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文档简介

VEX教育机器人编程软件产品介绍博思威龙教育机器人它包含主控器、VEX机器人编程软件及传感器等在内的根本零部件，非常适合于在学校、少年宫等单位开设机器人第二课堂，普及机器人素质教育，以启发青少年的创意思维，增强动手能力。为在校的中小学生和教师提供了一套基于流程图的图形化交互式C语言学习系统VEX软件软件界面介绍菜单栏模块库区编译生成、程序输出区代码生成区流程图生成区使用碰撞开关功能模块可定义基于来自碰撞开关的信号的行为怎样设计出一个有自己idea的机器人？首先，要了解软件各个模块的功能—输入模块允许用户定义基于来自光敏传感器的信号的行为允许用户定义基于来自编码传感器器的信号的行为允许用户定义基于来自限位开关的信号的行为允许用户定义基于来自巡迹传感器的信号的行为允许用户定义基于来自超声波传感器的模拟信号的行为怎样设计出一个有自己idea的机器人？首先，要了解软件各个模块的功能—输出模块该模块控制一个伺服器，一个伺服器模块有一个极限的运动范围〔大约120度〕。脉宽调制值指定一个位置在伺服器运动的范围内移动并控制。用来控制马达，定义马达旋转的方向和速度。使用数字输出功能模块用来控制数字输出的状态。怎样设计出一个有自己idea的机器人？首先,要了解软件各个模块的功能—程序控制模块访问在Vex控制器里内置的定时器中的一个使用表达式赋值功能模块来构建一个自定义表达式模块在程序里使用源码注释模块写下注释，源码注释被编译器忽略在程序里使用一个条件循环设置循环的次数如果你的程序行为是基于你所定义的表达式的，那么可以在程序中使用if－else条件只要指定的表达式为真，while循环将重复执行码的序列在终端窗口显示一个信息在程序里添加自定义的代码模块中断当前命令一个指定的时间段怎样设计出一个有自己idea的机器人？首先,要了解软件各个模块的功能—遥控模块控制带有两个驱动马达双杆类型的机器人控制一个带有RX1或RX2任意通道的一个伺服模块使用马达控制模块控制一个带有RX1或RX2任意通道的一个马达模块带有四个驱动马达单杆类型的机器人使用遥控输入功能模块得到一个Rx1或Rx2通道的反响值，并将其存储于一个变量控制马达端口的脉宽调制值设计开始－简单例如按照设计任务搭建流程图〔碰撞检测〕简单例如C代码同步生成简单例如保存程序简单例如调试——编译：简单例如调试——链接：简单例如链接生成目标文件就可以下载了：例如2－运动固定距离设置端口：例如2－运动固定距离定义变量：例如2－运动固定距离搭建程序：例如2－运动固定距离随之生成的代码：例如2－运动固定距离最后，与前一例如一样，再经过保存、编译、连接生成目标文件，将目标文件通过下载程序下载到VEX主控器中就可以利用主控器来控制机器人完成预定任务了。配置控制器端口便于使用的功能模块树特色功能特色功能

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