《机器人技术应用》 课件 第3章 工业机器人典型岗位

第3章工业机器人典型岗位教学目标《机器人技术应用》1.了解工业机器人的行业发展现状和岗位需求2.理解工业机器人的项目实施流程目录页PAGEOFCONTENT3.1工业机器人行业分析3.2工业机器人岗位分析2.3工业机器人的项目实施流程3.1工业机器人行业分析

“新工业革命”正在以“山雨欲来风满楼”的架势席卷全球。对于制造业而言，成本竞争是一个永恒的话题，但目前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失，劳动力成本猛增。而另一方面，低附加值的现状还在继续，资源环境已不可持续，高端制造竞争力不足，低端制造又面临外流，所以现在不是需要简单的转型升级，而是需要制造模式的变革。劳动力短缺劳动力成本急剧上升产能过剩市场需求个性化技术与产品的快速更新制造业面临的问题制造业模式变革技术“红利”（功能、性能、成本）支撑全球面临技术模式变革3.1工业机器人行业分析美国的再工业化美国“制造业回归”（2009年起）美国丧失了低端产业的领先优势高端产业市场也落后于德国和日本美国在制造业相关的R&D投入和活动在逐渐衰退美国总统奥巴马在2012年国情咨文中提出，经济发展、就业增长、国家安全的关键是制造业。智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！美国的高端战略：保持在高端制造领域的研发领先、技术领先和制造领先。机器人数字制造人工智能

2012年，美国奇点大学VivekWadhwa教授在《华盛顿邮报》撰文：“Whyitischina’sturntoworryaboutmanufacturing?3.1工业机器人行业分析欧洲新工业革命（I4.0）德国以工业4.0计划为引领的制造业领先计划（2013年3月发布）制造业是德国传统的经济增长动力，德国装备制造业全球领先德国在应用信息技术，如嵌入式系统、应用软件等领域全球领先双领先战略目标：1、全球领先的装备制造业2、领先的智能制造技术提供者智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！

德国的前瞻战略：通过利用信息物理系统CPS相结合的手段，将制造业向智能化转型。3.1工业机器人行业分析中国制造模式难以持续三大要素面临困境1）劳动力密集2）低成本、低附加值3）严重损耗资源环境1）劳动力结构性短缺、人口红利到期2）高成本、高附加值3）资源环境无以为继高耗能，高污染，低技术含量，低附加值劳动力效率1/8单位GDP耗能：8×日本，4×美2×韩国、印度3.1工业机器人行业分析中国总人口和劳动人口（1950-2050年）单位：亿人我国劳动力情况未来20年，“theold-agedependencyratio”要增加一倍，中国工作年龄人口2015年开始下降。3.1工业机器人行业分析我国劳动力逐年递减劳动力资源短缺，人口红利消失，老龄化日益严重。3.1工业机器人行业分析变化中的中国劳动力成本与劳动力人口市场发展前景人工工资劳动力人口比例3.1工业机器人行业分析全球制造业成本竞争力（04-14）市场发展前景中国制造业成本与美国相比，已没有竞争优势3.1工业机器人行业分析全球制造业成本竞争力（04-14）制造业模式变革与智能制造改变原有制造业的模式现有的制造系统无法满足未来市场的需要快速市场响应（以电子消费品为例）—生命周期只有24个月—调整生产系统适应新产品需要140-160天全球化生产组织—跨价值网的企业间集成—不在价值之内，参与不了全球化组织3.1工业机器人行业分析机器人支撑制造模式变革新一轮工业革命需要机器人技术支撑劳动力成本不断上升加速机器人需求新技术进步扩大机器人应用范围客户化定制依赖于机器人制造未来制造业挑战机器人改变了生产方式，带来制造业模式变革。制造业三项关键技术生产方式：数字化制造生产决策：人工智能生产工具：智能机器人3.1工业机器人行业分析全球机器人行业市场规模

全球工业机器人40年形成了约160万台套装机量，2012年全球新装工业机器人18.2万台，主机市场80~100亿美元，并带动约3倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场，总计约260~330亿美元，其中焊接、搬运两类机器人应用集中了70%市场份额。在2008年至2012年期间，全球机器人销量年平均增长率为9%。国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网预测2013年的销量将与2012年相似。全球工业机器人市场发展现状3.1工业机器人行业分析全球工业机器人新装机量及预测数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网全球机器人系统销售额约为单机的3倍数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网环节容量估算（亿美元）汽车行业毛利率通用行业毛利率本体制造80~100（约占30%）约15%10~20%配件40~50（约占15%）5-15%10~20%系统集成80~100（约占30%）约5%20~30%零部件15~20（约占5%）20~40%20~40%服务45~60（约占20%）30~50%30~50%全球机器人系统产业链各环节的市场容量估计数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网全球工业机器人竞争格局

日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球60%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人30%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。全球工业机器人供给格局数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网全球工业机器人核心零部件竞争格局

精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。全球精密减速机竞争格局数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网

全球工业机器人需求分布

工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。亚洲是全球工业机器人销售的主要地区，其中日本、韩国、中国占全球比例分别为17%、15%、14%。欧洲是第二大销售地区，其中德国、意大利占全球比例分别为12%、3%。美洲是第三大销售地区，需求主要来自美国，美国占全球比例12%。2021年全球工业机器人销量分下游构成数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网2011年全球工业机器人销量分国家构成数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网中国工业机器人产业规模

2010年开始中国工业机器人需求激增，市场销量为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%；2012年中国工业机器人销量26902台，产值约85亿元，相关配套产值近200亿元（机器人系统市场规模一般为机器人单体的3倍）。截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。

过去5年，国内机器人销量复合增长率达到28%，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。据IFR预测中国将成为世界规模最大的工业机器人市场，预计2015年中国工业机器人每年新装机量将达35000台，占全球销量比重16.9%。中国工业机器人市场发展现状2010-2012年中国工业机器人市场销售量单位：台数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网2012年中国工业机器人销量26902台，产值约85亿元，相关配套产值近200亿元。2002-2012中国工业机器人年安装量及增速2000至2012年每新增安装量复合速为42.6%。而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。1999年-2012年中国工业机器人累计安装量数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网全球工业机器人年安装量及中国市场占比数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网

2012年中国市场的占比达到16.28%，当年新安装工业机器人达到2.69万台。相比发达国家，我国制造业机器人密度(即每万个工人对应的工业机器人安装数量)还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。2011年主要国家制造业工业机器人密度比较数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网市场现状：中国机器人市场空间分析每万名制造业工人机器人保有量：韩国：396；日本：332；德国：273世界平均水平：58中国：23国际市场：存量市场中国市场：增量市场中国工业机器人产业竞争格局国内工业机器人竞争格局数据来源：公开资料整理

2012年中国工业机器人销量26902台，其中本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。中国机器人本体制造企业共35家，其中内资企业26家。2012年国内企业年产量均小于500台。本土品牌与独资/合资品牌机器人市场占有率对比数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网企业公开数据

在中国机器人市场，销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900台，安川3850台，库卡3470台，ABB3200台，欧地希2000台，松下1600台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000台左右。2012年中国工业机器人市场销量前十占有率数据来源：国际机器人工业联合会（IFR）华夏行业投资咨询网2012年国内机器人市场表现最佳者为启帆工业机器人有限公司，销量达400台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200台，上海沃迪200台，广州数控170台，沈阳新松80台。2012年本土品牌机器人销量Top5数据来源：企业公开数据整理中国工业机器人需求分布

国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字目前在70%左右。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。2011年中国工业机器人应用行业数据来源：《机器人技术与应用》2011年中国工业机器人应用类型及比例数据来源：《机器人技术与应用》从国外工业机器人市场的发展历程，未来10年是国内工业机器人发展的“快速成长期”，存在三股力量来驱动这个市场：经济结构转型的“推力”；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。国内工业机器人市场驱动因素分析根据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究表明，一国人均GDP超过5000美元时该国家通常进入工业化中后期阶段。2011年我国人均GDP已超过5000美元，达到5444美元。中国已然处于工业化中后期，转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择。中国制造业经过改革开放三十年来的发展，已具备规模优势和技术基础，产业资本也比较充足，涌现出了个别具备国际竞争力行业，如通信业。但是众所周知，中国制造业“大而不强”，未来必然要在经济转型中升级，工业机器人从诞生之来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低整体成本。因此，经济结构转型的“推力”是国内工业机器人市场发展的基础力量。经济结构转型1978-2014年中国GDP及增速数据来源：中国国家统计局1998-2012年中国人均GDP及增速数据来源：中国国家统计局人工替代

自改革开发以来，人口优势一直是中国经济增长的动力，但这种优势主要是存量优势，1997年后我国人口增长一直低于1%，且在趋势性下降，2011年增长率仅为0.47%。从人口结构来看，2006年我国0-14岁人口占总人口的比重首次低于20%，至2012年这一数据跌至16.5%，未来我国劳动力面临新生动力不足；同时，65岁以上人口占总人口的比重一直在上升，至2012年低这一数据达到9.4%，人口老龄化趋势依然形成；2010年我国15-65岁的劳动力人口占比达到了历史高峰，此后两年已连续拐头向下；说明了连续多年的经济高峰增长已经用完人口存量优势。人口存量优势消失的用时，未来面临的是劳动力短缺，今后我国劳动力将受到新生动力不足和老龄化的两面夹击，未来劳动力匮乏。未来我国劳动力面临新生不足和老龄化的两夹击，资源优势渐消2002-2012年中国人口结构变化数据来源：中国国家统计局劳动力成本趋势性上升，制造业对新生劳动力的吸引力下降

2001年中国加入世贸组织后，国内制造业“职工”人数得到恢复性增长，制造业职工人数从2001年的3009万增加到2011年的3637万人，期间的符合增长率仅为3.11%。与此同时，制造业职工总工资有2001年的2942亿元快速增加到了2011年的14990亿元，复合增长率达到17.68%，是总人数复合增长率的5.69倍。总工资大幅增长无疑将是企业被动增加开支，从而将制约企业雇佣更多的工人。2001-2011年来国内制造业“职工”人数数据来源：中国国家统计局2001-2011年国内制造业工资总额数据来源：中国国家统计局

政策扶持在“十二五”期间，工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一。从去年开始，各项政策具体内容的陆续出台，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间，智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相应关键零部件（如伺服系统、减速器）等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。发展方向的明确也使得各项补贴政策开始逐步落实，包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人及智能控制系统集成应用，可以预见，随着更多的投资与补贴逐步落实，将会带动工业机器人及其集成应用的快速发展。除政策之外，企业与高校等研究院所的联合，搭建产业的交流平台，也将有助于快速推进我国机器人的产、学、研、用，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用。时间部门政策法规目的2012国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力2012工信部《高端装备制造业“十二五”发展规划》智能制造装备中提出重点开发智能控制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大类典型的智能测控装置和部件并实现产业化2012科技部《智能制造科技发展“十二五”专项规划》攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。2012财政部财政补贴财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持名单，用以支持包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人项目和智能制造系统集成应用2013成立中国机器人产业联盟推动我国机器人的产、学、研、用，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用2012年以来出台的多项政府扶持政策数据来源：公开资料整理“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局我国将成为全球最大的机器人市场。我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。习总书记2014年两院院士大会上讲话习主席说：以物质生产，物质服务为主的经济发展模式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模式转变。一场革命——信息化信息技术已经成为率先渗透到经济社会生活各领域的先导技术。两股洪流——无人化，智慧化三个技术高地——机器人，数字制造，人工智能。现在中国已成为全球最大的工业机器人市场。但面对中国庞大的市场，国产品牌的市场份额却很低，长期以来80%-90%的市场份额被国外品牌占据，主要为日本、瑞典、德国、意大利和美国品牌。其中，发那科、安川、库卡和ABB被称为在国际工业机器人行业四巨头，2009年至2012年这四年间，这四家厂商在华销量整体呈明显上扬趋势。2012年其销量总和达14,470台，占当年中国机器人市场销量的53.8%。国产工业机器人与外资品牌的差距——很大！2009年-2012年工业机器人四巨头销量走势数据来源：中国机器人网华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。图表36：工业机器人成本结构比重数据来源：中国机器人网华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。机器人共4大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业的落后，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。

国内外技术差距最大的是减速机和伺服电机。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的一环。但3大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。国内工业机器人关键零部件市场情况及与国外的技术差距数据来源：公开资料整理公司控制器驱动器伺服电机减速机ABB自制自制外购外购FANUC自制自制自制外购KUKA自制外购外购外购YASKAWA外购自制自制外购Couma外购外购外购外购Nachi外购外购外购外购国外主流机器人核心零部件自制情况对比数据来源：公开资料整理国内机器人企业以系统集成商为主如前所述，欧、美、日等外资企业在单元产品市场中占据主导地位。目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。中国机器人产业发展模式的设想数据来源：公开资料整理3.1工业机器人行业分析在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。中国工业机器人行业发展前景机器人技术提升机器人价格下降（50%）劳动力短缺劳动力成本上升（30%）机器人“井喷式”发展成为可能！机器人制造模式变革市场现状：机器人市场分析

根据国际机器人联合统计，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%；据中国机器人产业联盟统计，2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，较2012年增加65.5%。

2013年中国市场共销售工业机器人近37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超越日本，成为全球第一大机器人市场。中国市场工业机器人销量与增长市场发展前景2016年中国工业机器人本体市场规模达285亿RMB全球市场工业机器人销量与增长市场发展前景2016年全球工业机器人本体市场规模达123亿USD全球每卖出3台，就有一台卖到中国工业机器人保有量（中国vs.全球）市场发展前景“中国制造2025”明确提出到2020年，工业机器人保有量达到80万台中国自主品牌销量市场发展前景中国制造2025明确提出，到2020年自主品牌工业机器人产量达10万台2015年，自主品牌占比达32%，销售金额占比仅为8%工业机器人密度（中国）市场发展前景中国机器人产业发展规划：到2020年，每万名工人使用工业机器人数量（机器人密度）达到150台2014年全球工业机器人平均使用密度为66台中国工业机器人行业企业及产品介绍

我国工业机器人的研究开始于上世纪70年代，至80年代初期主要集中在理论研究。80年代中期，发达国家开始大量应用工业机器人，政府开始注重对机器人的研究支持，1985年将机器人列入科技攻关发展计划。90年度我国企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人及自动引导车等7种工业机器人产品；90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个可研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限责任公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等，经过20多年的发展，目前我国已生产出部分关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具备研发和生产能力的企业。企业主要产品北京工业自动化研究所机器人中心喷涂、弧焊搬运码垛装箱配水切割等多种机器人产品系列沈阳新松机器人自动化股份有限公司点焊、弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸；物流与仓储自动化；自动化生产线，AGV小车哈尔滨博实自动化设备有限责任公司自动包装码垛生产线、点焊、弧焊机器人，管道、爬壁机器人启帆工业机器人有限公司喷涂机械手、五轴往复机、单轴往复机、往复喷涂机、,喷涂机器人、机床上下件机械手、跟踪喷漆机、并联机械手、水平关节喷涂机器人、搬运机械手上海富安工厂自动化有限公司工厂自动化成套设备、专用工业机器人成套设备；工业机器人应用工程中国华录大连贤科机器人有限公司装配机器人，AGV小车，自动供料装备埃夫特（奇瑞）弧焊、点焊、搬运等多种机器人产品系列广州数控设备有限公司数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，工业机器人成套设备国内主要从事工业机器人生产及研发的单位数据来源：公开资料整理但是，我国工业机器人企业规模小、品牌影响力弱，技术、规模和研发都不能和全球四大企业相比。至今虽然国内涌现出了几家工业机器人领域内的代表企业，如新松机器人、广州数控等，但尚未有单个企业形成产值超过100亿元的-2012年4月，科技部发布的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》指出“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培养一批高技术产值超过100亿元的核心企业。预计未来国家可能重点培育几家具备实力的工业机器人企业。机器人产业国内外品牌类型公司代表国际主流品牌库卡、柯马、史陶比尔、发那科、安川电机、川崎、那智不二越、欧地希、爱德普、倍福、UR等自主品牌机器人企业沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、唐山开元、昆山华恒、青岛诺力达、万丰科技、新时达、高威科、瑞宏、利迅达、嘉腾电子、众拓、上海沃迪、机科发展、广州万世德、乐佰特、上海电气、时代试金、廊坊智通、上海会通、英集斯、北自控等海外主流机器人核心技术和关键部件供应商欧德神思、纳博特斯克、哈默纳科、住友、上银、忆特斯等本土机器人核心技术和关键部件供应商南通振康、苏州绿的、众合天成、厦门至工、联宜电机、洛阳维斯格、成都卡普诺、南宁宇立、北京诺亦腾等高等院校上海交大、北自所、中科院深圳院、电子科大、中国电科院、广东工大等数据来源：公开资料整理中国机器人产业园（30余家）1、不同行业机器人集成应用技术将是瓶颈之一2、具有国际竞争力的龙头企业不多3、高技能机器人应用技术人才匮乏4、“一哄而上”的苗头有所显现5、基础技术研发亟待加强，支撑机器人产业可持续发展我国机器人产业发展面临的主要挑战目录页PAGEOFCONTENT3.1工业机器人行业分析3.2工业机器人岗位分析2.3工业机器人的项目实施流程美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后在全球广泛应用于汽车制造、电子电气、金属制品、橡胶及塑料、食品等领域。中国工业机器人的应用领域3.2工业机器人岗位分析工业机器人的应用工业机器人应用行业工业机器人的应用场合工业机器人的应用工业机器人应用的主要行业工业机器人的应用汽车制造业电子电气行业橡胶及塑料工业铸造行业食品行业在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力电子类的IC、贴片元器件，目前装机最多的是SCARA型四轴机器人和串联关节型垂直6轴机器人。视觉机器人，用于手机触摸屏检测、擦洗、贴膜等工序的分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等专区内机器根据电子生产行业需求所特制通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，“机器手臂”或更高端的机器人可以大幅提高生产效率机器人不仅是最佳适用于在净室环境标准下的生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。在高标准的生产环境下，机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。专门适用于极重载荷的铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化工业机器人应用的主要行业（续）工业机器人的应用化工行业玻璃行业家用电器行业冶金行业烟草行业应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净机器人将会得到进一步的利用。对洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作工业机器人在冶金行业的主要用于钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。卷烟成品进行码垛作业，原、辅料的配送工业机器人的主要应用场合焊接搬运装配组装打磨码垛检测机械加工工业机器人的应用发达国家工业机器人应用领域中国汽车市场工业机器人的应用汽车行业是最大的工业机器人应用市场中国3C市场工业机器人的应用出货量（亿台）中国3C行业机器人与人力成本变化表工业机器人的应用3C行业机器人密度比较（中、日、韩）工业机器人的应用2014年2014国内外品牌工业机器人在中国市场应用占比工业机器人的应用工业机器人带来的经济效益1、改善劳动条件，逐步提高生产效率。2、更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。3、提高零件的处理能力与产品质量。4、消除枯燥无味的工作，节约劳动力。5、提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险。6、减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存。7、提高企业竞争力。机器人成本不断下降RMB20122022SCARA6万4.2万SCARA系统12万8.4万投资回报1.2年2.5个月6-DOF12万8.4万6-DOF系统24万16.8万投资回报2.4年5个月工业机器人成本将以每年4%减少人工成本日益攀升工资以年均20%的速度上涨（数据截止2012年底，根据以往几年平均增长来估计未来至2015年的增长速度）人民币汇率以年均5%的速度增长货运价格以年均5%的速度增长（综合考虑油价走势和其他因素）人工成本日益攀升2012年人均工资￥4.2万/年（≈3523元/月。福利>20%），用工成本>￥5万/年。2012年上半年城市居民工资收入相比去年同期增长13%，农民工工资也上涨了14.9%。今后10年人工成本增长率保持在15%，到2025年，人均用工成本将达到20万/年（$3371元/月）。国家和地区（美元）2000200820122025美国2837332536004388日本2711284730003657韩国13862469----中国882905593371中国人均成本将从现在￥5万/年增加到2025年的20万/年

初始条件机器人性价比凸显成本比较

结论工业机器人系统平均价格30万，每年维修及服务成本2万；一位成熟的焊接技工月工资6000元；工业机器人可替代3个焊接技工。工业机器人成本：5万元/年（按10年使用寿命折旧，含维修费用）；人工成本:21.6万元（0.6*12*3）。一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的23%。随着我国工业机器人生产数量的增加，各行业应用机器人进行工作的岗位越来越多，人们不由得开始担心自己的工作将来是否会被机器人所代替。一段时间以来，国内关于工业机器人是否代替人工的报道屡次见诸报端。特别是在一些汽车行业、电子行业尤为突出。

再比如，正在大规模使用机器人代替人工生产苹果手机iphone6的富士康公司。这些不用呼吸、全年无休，却能从事高重复性、高强度、高精度操作的机器人，会取代人工吗？正在进行的“工业机器人革命”会终结我国作为“世界工厂”的国际分工地位吗？3.2工业机器人岗位分析

课堂讨论：

您以后打算从事什么工作岗位？您是否可能会被机器人取代？与机器人相比您的竞争优势和劣势有哪些？

请用SWOT分析法进行分析，并提出解决策略。3.2工业机器人岗位分析工业机器人行业岗位机器人始终需要人来操作、维护、保养。只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果。因此，机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。3.2工业机器人岗位分析工业机器人行业岗位2015年，整个重庆在机器人领域的专业人才缺口就超过5000人。现在，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。目前一个机器人高端集成应用的技术人才，年薪高达20万元，而操作机器人的技术人员，一年来工资已涨了一倍。3.2工业机器人岗位分析工业机器人行业岗位

“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产工人下岗（一个机器人也可以替代2-4个熟练工人）。但大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等。3.2工业机器人岗位分析工业机器人行业岗位机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。

工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显，目前机器人技术应用专业人才全部依赖厂商内部培训，成本非常高，如果不需要厂商培训，一进企业就能上手，将非常受欢迎。3.2工业机器人岗位分析工业机器人行业岗位3.2工业机器人岗位分析工业机器人各类企业所需人才情况3.2工业机器人岗位分析工业机器人各类企业所需人才情况3.2工业机器人岗位分析机器人行业对人才的能力要求机器人是较为复杂的机电一体化设备，集机械设计、伺服控制、轨迹规划、控制算法、传感器技术等于一身，已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标准。机器人在使用过程中其设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大料的专业技术人员，机器人各类企业在招聘员工时对本各类岗位能力需求如下表。3.2工业机器人岗位分析工业机器人岗位能力需求表3.2工业机器人岗位分析3.2工业机器人岗位分析工业机器人岗位能力需求表工业机器人项目的实施流程主要包括三个阶段：1.项目方案设计2.制造装配3.现场安装调试。3.3工业机器人项目实施流程工业机器人项目的实施流程主要包括三个阶段：1.项目方案设计2.方案设计3.制造装配4.现场安装调试。01项目实施流程（5）设计机器人化作业系统方案（6）选择适宜的机器人系统评价指标。（7）详细设计和具体实施。01项目实施流程01项目实施流程第一阶段项目方案设计①项目咨询项目咨询是指工业机器人用户根据其自身需求与工业机器人制造商进行沟通的过程。在这个过程中，第一是用户向制造商描述自己的需求，比如需要用机器人来干什么、干到什么程度等；第二是制造商根据用户提供的信息回答用户的疑问或提出建议；第三是客户