吊。当载荷到达105%时，该设置点的比拟器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时1~2秒后，如果超载仍存在，那么判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指标灯亮。如果载荷大于130%，直接使门电路翻开，立即切断起重机起升控制回路电源，同时发出声光报警。执行控制的继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，本装置控制继电器触点串联在起重机起升回路中。当超载时，控制继电器动作，起升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其它方向的作业。电路总共有二组直流电源：±6V供传感器和二次仪表，+5V供重量数字显示器。使用说明传感器的安装：首先应检查产品铭牌的型号与规格是否与行车起重量、倍率相符，扭紧各处螺钉，传感器安装形式，一般有二种：轴承座式和定滑轮式。〔注意：传感器只能安装在非传递动力的一端〕如图2。注意：如果传感器安装在室外使用的，那么应加防雨罩。图22、电气控制箱的安装和接线翻开仪表盒，用2只M6螺钉把仪表固定在司机室中便于观察的位置上。安装要牢固，如果司机室振动过于强烈，应采取适当的防振措施。电气控制箱的外形尺寸见图3。图3不得安装于直接雨淋和有强烈腐蚀性介质的环境中。电气控制箱的交流电源应接在起重机电源的进线端，不受其它电器设备的控制。电气控制箱安装完成后，按行线标准悬挂于电缆架上与起重机小车一起移动。VA、⊥、V+、V-的连接对应标记不可接错。VC作为测试点。传感器和电气控制箱之间的连线用RVVP4×0.4mm2屏蔽电缆连接，传感器屏蔽线接地一定要可靠。电源线接仪表AC端，控制线接J1、J2端子，使J1、J2串接在起重机起升控制回路中。导线选用橡胶软电缆，低电压控制的回路，控制线应尽可能粗。外壳必须可靠接地，安装和接线应符合“起重机械平安规程GB6067-85”调整和装机试验传感器和电气控制箱安装接线完成后，按以下步骤检查，并进行系统调整和装机试验。检查电源进线处对地〔外壳〕的绝缘电阻，可用500V摇表测量不得低于1MΩ。接通电源，此时重量显示器应亮并显示数字。自检功能检查，按下仪表盒上的自检键，数显示值在报警值以上，此时应切断起升控制回路，起重机停止向上作业，并同时有声光报警信号，说明超载控制系统工作正常。按图4调整元件布置位置进行以下步骤调整：ONONDIP1234ONOFF电源局部ACJ2J0J1123SW4RP4RP1RP3RP2显示接口1,2端子接AC220V1,3端子接AC380V图4系统零点调正：起重机的吊钩离地1米处，翻开电气盒盖，调节位于线路板上方的电位器RP1调到数字为零、如果调不到零，那么可将1R54.3K阻值适当减少，或将1R35.1K适当增大，以扩大量程调节范围。满值示值调正:起吊额定值的80%~100%的标准砝码或重量的物件〔误差不大于±1%〕，调节线路板上“基准”电位器RP2使显示值与被测物体重量相一致，如调不到，可拨动SW4改变二级放大倍数，扩大满值调整范围。如仍调不到，可调正“满值”RP4。正常情况下，SW4“2”拨向ON，其它均拨向OFF，1~4位拨码，拨码数字大，放大倍数也大。报警点调整：本装置出厂前虽已经过检验调整，但在现场仍有必要重新检查，起吊额定载荷105%~110%标准的标准法砝或重量的物件，应有声光报警，延时1-2秒切断起升回路电源，如果此时报警点偏高或偏低，那么应调正电位器RP3直至调好为止，如有条件应对立即报警点进行测试，即起吊130%载荷，应有声光报警，立即切断起升回路电源。在起吊额定载荷量的90%~105%物体时，应有断续声光报警，但不切断起升控制回路电源，提示操作工不能再增加起重量了。如果要进行起重机过载能力试验，可以将控制线撤除，但本装置仍可显示起重量。说明：〔1〕J1、J2为控制继电器的常闭接点，在正常作业时继电器不动作。超载时J1、J2断开，切断起升回路电源。〔2〕本装置为行车的平安保护设备，安装调试应有使用单位的安技部门人员参加，经调整试验合格前方可投入使用。4．正确选择称重传感器正确选择称重传感器的额定载荷和型号，取决于起重机的额定起重量〔QT〕；钢丝绳倍率〔i〕；轴承孔内径〔D〕和底座到轴承孔中心高〔H〕，轴承座式传感器的外形尺寸见附表。例如：额定起重量QT=5t图5传感器受力示意图倍率i=2〔共有四根钢丝绳〕见图5。传感器承受的载荷量5t/2i=5t/2×2=1.25t在设计中已考虑到1.5-2倍的平安系数,所以根据附表中选用1.5t规格的传感器容量是足够的。轴承座式机械尺寸表标准系列尺寸起重量〔t〕滑轮倍率传感器规格〔t〕ΦHH1L4L5L1L2L3MhΦ1Φ2EFL95，102，31．514030014914030035522055016181487545716，203，42．51703201442103554203005501622178100707324420040020420041049030065016222081007075055200460264200460520300650202220810070775〔A〕57．5200400204200410490300650162220810070775〔B〕57．5200320124200300420300//28372121006610注:上起厂标准75t、50t安装尺寸与32t相同八五系列尺寸5，102，31．514021059120300360180303025221487545716，203，42．51702608414035041020030303022178100707324420036016416040047023035352022208100707505520042022418045052025035352626208100707QCX系列非标功能型号标注说明型号主要技术特性应用范围QCX-2B标准系列单通道输入，起重量单显示，90%预警，105%~130超载控制〔可调〕，也可带大屏及电流接口。用于3-600t桥门式起重机QCX-2F显示盒与二次仪表盒分体QCX-2MD智能化仪表，可选用8″四位大屏显示。QCX-2B-Y具有90%、105%两组控制触点。遥控行车QCX-2C具有超载、欠载分别控制启闭机闸门控制及抓斗门吊QCX-2H双通道输入、具有超载、差载分别控制QCX-2E双传感器、双通道输入、实现总显示分控制。双小车起重机QCX-2A双传感器、双通道输入、实现总显示总控制。双小车起重机QCX-2Z双传感器组合、单通道输入、实现总显示，总控制抓斗式起重机QCX-2DA二个或四个传感器组合，具有分显示，总显示、分控制、总控制，并可自动转换报警值，以保护快速提升时电机过载。大吨位双小车桥门式起重机QCX-3B双传感器组合，双通道输入、主付钩分别显示，分别控制。主付钩起重机QCX-2M智能化仪表，轻触键盘操作，具有称重超载限制功能，也可带大屏显示。桥门式起重机其它可根据用户要求设计检修说明常见故障原因一览表现象故障分析数显“-1…”〔1〕传感器零点飘移过大或调零电位器RP1调正不当，使VC为负值〔2〕V+电缆引线断或接线端子接触不良。数显“1…”〔1〕传感器变形或飘移过大。〔2〕V-接线端子接触不良或电缆引线断。显示不变化〔1〕传感器电缆连接线断或端子松脱。〔2〕VA、⊥、V+、V-引线接反或接错。〔3〕前置放大器坏。显示乱跳放大盒内部受潮或电缆线接触不良。放大器盒内受潮，放大特性变差。显示值飘移传感器零点飘移。放大器盒内受潮，放大特性变差。空载报警传感器内部断臂，检查时将四根引线脱焊，测量阻值，正常值为350Ω和262.6Ω。前置放大器坏。显示正常为控制电器故障,显示值超过报警值为传感器或前置放大器故障。报警不断开控制继电器不吸或接点粘连。2BG3三极管损坏。数显不亮无+5V电压。表头元器件损坏。不能起吊控制线断开或J1、J2不通。空载报警。显示不准传感器零点飘移或未进行校正。RP1、RP2电位器调乱。〔2〕为正确掌握检修技术,现将正常状态下的真值表列表如下：状态传感器IN-→IN+VA→⊥调零后VC→⊥IC339IC401111脚2BG3①脚②脚b极c极空载+2~4mV-0.2v~-0.4v0V-6V-6V-6V0V+12V超载+1.5~20mV-1.5V~-1.6V+2.9V~3.6V+6V+6V+6V+11.3V+0.7V注：①空载状态：指传感器安装后承受卷筒、钢丝绳吊钩等自重后的数值。②VC在调零前：空载状态下为0.5V~+1.0VVA→⊥、VC→⊥测试值为：调零后额定载荷下VA≈-1.2V~-1.6V，VC≈+2.8V。③传感器引线标记：V+(红)、V-(兰)、IN+(黄)、IN-(白)④放大器引线标记：V+(红)、V-(黑)、⊥(黄)、VA(绿)如果颜色不符，按线标为准。1脚：V+〔+6V〕2脚：1脚：V+〔+6V〕2脚：V-〔-6V〕3脚：VA4脚：⊥5脚：屏蔽1脚：V+〔+6V〕典型接线示意图：1、2端子接~220V1、3端子接~380V八、型号规格代号的标注QCX2B——□——□/□——□中心高H轴承孔径D额定起重量〔t〕钢丝绳倍率型号系列例：QCX2B-3-10t/140-300-5-50t/200-400-3-20t/170-320表示：QCX2B起重量限制器，倍率为3，额定起重量为10t，轴承座孔径Φ14-5-50t/200-400-3-20t/170-320例：QCX-3B表示：主付钩起重机：主钩50t倍率5，轴承孔径Φ200㎜付钩20t倍率3，轴承孔径Φ170㎜主钩中心高400付钩中心高320九、用户须知用户在订货时请按型号、规格、代号统一标注的形式表达，并注明连接线的长度，本厂将按长度计费。起吊中，上、下位置称重数值稍有差异是由于在卷筒上的钢绳长度不一致而引起的，但综合误差需在5%F.S以内。本装置只限于超载保护，一般不作计量衡器使用。本装置虽属平安保护装置，但不可因装有本装置而无视平安操作规程。本装置包修期为18个月〔自发货之日起〕，包修期内由于使用不当而出现故障，厂方也负责修理，但需核收适当的费用，对于早期产品无法修理的可按优惠价提供新机更换。A、安装、调整：(a)传感器与轴承座是分立式的整体，只要装在钢丝绳卷筒的后轴端。(b)电阻应变计贴在轴承座下部，弹性体两侧的盲孔内，每孔贴一片，四片接成全桥电路。当起重机吊起重物时，由卷筒通过轴将重量传给传感器。传感器受压后产生载荷成比例的电压信号，完成重量电压转换。B、使用维护：(a)载荷控制系统调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。(b)定期检查传感器零点变化情况，发现问题及时调整，以消除元体漂移带来的误差，保证平安生产。检查周期为三个月。(c)钢丝绳在卷筒上要均匀分布，确保重心在卷筒中心，否那么控制精度会降低。(d)载荷限制器是平安保护装置，不可以因有限制器而无视平安操作规程。(e)本限制器不能作为计量仪器使用。维护和保养起重机的正确使用和维护保养对平安生产和起重机的使用寿命有很大的关系，因此必须定期对起重机进行检查和检测。检查或检测必须符合《GB6067-85》关于起重机机械平安规定和其他有关文件规定的要求，具体方法可按下述内容进行。(一)机械设备的维护和保养以下分别说明主要零部件的维护和保养：1、润滑：起重机各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常而正确的润滑。一般每三个月应检查各润滑部位的润滑情况，进行加油或更换油液；对于使用频繁，在环境恶劣情况下使用的起重机要酌情缩短加油周期，以保证良好的润滑情况。起重机各机构都采用分散润滑和油池润滑主式，因此必须随时检查油杯和油管的畅通无阻。润滑油(脂)的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比拟高的场所可选用粘度较大的油或脂。大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、吊钩滑轮、固定滑轮和其它部份的滚动轴承可用3号钙基润滑脂，齿轮联轴器采用润滑脂，油加热后的混合体润滑，其比例为4:1。制动器及其他操纵系统的活动销轴可采用20＃机油。推动器油牌号见表。环境温度℃油液牌号≥10GB2536－90KB－25变压器油＜10SH0358-9510号航空液压油减速器齿轮采用油池飞溅润滑，使用齿轮油(SYB1103-77)，夏季用HL－30，冬季用HL－20。注入箱内的润滑油量用油针或油位指示表测定，油面应到达油针上下两刻线之间或油位表的红线上下。电磁吊最初使用时的各种润滑油由制造厂负责，但3个月以后的加油和换油如同用户用电一样，应该由用户负责提供。钢丝绳和吊钩的维护管理钢丝绳和吊钩是起重机平安生产的重要构件，如果一台起重机的钢丝绳和吊钩存在着小小的隐患，那么就等于这台起重机存在着大大的问题——不管起重机的电气化程度再高，不管起重机的钢结构再牢固，如果这台起重机发生了钢丝绳的拉断、吊钩的开裂、，同样不能防止机毁人亡的重大恶性事故，为此，各个起重机使用部门必须对起重机的钢丝绳和吊钩的重要性有一个充分的认识，所有起重机使用和维护管理人员，必须十分重视对钢丝绳和吊钩的维护管理。钢丝绳和吊钩的正确使用和维护保养对全员平安生产和起重机的使用寿命有很大的关系，因此必须定期对钢丝绳和吊钩进行检查和检测。检查或检测必须符合《GB6067-85》关于对钢丝绳和吊钩平安规定和其他有关文件规定的要求，钢丝绳和吊钩的维护管理的具体方法可按下述内容进行。一、钢丝绳索的维护和管理1、钢丝绳总论：为防止钢丝绳松解和降低其强度，起升机构工作时，应防止吊具组打转。钢丝绳必须按时正确地润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷子或其他锋利器具清洗钢丝绳的污物，也禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑。随着钢丝绳的使用日久，钢绳中的一局部钢丝将受到磨损或折断。钢丝绳是否能够继续使用，是由钢绳每一拧节距内钢绳的断裂数目来决定的。所谓钢丝绳的拧节距是指钢绳上螺旋的线绕圈数等于钢绳股数的长度。图一即6股钢丝绳每股有19根钢丝的绕拧节距。钢丝绳的报废规定是根据使用场所、工作级别和设计平安系数来确定的。本起重机采用钢绳的结构是6W(19)交绕式。因之，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过12根时钢绳即应报废。如钢绳外表有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀断面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢绳也应报废。图一钢绳的绕拧节距〔６Ｗ〔１９〕结〕交叉捻制钢绳2、钢丝绳选择2.1钢丝绳选择的根本原那么起重机用钢丝绳应符合〔或不低于〕标准GB/T8918的要求，且优先采用线接触型钢丝绳。当起重机进行危险物品装卸作业〔如吊运液态熔融金属、高放射性或高腐蚀性产品等〕，或吊运大件物品、重要设备，且起重机的使用对人身平安及可靠性有较高要求时，应采用符合〔或不低于〕国家标准GB××××《重要用途钢丝绳》的适宜的品种。钢丝绳的选择应满足本标准适用的起重机对所使用的钢丝绳规定的合理的最低采用要求。本标准规定的钢丝绳采用方法的前提是：所采用的钢丝绳出厂时已得到正确润滑，滑轮和卷筒与卷绕直径选择适当〔符合.1条要求〕，在使用过程中钢丝绳得到正确的维护、润滑、保养和经常性的检查，按照GB/T5972的要求及时进行钢丝绳的报废和更换。钢丝绳直径和.1条所述的卷绕直径的选择要以起升机构的工作级别为依据。但对于要经常拆卸的起重机〔如建筑用起重机〕和流动式起重机，由于要求与它相关的卷筒、滑轮等部件尺寸紧凑，重量较轻，且可以经常更换钢丝绳，允许比所在起升机构工作级别低一级采用，但最低工作级别不得低于M3级。当起重机进行危险物品装卸作业〔如吊运液态熔融金属、高放射性或高腐蚀性物品等〕时，选择钢丝绳和滑轮直径的工作级别宜比该类起重机正常的工作级别高一级，且最低的平安系数不得小于6〔详见表7-8b注a〕。2.2钢丝绳结构型式的选择根据符合标准的产品样本采用线接触型钢丝绳时，对起升高度很大，吊钩组钢丝绳倍率很少的港口装卸用或建筑塔式起重机用的钢丝绳，单联卷筒推荐采用多层股不旋转钢丝绳；双联卷筒如有可能，那么尽量做到左向槽用右旋向钢丝绳，右向槽用左旋向钢丝绳。当钢丝绳在腐蚀性较大的环境中工作时，应采用镀锌钢丝绳。2.3钢丝绳直径的计算和选择有两种方法计算和选择：——C系数法，只适用于运动绳。——最小实际平安系数法，对运动绳和静态绳均适用。起升〔抓斗除外〕钢丝绳最大工作静拉力确实定在起升机构中，钢丝绳最大工作静拉力是由起升载荷考虑滑轮组效率和承载分支数后确定，起升载荷最大工作静拉力S的计算应考虑以下因素：——起重机的额定起重量Gn；——下滑轮组和取物装置的重量Gf；——起升钢丝绳缠绕滑轮组的倍率a；——钢丝绳长度超过50m时，计及钢丝绳本身的自重SG；——在上极限位置假设钢丝绳与起升轴线夹角大于22.5°时，还需要考虑由钢丝绳的倾斜引起增大的钢丝绳的拉力。2.4按最小实际平安系数法选用钢丝绳按与钢丝绳所在机构工作级别有关的平安系数选择钢丝绳直径。所选钢丝绳的整绳最小破断拉力应满足式〔1-1〕0F≥Sn式中：0F——所选钢丝绳的整绳最小破断拉力，kNn——钢丝绳的最小平安系数，按表1-1和表1-2选取；S——钢丝绳最大工作静拉力，kN。从表1-1和表1-2可见，机构工作级别为M6时，起重机钢丝绳的平安系数为5.6倍；机构工作级别为M5时，起重机钢丝绳的平安系数为7.1倍；机构工作级别为M8时，起重机钢丝绳的平安系数为9倍；表1-1C机构工作级别选择系数C值平安系数n钢丝公称抗拉强度σ，N/mm21470157016701770187019802160运动绳静态绳M10.0860.0830.0810.0780.0760.0750.0713.152.5M20.0890.0860.0830.0810.0790.0770.0733.352.5M30.0910.0880.0860.0830.0810.0790.0753.553M40.0970.0940.0910.0880.0860.0840.08043.5M50.1030.1000．0960.0940.0910.0860.0854.54M60.1150.1110.1080.1050.1020.0990.0955.64.5M70.1290.1250.1210.1180.1150.1120.1077.15M80.1450.1410.1360.1330.1290.1260.12095表1-2C机构工作级别选择系数C值平安系数n钢丝公称抗拉强度σ，N/mm21470157016701770187019802160运动绳静态绳M10.0820.0790.0770.0750.0730.0710.0683.152.5M20.0850.0840.0820.0790.0770.0750.0723.352.5M30.0870.0850.0820.0890.0770.0750.0723.553M40.0920.0890.0870.0840.0820.0800.07643.5M50.0980.0950．0920.0890.0870.0850.0814.54M60.1090.1060.1030.1000.0970.0950.0905.64.5M70.1230.1190.1160.1120.1090.1070.1027.15M80.1390.1340.1300.1260.1230.1200.11495注：a对于吊运危险物品的起重用钢丝绳，一般应比设计工作级别高一级的工作级别选择表中的C和n值。对起升机构工作级别为M7、M8的某些非吊运液态熔融金属的冶金起重机和港口集装箱装卸桥等，在使用过程中能全程监控钢丝绳劣化损伤开展进程，保证平安使用，保证一定寿命和及时更换钢丝绳的前提下，允许按稍低的工作级别选择钢丝绳，但其最低平安系数不得小于6。b对缆索起重机的起升绳和牵引绳可参照注a做类似处理，但起升绳的最低平安系数不得低于5，牵引绳的最低平安系数不得低于4。c臂架伸缩用的钢丝绳，平安系数不得小于4。d表1-1和表1-2给定的C值是根据起重机常用的钢丝绳标准中3组6×19类并按规定天然纤维芯取k1’=0.380×0.97＝0.3686，钢芯k1’=0.418×0.97＝0.4055，且只针对运动绳的平安系数用式2.5、为了使起吊的工件平稳，不发生打转的现象，一般都采用交互捻〔反捻〕钢丝绳。2.6、为了保证钢丝绳有一定的寿命，用户应该根据机构工作级别和用途正确选用选用钢丝绳的平安系数，据此选定适宜的钢丝绳直径d和滑轮直径D、卷筒直径D1与钢丝绳直径d的比值e及e1。e及e1，不得小于表1-3所列的数值。卷筒直径和滑轮直径与钢丝绳直径的最小比值表1-3机构工作级别卷筒与钢丝绳直径的比值e1卷筒与钢丝绳直径的比值eM1,M2,M31416M41618M51820M62022.4M722.425M825283、钢丝绳的维护管理3.1、钢丝绳必须定时用软布清理绳面的污垢、锈斑，之后用中性〔HP7〕机油润滑；3.2、钢丝千斤存放时必须将其中一个绳环上挂到固定挂钩上，且另一个绳环不得碰到地面；3.3、所有钢丝绳在吊装过程中不得与三相电网电源的零线接通，防止电流损伤钢丝绳；3.4、所有钢丝绳在吊装过程中不得与电焊机接地线接通，防止电流损伤钢丝绳；二、吊具的维护和管理起重机操作和维护人员必须对本起重机所有的吊具、夹具、板钩的性能有充分的了解；1.1、吊具、夹具和板钩在使用过程中不得与被吊工件发生碰撞；1.2、两个板钩同时工作的吊具，不得只用一个板钩吊取物件；1.3、板钩在挂取钢包时必须耐心，两个板钩应该慢速准确定位，只有当两个板钩同时准确挂好钢包上的吊攀时才能开动主钩的起升电机；1.4、板钩吊物未离开地面前，板钩不得受到水平方向的扭曲力，否那么会造成板钩的扭曲变形而报废；2、起重机吊索具平安管理制度如下：起重机吊索具平安管理制度1

目的

加强起重吊具的平安管理，保证吊具处于平安状态。2

适用范围

公司内各部门起重吊具〔钢丝绳、吊带、磁吸〕的平安使用和检查。3

起重吊具管理制度3.1

起重吊具由使用部门提出申请需求，至平安科负责统筹管理，资材科向有资质的生产或供给商进行采购，所有采购的吊具必须具备出厂合格证明书。3.2

吊具发放前，必须建立吊具档案，由平安科统一编号、登记入册后由使用部门领取。3.3

生产车间设置假设干吊具架，吊具不用时应整齐悬挂在吊具架上。3.4

员工在使用吊具前应进行检查，发现有老