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F-P-FcoS60°=0Ma-M-F₁l+Fcos60°·l+Fsin6N,FRz=9·q₂=360EM₀(F)=0,Mo-3.6P₁-4.2P₂-M+3Fgn+4.1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB构成，不计各杆自重，已知q=10kN/m,F=5OkN,M=6kN.m,各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。解先研究构架EBD如图(b),由EX=0,Fa-FEMg(F)=0,Fx·1-M+2F解得Fax=25kN,F=87.3kN,Fyc=-44kN再研究AB梁如图(a),由Fs=FF=0F-F-E=F-F-E=F=FF-F′=0Fp=FMp=-Fa1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。再研究节点C,如图(c),由1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m.在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,Fg=7kN。试计算杆1、2和3的内力。EF=0F₁+F₃+F₂cos60⁰=0再对节点B,由H装装EZ=0,-F₆C45+Fo≥X=0,F₁sin45+F₃+F₆sin45=0装装EF,=0F-Pcosθ=0F₂≤f,Fm=f,Pcosθ(2)设圆柱O有向下滚动趋势.EMc=0F-R-Mm=0题4.27图2M₂(F)=0,-F·O再取AB、CD两杆为一体来研究，受力如图(a)所示，由ZM(F)=0,-(F+Fc)·OA-F解得大小roc??一铅直面内。求当中=60°时杆CD的速度和加速度。(15分) 解取CD杆上的点C为动点，AB杆为动系，对动点作速度式中va=O₁A·a=0.2m/s相对运动：曲线运动(凸轮外边缘)大小?ol?004-2已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度o,绕o,转动。大齿轮固定，行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在o,o的延长线上，而点B在垂直于00的半径上。求：点A和B的加速度。√√0分)沿方向投影5-1—如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为o。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。5-2(动量矩定理)已知：如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。(15)2mac=F5-311-23(动量矩定理)均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60°的斜示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。(15)5-411-28(动量矩定理)均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一细绳缠在令ag<0,可解得圆柱体B的质心加速度向上的条件：M>2mg为R2,质量为m2,与斜面纯滚动，初始静止斜面倾角为θ轮0受到常力偶M-驱动。求：轮心C走

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