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文档简介
缓和曲线主讲教师:马丽娜道路勘测设计青海交通职业技术学院QINGHAICOMMUNICATIONSTECHNICALCOLLEGE本节课的知识点:缓和曲线的作用与性质缓和曲线的布设(平曲线里程桩号计算)
缓和曲线的作用与性质1234与曲线配合得当,美化线形圆为设置超高和加宽提供过渡段曲率连续变化,便于驾驶操作离心加速度逐渐变化消除离心力突变缓和曲线的定义:从半径为无穷大的直线到半径为定值的圆曲线之间的曲率逐渐变化的过渡曲线。
缓和曲线的作用与性质φO
(1)缓和曲线的线形的要求:
汽车的行驶状态假定:
1)汽车作等速行驶,速度为v(m/s)
2)方向盘转动匀速,转动角速度
(rad/s)当方向盘转动角度为
时,前轮相应转动角度
为
,
=k
——是在t时间后方向盘转动的角度,
=
t
汽车前轮的转向角为
=kωt(rad)
汽车行驶轨迹的曲率半径:
缓和曲线的作用与性质汽车的行驶轨迹曲线半径为:汽车以v等速行驶,经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l
:结论:汽车匀速从直线进入圆曲线(或相反)其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数。与数学上的回旋线的性质相符(2)《标准》规定:以回旋线作为缓和曲线。
l=vt(m)
缓和曲线的布设回旋线的数学表达式:
01YXOLsRCM缓和曲线起点:回旋线的起点
l=0,ρ=∞;缓和曲线终点:回旋线某一点
l=Ls,ρ=R。则RLs=A2我国现行《标准》规定缓和曲线采用回旋线回旋线的基本公式表示为:ρ·l=C=A2
式中:A—回旋线的参数回旋线的参数值为:
缓和曲线的布设回旋线的数学表达式:
01在回旋线终点处,l=Ls,ρ=R,A2=RLs
回旋线终点坐标计算公式:回旋线终点半径方向与Y轴(切线)夹角
0计算:回旋线上任意点坐标计算公式:
缓和曲线的布设回旋线的几何要素:
02β0pq在回旋线起点ZH或HZ点处,l=LS,切线角表示为β0
(2)内移值p
:(3)切线增值q:(1)切线角β定义:回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或点的切线(x轴)的交角。
缓和曲线的布设有缓和曲线的道路平曲线几何元素:
03曲线长:外距:校正值:平面线形基本组成:直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线(1)曲线要素的计算公式:Jh=2Th-Lh直线直线缓和曲线圆曲线缓和曲线
缓和曲线的布设有缓和曲线的道路平曲线几何元素:
03直线直线缓和曲线圆曲线缓和曲线(2)主点里程桩号计算方法:ZH=JD–ThHY=ZH+LsQZ=ZH+Lh/2YH=HZ–LsHZ=
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