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毕业设计(论文)(说明书)题目:姓名:学号:平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名专业班级任务下达日期年月日设计(论文)开始日期年月日设计(论文)完毕日期年月日设计(论文)题目:指导教师系(部)主任年月日

平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)答辩委员会记录系专业,学生于年月日进行了毕业设计(论文)答辩。设计题目:专项(论文)题目:指引教师:答辩委员会依照学生提交毕业设计(论文)材料,依照学生答辩状况,经答辩委员会讨论评估,予以学生毕业设计(论文)成绩为。答辩委员会人,出席人答辩委员会主任(签字):答辩委员会副主任(签字):答辩委员会委员:,,,,,。

平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第页共页学生姓名:专业班级年级毕业设计(论文)题目:评阅人:指引教师:(签字)年月日成绩:系(科)主任:(签字)年月日 毕业设计(论文)及答辩评语: 矿井提高机选型设计前言矿井提高需要用某些专用提高设备,重要有提高容器,提高钢丝绳,提高机,井架,装卸载设备以及某些辅助设备。矿井提高设备是矿山较复杂而庞大几点设备,它不但承担无聊提高与下放任务,同步还上下人员。矿井运送是煤炭生产过程一某些,煤炭井工生产中,运送线路长,巷道条件各种各样,运送若不畅通,采掘工作就无法继续进行,井工生产煤矿运送作业,涉及从工作面到矿井地面煤炭运送和辅助运送,辅助运送涉及矸石、材料、设备和人员运送。本次毕业设计重要对中型矿井生产所用运送设备以及固定机械设备选型及电气控制进行一次合理选取。选取系统配套附件,依照各设备外形尺寸及安装规定,并考虑其运营条件,最后拟定提高机房布置图。毕业设计,作为毕业前夕一次综合性训练,是对咱们所学理论知识一次总结、检查和完善。通过这次设计,对咱们所学理论知识和生产实践相结合有很大协助。对于培养分析问题和解决问题能力以及融会贯通和巩固发展所学知识也受益非浅;咱们要较系统理解矿用提高设备和排水设备在设计中各个环节,涉及从总体选型原则,从煤开采、运送,及提高设备选型、校核以及强度计算和经济合理性等等。并通过这一实践,开阔了思维,丰富了知识,为咱们即将做上工作岗位打下了良好基本,可以说,毕业设计是一次难得锻炼机会。毕业设计是一种重要教学环节,通过毕业实习使咱们理解到某些实际与理论之间差别。在各位教师及关于技术人员指引下锻炼自己独立思考、分析、解决问题能力,把咱们所学课本知识与详细实践结合起来,真正达到学为所用。矿井提高机是矿山大型固定设备之一,是联系井下与地面重要运送工具。矿井提高工作是整个采矿过程中重要环节。从地下采出煤炭、矿石必要提高至地面才有实际应用价值。废石提高,工作人员、材料及设备升降等都要靠提高工作来完毕。提高设备安全运营,不但直接影响整个矿井生产,并且涉及人身安全。随着工业进步以及对人价值更加注重,矿井提高设备安全可靠性已经成为提高设备设计思想重要内容。在设计过程中,得到了指引教师董精心指点。由于时间比较仓促以及经验局限性,缺陷和错误在所难免,但愿教师们能予以批评指正,为咱们后来在工作岗位上能较好得完毕工作任务,打下了良好基本。目录第一章原始数据及任务书 5第一节、矿井提升机阐明 5第二节、设计根据 5第三节、设计任务 6第四节、参照文献 6第二章提高容器选取拟定 7第一节、小时提高容量 7第二节、经济提高速度 8第三节、一次提高时间计算 8第四节、一次提高量 9第五节、选取箕斗 9第六节、计算提高速度 10第三章钢丝绳选取 10第一节、钢丝绳应用 10第二节、钢丝绳计算 17第四章提高机选取 18第五章提高系统拟定 20第六章提高容器最小自重 21第一节、按静防滑条件,计算容器自重 21第二节、按动防滑条件,计算容器自重 22第七章钢丝绳与提高机校验 22第八章衬垫材料单位压力 23第九章预选电动机 233第十章提高系统变位质量 244第十一章提高速度图 255第一节、采用六阶段速度图 266第二节、加速度拟定 266第三节、减速度拟定 277第四节、爬行速度和距离 288第五节、速度图计算 288第六节、提高一次循环所需时 299第十二章提高能力 30第十三章电动机等效功率计算 30第一节、运动计算按平衡系记录算 30第二节、等效力计算 31第三节、等效功率 32第四节、校核电动机过负荷系数 322第十四章电耗计算 333第十五章提高机防滑验算 333第十六章提高机电气控制 334第一节、提高机电控系统构成 34第二节、电控设备拟定 35参照文献 40道谢 41原始数据及任务书第一节、矿井提高机阐明矿井井下和地面工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器(罐笼或箕斗)在井筒中升降,完毕输送物料和人员任务。矿井提高机是由原始提水工具逐渐发展演变而来。当代矿井提高机提高量大,速度高,已发展成为电子计算机控制全自动重型矿山机械。其提高过程为,从井下采出煤炭通过位于井底车场井下煤仓,由装载设备将煤炭载入停在井底口箕斗中,此时重箕斗正位于地面井架上卸载曲轨中,在卸载曲轨协助下卸载,煤炭卸入井口煤仓。当电动机带动提高机卷筒转动时,把位于井底装满煤炭重箕斗提高至井架上卸载曲轨中,同步把位于井架上已经卸完载空箕斗下放至井底装载出。如此重复地完毕各次提高循环,直至下一种工作班接班。、设计根据矿井年产量:为150万吨井筒深度:为300米装载高度:为20米卸载高度:为20米煤散集容重:ρ=950公斤/米工作制度:年工作日为300天,日提高14小时提高方式:双箕斗提高,采用定量装载。规定:选型设计提高机,天轮,提高钢丝绳及提高容器,画出力图和速度图、设计任务提高容器选取提高钢丝绳选取提高机选取提高系统拟定提高容器最小自重校核钢丝绳安全系数与提高机校验预选电动机提高运动学及提高能力计算提高电动机容量验算提高速度图计算及绘制电动机等效功率计算提高电耗计算提高机防滑验算提高机电气控制、参照文献《煤矿电工手册》(分册)煤炭工业出版社《矿井提高机械设备》中华人民共和国矿业大学出版社《煤矿安全规程》煤炭工业出版社《煤炭工业设计规范》煤炭工业出版社《煤矿提高设备改造》煤炭工业出版社《煤矿提高机选型设计》中华人民共和国机械知识出版社《新编煤矿惯用机械设备选型设计使用手册》中华人民共和国矿业大学出版社《电气制图与读图》机械工业出版社提高容器选取拟定对于提高高度超过300—350m时则采用多绳摩擦提高为宜。《煤炭工业设计规范》对提高设备关于规定如下:矿井普通设一套主提高设备提煤,一套副井提高设备提及其她辅助作业,小型矿井采用一套设备进行混合提高。提高机普通按其肩负最后水平选取。在提高机服务年限内,需换装电动机时,应考虑其也许性,但以换装一次为宜。井架或井塔普通按所选提高机最大提高能力为进行设计。提高容器是直接装运煤炭、矸石、材料、设备、和人员提高工具。按构造不同可分为罐笼、箕斗、矿车、人车和吊桶等。国内煤矿立井大都采用普通罐笼和底卸式箕斗;斜井惯用后卸式箕斗、矿车和人车;开凿立井和井筒延伸时则用吊桶。罐笼既可以提高煤炭,也可以提高矸石、运送材料、设备和升降人员等。箕斗普通只用于提高煤炭,少数状况也可用箕斗专门提高矸石。普通罐笼可分为单绳和多绳两个系列。每个系列又可分为不同载荷,每种又有单层和双层之分;每层又有可载单台矿车和两台矿车之分。此外,尚有三层、四层罐笼。罐笼可打开,以供运送长材料,罐底装有轨道和阻车器,两端设有帘式罐门。罐笼采用向内开罐门也可以,但是为了安全不准设向外开罐门。此外,附设有连接装置、主拉杆、防坠器及罐耳等。多绳普通罐笼不设防坠器。普通来说,加大提高容器,减少提高速度,提高机,井筒装备都要加大,增长建井投资,可节约用电,反之,加大提高速度,可选用较小容器和提高机,投资较少,但增长了电耗。、小时提高容量式中C——不均衡系数:《煤炭工业设计规范》规定:有井底煤仓时为1.10-1.15,无井底煤仓是为1.20。——提高能力富裕系数;t——日工作小时数t=14;br年工作日=300天。、经济提高速度提高高度:300+20+20=350m——提高高度(m);——装载高度(m),=20m;——矿井深度(m),=300m;——卸载高度(m),=20m;经验提高速度:《煤矿安全规程》规定提高速度上限如下:立井罐笼升降人员最大速度不超过16m/s。对于提煤箕斗没做详细规定。、一次提高时间计算式中u——容器起动初加速度及爬行段延续时间。——提高加速度,估取=0.7;——箕斗在卸载曲轨内爬行时间,取=10s;θ——箕斗装载时间(休止时间),取θ=10s。箕斗提高休止时间箕斗名义装载质量(t)68~912162030休止时间s81012162030、一次提高量、选取箕斗按Q计算值可选用10t箕斗,因多绳提煤箕斗JDS-9/110x4系列容积为10,其有效载重是1000*9.5=9500kg。故选用JDS—9/110x4原则底卸式四绳qt箕斗,其重要技术规格如下:有效容积:10;提高钢丝绳数:4根;箕斗自身重量:10.8t;名义载重量:9t

;实际载重量:9.5t;箕斗全高:13350mm。第六节、计算提高速度(1)一次所需提高时间:Tg==(2)所需提高速度:钢丝绳选取第一节、钢丝绳应用提高钢丝绳用以悬吊提高容器并传递动力,是提高系统重要构成某些,在工作中受到各种应力作用,如静应力、动应力、弯曲应力、接触应力、挤压应力和捻制应力等。这些应力重复作用将导致钢丝绳疲劳损坏。它直接关系到矿井正常生产和人员安全,是提高系统中经常更换易耗品.在矿井提高中,依照用途选用适当钢丝绳,扬长避短,充发挥它们作用。选用钢丝绳时,要依照使用条件及钢丝绳特性来考虑,下表为不同构造钢丝绳重要特性。各种钢丝绳重要特性钢丝绳构造长处缺陷重要用途圆形股钢丝绳6*7,6*196X(19),6W(19)6T(25)等易于用眼检查断丝;有相称大挠性;制造简朴,价格低1随载荷变化有旋转趋势2.外部钢丝易磨损。1.提高钢丝绳;2.罐道绳;3.制动绳,缓冲绳三角股钢丝绳6∆(21)6∆(24,),6∆(30),6∆(36)等易于用眼检查断丝;在相似条件下,比圆股绳强度大,寿命长;外部钢丝比圆股绳耐磨随载荷变化有旋转趋势挠性较圆股绳差。提高;罐道绳多层股钢丝绳旋转性小;有相称大挠性;内部钢丝不易检查。尾绳;凿井提高钢丝绳密封、半密封钢丝绳不旋转;外部钢丝耐磨、抗腐蚀性好;在相似条件下强度最大;弹性形变小。内部钢丝不易检查;挠性小;直径大时断面易变形;制造复杂,价格高罐道绳;提高钢丝绳扁钢丝绳不旋转;易于检查;有很大挠性易被磨损;手工生产效率低价格高尾绳;凿井提高钢丝绳决定钢丝绳类型,一方面应按如下原则拟定:(1)使用中不松股;(2)符合使用场合及条件;(3)特别注意作业安全。同步还应考虑如下因素:(1)在井筒淋水大,水酸碱度高,以及在出风井中,由于腐蚀严重,应选用镀锌钢丝绳;(2)在磨损严重条件下使用钢丝绳,如斜井提高等,应选用外层钢丝尽量粗钢丝绳;(3)弯曲疲劳为重要损坏因素时,应选用线接触型或三角股钢丝绳;(4)实践证明,提高钢丝绳用同向捻钢丝绳较好,多绳摩擦提高时用左右捻各一半。单绳缠绕式提高钢丝绳选用原则是,为防止缠绕时钢丝绳松捻,钢丝绳捻向应与绳在滚筒上缠绕时螺旋方向一致。当前单绳缠绕多为右旋,因此多选右同向捻钢丝绳;(5)罐道绳最佳用半密封绳或三角股绳,表面光滑又耐磨损;(6)用于温度高或有明火地方.如矸石山等,最佳用金属绳芯钢丝绳。1、重要断绳类型尽管各煤矿按照《煤矿安全规程》规定加强了提高钢丝绳检查和保养,但是,每年依然有断绳事故发生,重要断绳类型有如下几种:

(1)松绳断绳。由于煤仓满仓或其他因素导致容器在卸载位置被卡住而继续下放容器,引起松绳,待卡容器因素消失后,容器自由落体迅速下降而冲击钢丝绳导致断绳。(2)过卷断绳。提高容器在减速阶段不能按规定进行减速,而是以全速运营冲击、碰撞防梁,导致钢丝绳断裂。(3)钢丝绳强度减少引起断绳。矿井淋水酸碱度大,锈蚀严重,加之磨损严重并有断丝现象,导致钢丝绳强度减少。紧急停车时,由于冲击力不不大于钢丝绳强度而导致断绳。平衡尾绳断裂。在多绳提高系统中,发生断平衡尾绳事故绳端荷重。2、断绳因素

(1)锈蚀。钢丝绳受淋水、潮湿和酸性气体、杂散电流等作用,会浮现应力集中,产生疲劳,金属变脆,钢丝绳抗拉强度和抗冲击强度减少。

锈蚀是导致平衡尾绳断裂重要因素,也是提高钢丝绳报废重要因素。(2)磨损。缠绕式绞车在多层缠绕时,在变层跨圈处产生对钢丝绳挤压,称为“跨圈现象”,这种现象使钢丝绳既有横向滑动,又有纵向滑动,导致钢丝绳滑动段激烈磨损。斜井提高由于地轮不转或转动不灵活,导致钢丝绳磨损过快。(3)疲劳。长时间重复弯曲,使钢丝绳疲劳,强度减少。实践证明,重复弯曲对钢丝绳寿命影响较大。因此,单纯缠绕式提高机,下绕绳比上绕绳使用寿命要短。主井每天提高次数远多于副井,因而,提高钢丝绳弯曲次数多,易疲劳,这也是主井提高钢丝绳寿命明显低于副井重要因素。(4)冲击和振动。提高钢丝绳在使用中经常承受各种冲击和振动,重要有如下几种:①松绳引起冲击。松绳后,提高容器又自动下落,钢丝绳往往要遭受过大冲击力。松绳长度越长,绳端载荷越大,则钢丝绳所受冲击力也就越大。②过卷导致冲击。提高容器高速过卷时,常会撞坏防撞梁,同步提高钢丝绳也要承受很大冲击力。③钢丝绳运动产生振动。井筒不直、罐道弯曲、罐道接头不好、罐耳与罐道间隙过大、箕斗井下装载水平使用托罐梁、斜井提高轨道铺设平直度及道接头不合规定等都会对钢丝绳产生很大冲击和振动。(5)超载。(6)保护装置不全或不起作用。(7)检修时办法不力或办法不当。重载调绳,重载棚罐(箕斗),棚罐(箕斗)梁强度不够、位置不当,离合器定位销没有打入定位孔,离合器未合好导致批示误差。

(8)司机操作不当。司机责任心不强,业务素质差,操作不当,对事故前许多征兆没有引起注意,也未采用对的解决办法,或因缺少经验反映过慢,采用办法时为时已晚。

(9)提高钢丝绳超期服役或带隐患运营。

3、防止断绳办法

(1)合理选取钢丝绳。(2)对的使用、维护钢丝绳。(3)防卡箕斗松绳。(4)防过卷。(5)防止过大惯性力和冲击力。(6)防过载。箕斗提高实行定量装载,斜井提高杜绝超挂车现象。

(7)按《煤矿安全规程》规定健全各种保护装置,并按规定定期实验,保证各种保护装置敏捷可靠。

(8)加强对司机和信号工安全培训,强化安全意识,增强责任心和提高分析解决实际状况能力。信号工与司机协调配合,严格按照《煤矿安全规程》操作。

(9)对提高设备调节和维修制定了切实可靠办法,并严格贯彻。

(10)及时更换新钢丝绳。当提高钢丝绳锈蚀、磨损、断丝、安全系数等达到《煤矿安全规程》关于规定期,必要及时予以更换。关于钢丝绳安全系数,《煤矿安全规程》是这样规定:钢丝绳安全系数,等于实测合格钢丝拉断力之和,与其所承受最大静拉力(涉及绳端载荷和钢丝绳自重所引起静拉力)之比。新钢丝绳悬挂时安全系数,《煤矿安全规程》规定必要遵守下表规定。新钢丝绳悬挂时安全系数表用途分类安全系数最低值备注单绳缠绕式提高装置专为升降人员9升降人员和物料升降人员时9混合提高时9多层罐笼同一次升降人员和物料升降物料时7.5专为提高物料6.5摩擦轮式提高装置专为升降人员9.2~0.0005—钢丝绳悬垂长度,m升降人员和物料升降人员时9.2~0.0005混合提高时9.2~0.0005多层罐笼同一次升降人员和物料升降物料时8.2~0.0005专为提高物料7.2~0.0005悬挂吊盘、水泵、安全梯抓岩机用钢丝绳6悬挂安全梯用钢丝绳安全系数最低值为9罐道绳、防撞绳、起重用钢丝绳6悬挂风筒、风管、水管注浆管、混凝土输送管、电缆用钢丝绳5拉紧装置用钢丝绳5防坠器制动绳和缓冲绳3按动载荷计算使用中钢丝绳应按规定做定期实验,如果安全系数不大于下列数值,必要更换:(1)专为升降人员用不大于7;(2)升降人员和物料用钢丝绳:升降人员时不大于7;升降物料时不大于6;(3)专为升降物料用和悬挂吊盘用不大于5。钢丝绳实验、检查和维护(1)钢丝绳实验。钢丝绳实验涉及新钢丝绳悬挂前实验(含验收实验)和在用钢丝绳定期实验。新钢丝绳悬挂前实验,涉及对每根钢丝做拉断、弯曲和扭转三种实验,并以公称直径对实验成果进行计算和鉴定,合格后方可使用。详细固定如下:已实验合格准备悬挂钢丝绳,必要妥善保管,防止损坏或锈蚀。在30度如下斜井中,专为提高物料用钢丝绳,有厂家合格证书,可以不做上述实验;新钢丝绳进行悬挂前实验后,如果其中拉断、弯曲不合格钢丝断面积和钢丝总断面积之比;专为升降人员用或升降人员和物料用钢丝绳达到6%,升降物料用钢丝绳达到10%时,都不得使用。在用钢丝绳应做定期实验,规定如下:提高钢丝绳定期实验,升降人员或升降人员和物料用钢丝绳,自悬挂时起,每隔6个月实验一次;升降物料用钢丝绳,自悬挂时起,通过一年后做第一次实验,后来每隔6个月实验一次。摩擦式提高机用钢丝绳、平衡钢丝绳,以及30度如下斜井专为升降物料用钢丝绳,不在此限;使用中钢丝绳做定期实验时,若经拉断、弯曲实验不合格钢丝达到钢丝绳所有钢丝数25%时,必要更换。(2)钢丝绳检查。提高钢丝绳每天必要以0.3m/s速度进行详细检查并记录断丝状况。关于断丝和钢丝绳断面缩小极限规定和换绳规定见《煤矿安全规程》关于规定。多绳缠绕时由下层转到上层一段绳,由于磨损严重,必要加强检查并且每季度移绳四分之一圈。1)提高钢丝绳必要每天检查一次;平衡钢丝绳至少每周检查一次。对易损坏易断丝或锈蚀较多一段应停机详细检查。断丝突出某些应在检查时剁下,将检查成果记入检查记录薄内;2)各种钢丝绳在一种捻距内断丝断面积同钢丝总断面积之比达到下列规定期,必要更换;升降人员或升降人员和物料用钢丝绳为5%;专为升降物料用钢丝绳、平衡钢丝绳和防坠器制动钢丝绳(涉及缓冲绳)为10%;罐道钢丝绳为15%。3)钢丝绳直径减小到下列数值时,必要更换:提高钢丝绳或制动钢丝绳为10%;罐道钢丝绳为15%;若用密封钢丝绳作为罐道钢丝绳时,外层钢丝厚度磨损达50%。4)钢丝绳若遭受卡罐、突然停车等剧烈拉力时,必要及时停车检查。遭受剧烈拉力这一段。若发既有损坏或其长度拉长0.5%以上时,必要更换。5)钢丝绳使用后期,断丝数或伸长发展突然加快(例如,持续三天浮现明显增长,或在某一捻距内每天均有断丝浮现),必要及时更换。6)钢丝绳钢丝有变黑、锈皮、点蚀麻坑等损伤时,不得用作升降人员。钢丝绳锈蚀严重、点蚀麻坑形成沟纹、外层钢丝松动时,无论断丝多少也无论绳径变细多少,都必要及时更换。7)钢丝绳检查办法当前还大量采用眼看和用手捋绳办法,这不但劳动条件差并且不能检查绳内部断丝状况,为此国内外已研制出了各种钢丝绳探伤仪器。例如“GXT-1型钢丝绳在线无损探伤仪”,采用漏磁交联放大原理检查钢丝绳内外断丝、磨损、锈蚀;对钢丝绳接头焊点及断面等有一定定性、定量精度。(3)钢丝绳维护。钢丝绳使用中应加强维护,涂油是维护钢丝绳重要工作之一。使用中钢丝绳应至少每月涂油一次。摩擦式提高设备提高钢丝绳,只准使用专用钢丝绳油(戈培油),不绕过摩擦轮(主导轮)某些,必要涂防腐油。使用中钢丝绳润滑是非常重要,它关系到钢丝绳使用寿命及安全运营。润滑作用归纳有三:1)保护钢丝不锈蚀;2)起润滑作用,减少钢丝绳磨损;3)防止湿气、水分浸入绳内,并补充绳芯油量。在使用中要对的地选用润滑油。对润滑油提出如下规定:1)粘稠性好,能使油脂紧密粘附在绳上,振动、淋水也甩冲不掉;2)要有较好粘温特性,低温时不硬化,高温时不流失;3)防锈和润滑性能好,应含酸碱性,应有一定透明度,以便发现磨损及断丝。、钢丝绳计算1、钢丝绳绳端荷重:2、钢丝绳悬垂长度:Hc=Ht+Hk+Hh=350+30+15=395m式中——预估井架高度3、预估算钢丝绳每米重P拟采用四绳摩擦提高机,主绳根数=4;钢丝绳公积抗拉强度,普通以选用=155~170kg/m为宜,对于仅提高物料主井或只提高物料辅助提高,可以选用=140kg/m。按《矿山固定机械》手册表1-5-5推荐,选用(YB829-79),6(34)+1-28-155-1型三角股钢丝绳,左右捻各二根,查钢丝绳规格表,其规格为:=3.214kg/m,d=28mm,=51300kg;=155kg/m。《煤矿安全规程》规定提高速度不大于10m/s,过卷高度不不大于速度值,且最低不不大于6m,提高速度不不大于10m/s,过卷高度不不大于10m。4、尾绳单位长度重量计算:选用(GB1102-74)6(31)+1-42-140-1型普通圆股。钢丝绳二根,查钢丝绳规格表:=6.455kg/m,d=42mm,=97650kg,=140kg/m。因,所如下列计算均按平衡系统考虑。提高机选取卷筒直径和宽度是缠绕式提高机基本参数,《煤矿安全规程》对缠绕式提高机规定:选取卷筒直径原则是使钢丝绳绕经卷筒时产生弯曲应力过大。保持钢丝绳一定承载能力和使用寿命。理论和实践都证明,绕经天轮及卷筒钢丝绳弯曲应力大小,以及疲劳寿命,取决于卷筒和钢丝绳直径比。在同一钢丝绳直径条件下,卷筒直径越大,弯曲应力越低;在不同绳子径,相似卷筒直径条件下,绳径越小,即D/d越大,弯曲应力越低。表白在不同D/d弯曲条件下,钢丝绳实验荷载与其耐久性关系。在相似实验荷载时,D/d值越大,钢丝绳承受重复弯曲次数越高,寿命愈长。基于以上因素,《煤矿安全规程》对缠绕式提高机规定:考虑塔式井架不设导向轮,这样按《煤矿安全规程》关于规定,提高机卷筒直径应符合下列条件:提高机卷筒直径:D>=100dD>=1200d1、主导轮选取:式中——最大钢丝绳直径。2、最大静拉力和拉力差计算:=20300+4x3.214x394=2536525365-9500=15865(kg)25365-15865=9500(kg)式中S1—重载侧静拉力S2—轻载侧静压力S3—最大静拉力差选取JKM-2.8/4(Ⅱ)-10.5型多绳摩擦提高机,其重要技术数据如下:主导轮直径:=2.8m,主导轮变位重量:=115.01t;最大静张力:=300KN;最大静张力差:=95KN;导向轮直径:=2.5m;导向轮变位重量:=2.38t;钢丝绳最大直径,有导向轮:D=28mm;传动方式:单电机;钢丝绳根数:4;钢丝绳间距:300mm;最大提高速度:v=11.8m/s;机器总重量:54.9/54.6/54.7KN;电动机族大功率:1200/1150kw;最大转速:750r/min;合用年产量(万吨/年):90-120。提高系统拟定1、井塔高度: =20+0.5+13.35+10+0.12+1.5+5=50m式中——箕斗在卸载位置时底部高出煤仓高度普通取0.3~0.5m;——导向轮楼层地板(涉及关于梁厚度)。——过卷高度=10m因而井塔选TZD-2.8/4-43B型。2、尾绳环高度:取15m式中S——两提高容器中心距,对于单容器带平衡锤系统,则为提高容器与平衡锤中心距。3、悬垂长度:=310+50+20+15=395m4、主导轮与导向轮之水平中心距:=1.8+1.25-1.4=1.65m式中Rm——导向轮半径Rd——主导轮半径5、围包角拟定:=+取u=0.2,则-1,可得0.96提高容器最小自重《煤炭工业设计规范》规定:对提高钢丝绳在衬垫上与否会滑动,必要进行防滑验算,静防滑安全系数不得不大于1.75,上提重物加速段及下放重物减速段,动防滑系数不得不大于1.25。第一节、按静防滑条件,计算容器自重式中——箕斗提高阻力系数取0.075;——静防滑安全系数取1.75。、按动防滑条件,计算容器自重用查表法:当取0.8时,=,查表=2.3517;得=0.2639=2.257x9500+0.2222x2380-5027=16943kg取Qc=17000kg钢丝绳与提高机校验1、首绳安全系数:上面选用钢丝绳抗拉强度不符合规定,把钢丝绳抗拉强度改为170kg/m因此Qs=56300kg=7.14>7.02、最大静拉力和拉力差:经上列计算最大静拉力超过提高机容许值,首绳安全系数不大于《煤矿安全规程》规定,为了不使提高机升级故将a改为0.6m/s^2。重新计算Qc值:查表法:a1=0.6,a=191°11”查表:1-5-16,得A1=2.100,查表:1-5-18,得C1=0.1811)按动防滑:=2.100x9500+0.1814x2380-5027=15354因此S1=9500+15354+5027=29881<30000(kg)2)首绳安全系数:衬垫材料单位压力摩擦式提高机主导轮上。衬垫作用是:当提高钢丝绳端部荷载拉紧钢丝绳,并以一定正压力,紧压在称垫上时,提高钢丝绳与成称垫之间便产生很大摩擦力,此摩擦力必要保证提高机在各种工作状况下,都不会浮现提高钢丝绳在主导轮称垫上有滑动现象。用作摩擦衬垫材料,应具备如下性能:1、要有较高摩擦系数,并且水或油类对摩擦系数影响要小;2、具要较高耐磨性能,磨损是时产生粉尘,必要是对人和机器是无害;3、应具备较高压强;4、材料来源要广,价格应低廉,加工和拆装应比较以便。预选电动机电动机容量应能满足下列条件:1)等于或不不大于依照电动机温升散热条件计算等效容量。2)启动时力矩,应不超过电动机最大力矩0.85,特殊状况下容许达到0.9。3)提高过程中,任何特殊力都不应超过电动机最大速度V。1、根据所需提高速度,计算电动机转数:=式中i——减速比,所选为10.5。2、根据,取:=740rpm,计算提高机最大速度:=3、预算电动机功率:式中K——矿井阻力系数,取K=1.1~1.2;P——动力系数,当采用自然通风式电动机时,取P=1.1~1.2;当采用逼迫通风式电机时,取p-1.0~1.05;——减速器传动效率,减速器采用滚动轴承时,取0.96;减速器采用滑动轴承时取0.85。选取YR800-8/1180型电动机两台,查电动机产品样本,得到技术参数如下:=800KW(依照数值,可以电动机产品样本中选用电动机其额定容量)=740rpm,V=6000v,=760,=1.8提高系统变位质量1、变位重量:=29881+20381+2380+15010+21375=89027kg=2、变位质量:第十一章提高速度图箕斗提高六阶段速度图计算速度图参数单位计算公式箕斗在曲轨内运营距离空箕斗离开曲轨速度初加速度段运营时间主加速度段运营时间主加速阶段运营爬行距离(自动控制);(手动控制)爬行速度爬行时间减速运营时间减速阶段行程等速阶段行程等速运营时间一次提高循环时间每小时提高次数次、采用六阶段速度图力图和速度图、加速度拟定(1)初加速度按照《煤炭工业设计规范》中规定,箕斗开始加速运营段也必要限定加速度a数值,才干保证让箕斗在脱离曲轨时速度不超过1.5m/s,而箕斗在卸载曲轨中行程普通显2.13~2.35。初速度普通取0.35~0.5m/s:=(2)正常加速度:按减速器最大力距计算:式中——减速器轴输出端容许最大力距kg.m,最大轴输出扭距为23(t.m);——不涉及电动机变位质量提高系数给变位质量;可按下式计算:=按电动机过负荷系数:式中——起动阶段电动机产生平均力。=0.75——电动机额定力:===0.751.87111=9600(kg)=按防滑条件计算:=0.6在计算容器最小自重时已定,最后取=0.6。、减速度拟定按自由滑行:=按防滑条件:==4.544m/s最后选用=1.20。、爬行速度和距离按自动控制:=0.5m/s;=3m、速度图计算已知:=10.327m/s;=350m;=1.5m/s;=2.5m;=0.45m/s;=0.6;=1.20;=0.5m/s;=3m(1)初加速度阶段:==(2)正常加速阶段:==(3)正常减速阶段:==(4)爬行阶段:=(5)制动阶段:=式中:末减速度:,普通取0.3~0.5(6)等速阶段:、提高一次循环所需时=3.3+14.71+20.64+8.19+6+1.1=53.94式中——休止时间,详细所装材料不同,休止时间不同,可查表。箕斗名义装载质量(t)68~912162030休止时间s81012162030提高能力年实际提高能力:为保证安全运营和有足够提高能力,在计算提高能力时候,应考虑装载系数,但在提高机、钢丝绳选型计算中不考虑这一因素,否则也许导致提高钢丝绳安全系数及使用寿命减少,提高机和电动机也也许浮现过负荷。《煤炭工业设计规范》规定;一种水平或多水平第一水平,应有20%左右富裕能力,即大概为1.2。电动机等效功率计算、运动计算按平衡系记录算1、提高开始:=1.15x9500+9075x0.45=15009(kg)2、初加速终了:3、加速开始:=15009+9075x(0.6-0.45)=16370(kg)4、加速终了:5、等速开始:=16370-9075×0.6=10925(kg)6、等速终了:7、减速开始:=10925-9075×1.2=35(kg)8、减速终了:9、爬行开始:10、爬行终了:11、制动减速开始:12、制动终了:、等效力计算1、计算:=.3+++10045++51479209.1=.4=7.909x10^92、等效时间:C—电动机在停歇时间散热不良系数普通取1/3。=0.5x(3.3+14.71+20.64+8.19+6+1.1)+20.64+10/3=0.5x54+20.64+3.33=51s3、等效力:、等效功率1548(kw)<1600(kw)K—电动机容量备用系数《煤炭工业设计规范》规定:备用系数为1.1。、校核电动机过负荷系数在力图上最大运动力。电动机过载能力,其数值可以从电动机产品样本中查到,因此预选电动机符合规定。电耗计算1、提高一次电耗:式中——电动机效率;——电网效率,取0.95。2、一次提高实际电耗:3、每吨煤耗电量:4、提高机效率:提高机防滑验算由于以上计算提高容量器自重,是依照防滑条件拟定,故不需要再进行防滑验算,但考虑到《规范》规定。1、静防滑安全系数:2、动防滑安全系数:式中3、制动力矩演算:提高机电气控制、提高机电控系统构成1.主电动机提高机主电动机多数采用绕线型异步电动机、这种大容量电动机普通选用YR系列或JRZ系列高压三相异步电动机。提高机采用变频调速技术是先进,可以达到运营速度平稳,不受外力影响,节约能源等效果。主电动机是将电能转变为提高动能原动力。2.高压开关柜为适应大型矿井提高机供电需要,提高机若选用高压电动机,都要配备一台TGG型或其她型号高压开关柜,TGG开关柜额定电压为6KV,额定电流为200A,合用于户内安装。TGG型高压开关柜顶部有两组进线隔离开关,可满足双电源受电需要。中间隔离开关与油断路器操作机构有闭锁,当操作隔离开关时,油断路必要先行跳闸断路。3.高压换向接触器高压换向接触器用来给主电动机接通和切断高压电源,并能换向运转,驱动提高机提高、下放或停车。电气制动电源装置(1)单相或三相可控硅电源柜;(2)低频发电机组或可控硅低频电源柜。5.辅助控制设备(1)微拖动装置,是使主提高机减速终了,提高机进入爬行时投入微拖动,以便在停车前获得一段稳定低速爬行阶段,实现精确停车;(2)测速发电机装置,直流测速发电机激磁绕组由220伏直流电源供电,测速发电机电压与主电动机转速成正比。在其电路中接有超、限速保护继电器,实际速度控制。(3)深度批示器,是显示提高容器实际位置模仿装置。(4)自整角机和磁放大器,它是起控制和安全保护作用。第二节、电控设备拟定TKD/JBP-1JKMK/JBP-1系列提高机交流电控设备是运用当代交流变频调速技术开发新一代电控产品,本系列电控设备采用国际知名品牌变频调速器配以提高机特殊工艺控制软件,具备优良调速性能,外表美观大方,性能稳定可靠、使用安全节能。1.应用范畴及用途:本系列电控设备是为F系列单绳/多绳矿井提高机配套设计,也可以与A系列、E系列及其她非原则单绳/多绳矿井提高机配套使用,可以与新安装提高机配套,也适合于对老提高机电控技术改造。采用先进可编程控制器(PLC)和某些专用电子接口模块完毕提高机操作控制及监控功能,对容量为380V,630KW和660V,1200KW及如下功率交流变频异步电动机启动、运营、制动、停车与换向进行控制,并具备提高机必要电气保护与联锁,符合《煤矿安全规程》及综合保护各项规定。使用环境:(1)海拔高度不高于1000m;(2)室内安装环境温度不高于+40℃、不低于-5℃;(3)相对湿度不超过85%;(4)没有导电尘埃及对金属和绝缘有腐蚀作用气体;(5)没有激烈振动和颠簸;(6)不必防爆场合。2.电控柜构造简介:控制柜采用条架式型材柜壳构造,高度为2200㎜,深度为600㎜,宽度为600㎜、700㎜、800㎜及1000㎜四种,电器元件及接线端子排所有装于正面,采用走线槽板前走线。柜体上部有吊环,下部有安装固定孔。3.技术性能:本系列具备如如下长处:

(1)变频调速控制系统采用磁通矢量控制SPWM正弦波脉宽调制技术,具备调速精度高(±0.2%),调速范畴大(1:200)、起动转矩大、零速转矩保持功能、自动转矩补偿功能等特点。

(2)具备完善自诊断、自动设定有关参数功能,动静态特性参数均可设定,使调试工作简朴以便、无需专用调试仪器。

(3)具备高可靠性软硬件保护功能,最大转矩、最大电流限制,过载、过流、欠压、缺相、过压、堵转、接地等保护。

(4)可配备可控硅或IGBT回馈型制动单元,实现四象限运营,将提高机位能负载具备动能回馈电网,节能降耗、经济效益可观。(顾客可选)

(5)全数字化控制:本电控系统采用当前世界先进工业控制用可编程序控制器PLC,具备迅速数字化解决、抗干扰能力强、集成度高、事件响应速度快,不但技术先进,并且具备很高可靠性,寿命长、免维护。数字化深度及速度显示与控制,调试、参数设定、维护、故障诊断以便快捷。

(6)网络化控制:整个电控系统各某些通过网络进行数据和信号互换,充分考虑现场安装条件,尽量简化安装和维护,控制柜和操作台、控制系统和信号系统等通过网络进行数据互换不但迅速以便、并且硬件少,可靠性高

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