采煤机机械说明书样本

产品阐明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司十二月目录TOC\o"1-3"\h\z第一章整机概述 11.机器型号 12.机器用途 13.采煤机构成 14.采煤机特点 35.采煤机技术特性 4第二章摇臂 51.摇臂作用 52.规格与性能 53.机器外形图 64.工作原理与构造特性 65.注油 116.摇臂安装调节和试运转 127.操作规程 128.轴承目录 139、常用故障分析及解决 14第三章牵引传动部 151.牵引传动部用途 152.规格与性能 153.概述 154.传动系统 175.制动器 186.轴承目录 217.冷却系统 228.润滑 22第四章液压调高系统 231.泵站概述 232.采煤机常用故障 283.调高油缸 32第五章主机架 341.构造 342.特点 343.主机架润滑 34第六章辅助部件 361.喷雾冷却系统 362.辅助液压系统 373.护板及拆卸工具 38第七章螺旋滚筒 391.构造与作用 392.滚筒拆卸及注意事项： 40第八章运送、操作与检修 431.运送 432.井上检查与试运转 453.解体下井运送 454.采煤机启动、操作和停机 465.采煤机注油 496.采煤机维护与检修 50第一章整机概述1.机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置新型电牵引采煤机。该采煤机型号：MG400/930-WD型号含义：M——采煤机G——滚筒式400/930——截割电机功率/装机总功率（kW）WD——无链电牵引2.机器用途MG400/930-WD交流电牵引采煤机合用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范畴为2~3.5米(依照配备可以变化采高)。可在周边空气中甲烷、煤尘、硫化物、3.采煤机构成采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，牵引电机调速装置，高压控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件构成。见图1-1电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运送机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。1.摇臂2.外牵引3.牵引传动箱4.泵站5.辅助部件6.牵引电机调速装置7.高压控制箱8.主机架9.螺旋滚筒10.调高油缸11.电器系统及附件图图2-1MG400/930-WD交流电牵引采煤机图1-2MG400/930-WD交流电牵引采煤机端面图4.采煤机特点采煤机重要特点是总体构造为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频调速--销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，采用单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运营状态、故障检测。下面是该机型某些与其他机型不同之处以及其自身特点：4.1主机架为整体或分体框架式铸焊构造，其强度大、刚性好，各部件安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机限位、导向作用力均由主机架承受。4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。4.3牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大工作面。4.4采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒使用寿命，并且提高块煤率。4.5采煤机电源电压级别为3300伏，单电缆供电。4.6采用机载式交流变频调速系统，提高了牵引速度和牵引力。4.7采用计算机控制，系统简朴可靠，对运营状态随时检测显示，显示内容所有中文显示，适应国内煤矿使用。4.8液压系统和水路系统重要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简朴。5.采煤机技术特性序号名称参数1采高范畴m2.0～3.52机面高度mm15793适应煤层倾角≤25°4适应煤层硬度f≤45装机总功率kW9306供电源电压V33007摇臂长度mm21688摇臂摆角上摆角度(°)31.14°下摆角度(°)22.88°9截割电机功率kW2×400转速r/min1480电压V3300冷却方式水冷10滚筒转速r/min32.711截割速度m/s3.112滚筒直径mm180013滚筒截深mm80014喷雾方式内、外喷雾15牵引形式交流变频无级调速16频率范畴Hz1.6～50～8417牵引传动比310.518牵引电机功率kW2×55转速r/min0～1472～2455电压V380冷却方式水冷19牵引速度m/min0～7.7～12.820牵引力kN750～45021牵引中心距mm632522摇臂回转中心距mm787523摇臂水平时最大长度mm1221124主机架长度mm（两段）812525泵站电机功率kW20转速r/min1465电压V3300冷却方式水冷26调高泵额定压力MPa2027调高泵排量ml/r2528制动器压力MPa229最大卧底量mm26030总重kg5400031整机外形尺寸(长×宽×高)mm14011×2188×1580第二章摇臂1.摇臂作用1.1分别由二台400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。1.2减速,以适应滚筒截割规定。1.3为适应采煤机采高规定，摇臂升降使截割滚筒保持在恰当工作位置，摇臂动作范畴受到调高油缸行程和提高托架半径支配。2.规格与性能名称单位数值或阐明备注电动机(防爆型)功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A182冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速（i1）r/min39（i2）r/min32.74（i3）r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm2730×2200×1040机器重量kg79903.机器外形图(如图2-1)4.工作原理与构造特性4.1概述该摇臂安装于采煤机两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提高托架及电机护罩外，别的零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂升降由调高油缸行程来控制。4.2传动系统(如图2-2)由安装在摇臂端部交流电机（A）动力通过与电机输出轴联接第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上3个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一种固定内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上齿带动安装于二级行星架（O）上二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过自身锥形法兰构造安装在摇臂滚筒座上。4.3离合操作系统（如图2-3见电机图）图2-1摇臂外型图图2-3电机选用400KW交流电机，在电机采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴啮合，而推动离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机动力传递给摇臂。截割滚筒离合手柄操作：拉离合手柄使其脱离滚筒；推离合手柄会使其与滚筒相连；要连接截割滚筒，一方面通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。要脱离滚筒必要使电机静止不动。注意事项：在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴导致严重损伤。万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。若不遵循上述环节，很也许会损坏电机。4.4摇臂输出速度选取可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得三种不同输出转速。序号齿数比输出轴传动比输出轴转速Ⅰ36/3337.9339Ⅱ39/3045.232.74Ⅲ41/2850.9529.064.5截齿喷雾系统(如图2-4)图2-4供水系统将水送到摇臂上安装配水块（1），水通过采空区一侧管子（2）进入，再通过摇臂中心管子到摇臂采煤工作面侧配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒每条叶片中，最后水由截齿前喷咀喷出。只要水压力和流量符合规定，那么喷雾效果完全有效。4.6冷却系统应检查喷雾灭尘系统以保证能正常使用。应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以保证采煤机供水水压和流量正常。4.6.1电机冷却为了保证电动机冷却，冷却水流量不少于2.1m34.6.2摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来减少油温。5.注油(如图2-5)图2-5在摇臂处在水平位置时,通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）1/2~2/3为止。注意：如果要用摇臂最高处孔去加油，必要对油进行过滤，以免杂质进入损坏零件。每次截割前应检查所有部件,保证润滑液在指定位置。如有必要填加润滑液至正常水平。否则会引起过热和过度磨损，从而导致损伤，应检查与否有可见性漏油或耗油过大，如及时报告给维修人员。6.摇臂安装调节和试运转6.1试运转本部件在与其他部件组装前必要按M129.1.00SC试车方案规定,经检查合格。6.2摇臂安装（图2-6）图2-66.2.1与主机架连接摇臂提高托架Ⅰ、Ⅱ两孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴对的到位。6.2.2与调高油缸连接摇臂提高托架上孔Ⅲ与调高油缸用铰销连接并保证销轴对的到位，然后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架铰接点为转动中心来升降，摇臂升降由调高油缸行程来控制，摇臂滚筒座上通过锥形与滚筒自身锥形法兰构造连接。7.操作规程7.1开动摇臂电机前作如下工作保证加油到对的油位，即摇臂处在水平位置时，注油到油位窗口1/2~2/3为止。接通电机冷却水，保证水流量不不大于2.1m3注意事项：采煤机电机运转时不得切断水源这会导致电机密封损害。检查各密封面与否漏水、漏油。检查摇臂电机离合装置与否对的到位，锁紧与否可靠。检查摇臂与主机架及调高油缸固定销与否对的到位。检查固定电机螺钉M24×90（15件）与否紧固可靠。7.2操作办法将电机离合操作手柄位于适当位置上,并可靠锁紧。接通3300伏电源。按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。8.轴承目录(见附图2-7)图2-7序号名称及规格总件数备注1轴承100×180×344SKFNJ220C32轴承90×160×402SKFNJ2218EC/C33轴承110×200×382SKFNJ222E/C34轴承140×225×686SKF23128CC/C3W335轴承180×250×522SKF23936C/C3/W336轴承10×14612SKFLRB10×14G27轴承260×400×652SKFNU1052C38轴承75×160×5512SKF22315C3/W339轴承300×460×1602SKF84060C2/W339、常用故障分析及解决序号部位分析解决1双圆锥密封1.磨损①滚筒座与行星架连接松动②齿轮油杂质太多2.温度过高，导致胶圈老化①齿轮油局限性②冷却水量局限性或堵塞①紧固连接螺栓②更换或过滤齿轮油①补加齿轮油②疏通水道或加大水量2二轴轴承（高速轴）1.温度过高①齿轮油局限性②冷却水量局限性或堵塞2.齿轮油杂质太多3.轴向间隙过小①补加齿轮油②疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油调节间隙0.5～0.75mm3一轴轴承（高速轴）同上同上4一轴旋转密封（高速轴）1.温度过高、油封老化①齿轮油局限性②冷却水量局限性或堵塞2.油封磨损①齿轮油杂质太多②油封没有装到位①补加齿轮油②疏通水道或加大水量①更换或过滤齿轮油②安装到位第三章牵引传动部1.牵引传动部用途1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件构成，由一台55KW交流电机驱动。1.2为适应采煤机采煤需要，牵引传动部电机由变频器控制可获得不同转速，从而使采煤机得到不同速度。2.规格与性能(见附表)名称单位数值或阐明备注电动机(防爆型)功率kW55转速r/min1472电压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg34423.概述牵引传动某些别布置在采煤机采空区一侧两端，并与主机架构成一体。每个牵引传动部装有一种十三齿销轨轮，销轨轮与工作面运送机上销轨相啮合，销轨轮转动驱动采煤机沿着工作面运送机运营。销轨轮与销轨对的啮合，是由外牵引上导向靴来保证。每个牵引传动箱上都装有一种制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要互相调换安装位置时，必要把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端任何一端，不需要变化其中零件安装位置。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸规定。牵引传动箱中间直角梯形凹槽直角边与主机架上定位块接触，以此保证牵引传动箱左右位置规定，牵引传动箱背面有两个定位面，由它与主机架挡块接触来保证牵引传动箱先后位置。上述定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。图3-1传动系统4.传动系统牵引部传动系统见图3-1传动系统，由牵引传动箱端部交流电机（A）动力通过与电机输出轴联接第一传动轴（B），用花键联接，第一传动轴（B）与第二齿轮轴（C）相啮合，第二齿轮轴（C）通过花健带动齿轮（D），齿轮（D）与齿轮（E）相啮合，齿轮（E）通过花键带动第三齿轮轴（F），第三齿轮轴（F）与齿轮（G）相啮合，齿轮（G）通过花键带动太阳轮（H），通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（J）上3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一种固定双联内齿圈（M）相啮合，这样使行星轮架（J）转动行星轮架（J）另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（L）上五个行星齿轮（K），行星齿轮（K）与双联内齿圈（M）另一种内齿圈相啮合。这样使行星轮架（L）转动，两头带有花键花键轴（N）将牵引传动箱中动力传递至外牵引中齿轮（O），齿轮（O）与齿轮（P）相啮合，齿轮（P）与链轮（Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运送机上销排相啮合，从而驱动采煤机行走。5.制动器5.2制动器构造和作用摩擦式制动器安装在牵引传动箱煤壁侧，见图4-2制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生摩擦力制止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机安全。为了松开制动器，让采煤机沿工作面运营，一方面起动泵站电动机。当采煤机行走时泵站压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱中太阳轮转动。5.2制动器检查和调节制动器必要定期检查，看与否磨损，必要时应调节。采煤机在不不大于10°坡度工作面上运营时，每星期至少应检查一次。5.2.1检查办法图3-2制动器在端盖（B）上卸去螺堵（Y）在采煤机制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉（×）端部应是平。阐明制动器调节对的，如果定位销（D）低于调节螺钉（×）端部，按如下办法进行调节。5.2.2调节为了获得对的制动力，在调节前一方面将螺钉（A）卸下，使用搬手拧端盖（B）上六方头部，同步带动压端（×）零件顺时针方向转动来实现。每转动1/8圈时（相称于一孔距），压盖向前移动0.28毫米，制动器总容许磨量大概为4.31毫米，即容许压盖转动约11/8圈。5.3注意事项制动器调节不能使定位销（D）高出调节螺钉（×）端面。如果高出，采煤机在牵引时没有所有把制动器顶开，能导致制动器损坏。6.轴承目录（见图3-3牵引部轴承）表3-1轴承尺寸中轴承均为国外进口轴承序号名称及规格所属装配图号备注代号数量Ⅰ轴承110×150×20M134.3.1.001SKF61922M/C3Ⅱ轴承75×130×25M134.3.1.001SKFNJ215EM/C3Ⅲ轴承65×120×23M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3Ⅳ轴承65×120×23M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3Ⅴ轴承65×120×23M128.3.6.001SKFNJ213ECMA/C3Ⅵ轴承105×190×36M128.3.6.001SKFNJ221ECMA/C3Ⅶ轴承120×180×46M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3Ⅷ轴承55×120×29M128.3.1.001SKF21311CCM/C3Ⅸ轴承55×100×25M128.3.1.001SKFNJ2211ECMAC3Ⅹ轴承滚柱φ12×18M128.3.2.00135SKFRC-12×18Ⅺ轴承220×270×24M128.3.2.001SKF61844MA/C3Ⅻ轴承滚柱φ1/2”×11/2”M128.3.2.00140SKFRC12.7×38.1ⅩⅢ轴承220×270×24M128.3.2.001SKF61844MA/C3ⅩⅣ轴承200×310×82M134.2.002SKF23040CC/W33C3ⅩⅤ轴承160×270×86M134.2.002SKF23132CC/W33C37.冷却系统7.1牵引电机冷却为了保证电动机冷却,冷却水流量不少于2.1m37.2牵引传动箱冷却系统由于牵引传动箱体积小、转速高，在牵引传动箱煤壁侧装有油箱冷却器。冷却水通过冷却管后减少了油箱油温。8.润滑8.1通过注油接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱油标2/3处。8.2图3–4外牵引润滑图3–4外牵引润滑每周注入适量ZL—3锂基润滑脂。第四章液压调高系统液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件构成。1.泵站概述泵站是电牵引采煤机一种重要部件，其重要作用是将机械能转变为液压能。该系统分为两某些：一是为采煤机调高系统提供液压动力，二是为牵引传动部制动器提供控制油路。原理图（见图4-1）如下：图4-1液压系统原理图泵站由阀组、油箱、蓄能器、压力继电器和电机装置等构成。阀组固定在油箱上面，如图4-2所示。图4-2泵站电机装置位于泵站左边，它重要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等构成。电机通过内外花键传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完毕泵吸油、排油动作。油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、回油过滤器、放油堵等构成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来热油得到充分冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。阀组重要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀构成。蓄能器NXQA-2.5/20-L其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需液压油，和用摇控操作摇臂升降电磁铁时，手动换向阀所需液控液压油，均由蓄能器储存压力油来提供。保证了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。压力控制器YTKB-25-Ⅲ作用是：当管路系统接头、弯头、软硬管、密封垫、联接螺纹以及各种阀、阀块、阀组尚有其他元件等，导致渗漏时，蓄能器会即时给系统补充压力油。若长时间渗漏，导致蓄能器压力减少到2MPa时，压力控制器触点闭合，给先导溢流阀发出电信号，这时先导溢流阀电磁铁得电，阀芯芯杆动作换向，泵输出高压油从卸荷状态转变为给蓄能器补充压力油。调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为20MPa。。当摇臂需要调高时，泵输出高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能,一路给调高油缸供油，另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油，调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油。因而，减少了系统发热源。摇臂不调高时，泵输出油液通过先导溢流电磁换向阀，直接与油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减压阀减压给电磁阀和制动器供油,调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出压力油，通过先导溢流阀流回油箱。其液压原理如图4-1所示。当操作端头站相应按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂升、降。当调高操作命令取消后，手液动换向阀阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同步调高油缸在液力锁作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为2MPa）减压后提供。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路构成。二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上液压制动器相连结。当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或浮现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。1.1泵站重要液压元件1.1.1该泵为进口齿轮泵，体积小，构造简朴，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。重要技术参数型号PGP330A542ZEAB10-2理论排量32.3ml/r额定工作压力20MP转速1470r/min1.1.21.1.3在液压系统中，为了保证油液清洁，一保证液压元件可靠性，系统中设立有吸油过滤器和精过滤器各一种。吸油过滤器安装在油箱采空侧，采用德国技术制造，构造合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱通路。此外装有污染批示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀启动，避免泵吸空损坏。吸油过滤器过滤精度为80um，过流量56L/min。精过滤器安装在阀组上，更换滤芯以便。配有永久性磁铁和旁通阀，磁铁可吸附油中铁屑，如现场无人，则旁通阀启动，避免泵吸空损坏，以保证系统正常工作。当真空表显示220mmHg时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。1.1本系统中设有一种先导溢流电磁换向阀。用来调定系统最高压力17MPa；1.1.5本系统中装有一种压力继电器。用于限定系统低压，调定压力为2MPa，均为板式连接。当液压系统中压力不满足调定值时，压力继电器动作，给先导溢流电磁换向阀信号，使先导溢流电磁换向阀给蓄能器补充压力油。1.1.6必要在先导溢流电磁换向阀得电前提下，操作手液动换向阀手动，否则操作无效。本系统中设有二只手液动换向阀。此阀是一种手控、液控两种控制三位四通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度；通过手液动换向阀压力油进入调高油缸不同油腔，从而实现摇臂升降。该阀两端各有一控制油口，分别与电磁阀两个口接通，因而，可用手动操作也可通过电磁换向阀拟定此阀工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂升降。1.1在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀出油口连接在手液动换向阀控制油口上，通过它换向，可以使从精过滤器来低压油作用在手液动换向阀阀芯一端，变化其工作位置，从而完毕对摇臂升降控制。1.本系统在调高和制动回路中设立了一种减压阀，其调定压力均为2MPa。其重要功能是满足系统控制回路和制动回路需要。1.2泵站安装与调定泵站安装与调定好坏直接关系到它工作性能，因此安装前必要熟悉安装程序以及注意事项。安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和办法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站各项指标都达到出厂原则。1.2a.调高泵等外购件在安装前必要要检查与否有合格证，必要时，必要进行必要性能实验（如耐压和外漏测定），各技术指标必要达到关于检查原则。b.隔爆电磁阀必要有产品防爆合格证。c.对于液压件，在安装迈进行必要性能实验，各项技术指标必要达到出厂实验检查原则。d.油箱箱体内，不得残留铁屑和其他杂物，并且需用汽油和压缩空气进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。e.外部管路连接规定整洁，不得有死弯。f.安装后不容许有油向外渗漏。1.2.2泵站普通安装顺序为：先下层零部件，后上层零部件。注意：安装电机装配时，要注意小齿轮端面和泵轴线垂直，不能只敲击小齿轮一边，导致泵和电机不同心；规定在安装调高泵时，一方面把安装电机法兰盘上螺栓所有紧固，安装时保证调高泵和电机同心度，以免调高泵发热损坏。1.2.3泵站开机前检查及调定1）一方面检查电机接线，泵站电机从轴端观测必要为顺时针旋转,不得有误，否则将会导致调高泵损坏。2）检查各调高手柄动作与否灵活、可靠。3）检查油箱油位与否附和规定，有无渗漏现象。4）泵站在启动前，必要先供水，后开机；停机时，先停机，后停水。5）泵站开机后，检查各某些声音与否正常，有无异常发热和渗漏现象。6）系统布满油后再检查油位，加油至油标上方。7）空载调定低压减压阀为2MPa。8）操纵换向阀调定高压安全阀为17MPa。1.3泵站维护与常用故障分析1.3.1泵站寻常维护检查液压油油位与否低于油标高度，液压油与否乳化变质。检查真空表读数与否不不大于220mmHg，如不不大于则需要清洗或更换粗过滤器滤芯。检查外部零件与否损坏，各紧固螺栓与否松动。检查手液动换向阀手柄与否灵活。1.3液压油是传递动力介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起。因而，液压油选取、运送、存储、更换和过滤应严格按关于规定进行。1.3.2液压油可依照外观和气味来鉴定油质好坏，从而决定与否需要更换,下表为液压油更换原则。外观气味处理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良过滤后可使用乳白色良需更换黑褐色良需更换1.3.2液压油进水后易发生乳化变质，因此泵站要有可靠密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液。在更换油液时，要对泵站进行彻底清洗，普通可用泡沫塑料擦洗，禁止用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其他作业。彻底清洗上面煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。2.采煤机常用故障采煤机故障类型重要有三大类：一是液压传动某些故障，二是机械传动某些故障，三是电气控制某些故障。其中液压传动某些故障较多，高大采煤机故障80％以上。由于这某些故障多发生在复杂液压系统，不易发现和查找，因而，在实际工作中，必要通过对故障征兆分析判断，以及通过必要检测和实验手段，才干对的判断故障点。2.1判断故障程序和办法采煤机司机在分析判断故障时，一方面要对采煤机构造、原理、性能及系统原理作全面理解，只有这样才干对液压故障做好对的判断。2.1.1判断故障程序听：听取当班司机简介发生故障先后运营状态，特别听取细微现象、故障征兆，必要和也许时可开采煤机听其运转声响。摸：用手摸也许发生故障点外客，判断温度变化状况和振动状况。看：看液压系统有无渗漏，特别注意看重要液压元件、接头密封处、配合面等与否有渗漏现象。查看运营日记记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表批示读数值变化状况。量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化状况，油质污染状况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置重要整定值等与否正常。分析：依照以上程序进行科学综合分析，排除不也许发生故障因素，精确地找出故障因素和故障点，提出也许解决方案，尽快排除故障。2.1.2判断故障办法为了精确及时地判断故障，查找到故障点，必要理解故障现象和发生过程。其判断办法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。2.1.2.1先划清部位一方面判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与其她部位之间关系。2.1.2.2从部件到元件拟定部件后，再依照故障现象和前述程序查找到详细元件，即故障点。2.1.3采煤机故障解决普通环节与原则2.1.3.1采煤机故障解决普通环节一方面理解故障现象及发生过程，特别要注意理解故障细微现象。分析引起故障也许因素。做好排除故障准备工作。2.1.3.2解决故障普通原则解决故障普通原则是：先简朴后复杂，先外部后内部，先机械后液压。2.1.4解决采煤机故障是应注意事项在井下工作面解决采煤机故障是一种十分复杂工作，既要虽然精确地解决好故障，又要时刻注意安全，因此在解决故障是应注意如下事项：排除故障时，必要先检查解决好顶板、煤壁支护状态；断开电机电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外照明，将防滑、制动装置处在工作状态；将机器周边清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。判断故障要精确、彻底。更换元部件要合格。元件及管路联接要严密牢固，无松动、不渗入。元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。拆装部位顺序要对的。解决完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。2.2常用液压故障因素及排除办法液压故障诊断排除故障现象故障因素排除办法采煤机不牵引(低压不降)1.刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡1.修理或更换刹车电磁阀采煤机不牵引(低压下降)1.调高泵损坏,如发生两侧密封面严重拉毛2.高、低压油路严重漏损3.低压溢流阀故障，如低压溢流阀阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动1.修理或更换泵2.检查油路泄漏处并解决3.修理或更换低压溢流阀采煤机不牵引(系统无压)1.油位过低，吸不上油2.吸油管路堵塞3.油液粘度过高4.调高泵损坏如发生键侧压溃、断轴6.调高泵转向相反7.通气塞孔堵塞1.将油加至正常位置，并检查泄漏处2.排出堵塞物3.排空油箱，更换低粘度油4.修理或更换泵6.改正电机接线7.清洗或更换通气塞调高泵噪音过大1.吸油处管路某些堵塞2.空气由管路泄漏处进入系统3.空气在管路中密闭4.通气塞堵塞5.液压元件磨损或损坏6.调高泵联接法兰松动7.泵运营速度过高8.油液粘度过大1.排除堵塞物2.检查接头与否泄漏，如需要则紧固并进一步检查软管3.如需要给系统排气4.清洗或更换5.更换元件6.检查更换密封垫，恰当紧固7.检查电动机整定速度，检查电压与否过高8.换用恰当粘度油泵外泄漏1.转轴磨损1.更换“O”形圈及密封系统元件磨损较快1.油液内有研磨物2.油液粘度低3.持续高压超过泵最大值4.系统中有空气5.通气塞阻塞1.清洗过滤器，更换油液2.检查油液粘度与否适当3.检查安全阀整定压力，如需要重新调节4.检查泄漏部位进行修理5.排除阻塞物，清洗通气塞泵内元件损坏频繁1.油压过高2.泵由于缺油滞塞3.外界异物进入泵内4.软管损坏1.检查调节安全阀压力为20MPa2.检查油位、过滤器及供油管道，修理或更换3.拆开泵排除异物4.检查软管，如需要请更换系统压力过高1安全阀压力整定不当或阀失效2.背压过高，回油不畅3.油液粘度过高4.调高泵安装过紧1.检查调节压力，更换失效安全阀2.检查回油环节与否有阻塞或蹩卡，如果需要就更换3.检查油液粘度与否适当4.拆开并重新安装调高系统不能动作1.调高泵损坏，泄漏量太大。2.高压胶管损坏或接头松脱。3.安全阀失灵，压力调不到所需压力值或调得过低。4.调高油缸内活塞密封圈损坏或缸体焊接脱焊，互相窜油。5.调高油缸液压锁密封不严，互相串油。6.粗过滤器严重堵塞。1.更换密封或调高泵2.更换高压胶管或紧固接头3.维修或更换安全阀4.更换密封或修复开焊处5.更换液压锁6.清洗或更换粗过滤器滤芯摇臂蠕动1.调高油缸、液压锁内部泄漏或调高油缸活塞杆腔外部泄漏2.调高电磁阀、手动换向阀未返回零位1.更换油缸密封；如缸壁划伤，更换液压缸；更换液压锁2.修理或更换调高电磁阀、手动换向阀摇臂抖动1.调高油缸节流塞与系统不匹配1.更换节流塞阀和调高油缸过度磨损1.油液中有研磨性物质2.调高油缸安装不当3.系统压力过高4.油液粘度过低或过高5.系统进入空气6.零件安装不当1.更换油液过滤元件2.检查并重新安装3.检查安全阀并重新调节4.更换粘度标号适合油液5.排出空气检查泄漏6.重新安装，合理装配3.调高油缸（图4-3）液压缸为普通双作用液压缸图4-33.1调高油缸作用调高油缸是辅助液压系统执行元件，它伸长与收缩给摇臂升降提供了动力，使摇臂在规定范畴内上下摆动，并锁定在需要位置上，以满足采煤机采高和卧底量规定。3.2调高油缸构造调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀构成。吊环与摇臂通过轴销连接，油缸尾部缸座上孔与主机架通过轴销相连。3.3调高油缸重要特点调高油缸压力油是由泵站提供，双液控单向阀固定在油缸尾部，该阀作用与普通双向液控单向阀不同，它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，并且能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。保证调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏状况下也不会使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而保护了调高油缸。3.4拆卸及更换一方面把油缸与摇臂铰销卸下，然后将油缸与主机架铰销拆下，这样就可以将调高油缸从采煤机上拆下。3.5润滑在吊环铰销衬套处每周注入适量ZL-3锂基润滑脂。第五章主机架1.构造主机架为分段组合框架焊接构造，采空侧敞开，分为四个腔室，分别安装左、右牵引传动箱、泵站和控制箱；供水阀块与泵站安装在同一种腔室。以上四个部件均用螺栓固定。在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1主机架。图5-12.特点主机架采用分段组合框架式焊接构造，各部件均可以便地从采空侧单独装入或拆开，这种构造简朴，刚性好，部件间没有动力传递和连接。采煤机上切割反力、牵引力、调高油缸支承力，以及工作面运送机支承、限位、导向作用力均由主机架承受。在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引链轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机支承、限位导向。主机架两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调高油缸位于主机架下部采煤侧两端。主机架重量约为10.95吨，最大不可拆卸件外形尺寸长4525毫米，宽1470毫米，高1584毫米。3.主机架润滑主机架与摇臂铰接销轴（各二共到处），与调高油缸铰接销轴（二处），铰接滑靴销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量ZL-3锂基润滑脂。见图5-2主机架润滑。图5-2主机架润滑图第六章辅助部件该部件涉及喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板及拆卸工具三某些。1.喷雾冷却系统1.1喷雾冷却系统作用：为滚筒提供内喷雾，减少工作面粉尘含量，改进工人工作条件。冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。冷却截割传动部和牵引传动部。冷却油箱和变频器、变压器。用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。1.2喷雾冷却系统构成：喷雾冷却系统重要由水阀组件、接头、软管和喷水块等构成。1.3喷雾冷却系统：来自喷雾泵站水通过水阀组件进水口进入采煤机，规定进水压力7MPa，流量320l/min，进入水阀组件水通过阀内过滤器后分两路：一路在阀内分两支路，分别将水送到左、右滚筒，用于滚筒内喷雾，左、右滚筒水量可调节。另一路通过阀内减压阀后分两路。一路又分两路，一路水进入牵引传动冷却器对牵引传动箱进行冷却，之后进入泵站电机，对泵站电机冷却后再进入油箱冷却器，对油箱进行冷却后进入牵引电机，对牵引电机进行冷却后通过固定在摇臂上喷雾块将水喷向煤壁；另一路水进入摇臂里冷却器，对截割部进行冷却后再进入截割电机，对截割电机进行冷却后通过固定在摇臂上喷雾块将水喷向煤壁。另一路水又分三路，一路水进入控制箱和高压箱，对开变频器和变压器进行冷却后通过固定在摇臂上喷雾块将水喷向煤壁；另一路水进入牵引传动部冷却器，对牵引传动进行冷却之后再进入牵引电机，对牵引电机冷却之后，通过摇臂上喷雾块喷向煤壁；第三路水进入截割传动冷却器，冷却了截割部之后再进入截割电机，之后通过摇臂上喷雾块将水喷向煤壁，详见图6-1喷雾冷却系统图。2.辅助液压系统2.1辅助液压系统作用摇臂升降采煤机行走牵引停止/启动截割部和行走部注油2.2辅助液压系统构成辅助液压系统重要由注油接头、接头、三通、软管等构成。2.3辅助液压系统2.3.1摇臂升降摇臂升降通过调高油缸来实现。在调高油缸端部安装有组合阀，在组合阀内设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。2.3.2采煤机行走牵引停止/启动每个牵引部后侧都安装有一种制动器。当泵站停止向其供油时制动器起作用，摩擦片上产生摩擦力制止轴齿轮转动，从而销轨轮停止传动，保证采煤机安全。为了松开制动器，让采煤机沿工作面运营，一方面起动泵站电机，需制动电磁阀得电，辅助压力油才通过管道接头进入制动器，克服碟形弹簧作用力，松开摩擦片，轴齿轮转动，最后带动销轨轮转动。2.3.3截割部和牵引部注油在采煤机采空侧安装有四个注油接头，中间两个分别向左、右截割部注油，两边两个分别向左、右牵引部注油。当截割部或牵引部油量不够时，使用便携式油压驱动滤油机向截割部或牵引部注油。3.护板及拆卸工具3.1作用注油保护安装和拆卸3.2构成护板及拆卸工具某些重要由压杆式黄油枪、便携式油压驱动滤油机、拖缆装置、软管护栏、控制盒护罩、钳子、油缸楔块提取器、油缸导向套扳手、油缸铰销提取器、主机架起吊工具、外牵引定位销提取器、摇臂铰销轴提取器、摇臂楔块提取器等构成。3.3护板及拆卸工具3.3.1注油压杆式黄油枪重要用来给外牵引注黄油；便携式油压驱动滤油机有两台，分别用来注射齿轮油和液压油；齿轮油注油嘴是注射齿轮油时使用连接工具，液压油注油嘴是注射液压油时使用连接工具。3.3.2保护软管护栏是为了防止软管掉下机器与别物体碰撞摩擦而损坏，它固定在主机架采空侧边沿；控制盒护罩有两个，分布于主机架采空侧两端，重要用来保护控制盒，防止煤块或别东西碰撞控制盒而导致失效；拖缆装置固定在主机架上顶板采空侧，下方与电缆夹相连接，用来拖移电缆，为了防止电缆由于往复弯曲而导致损坏，使电缆有更大弯曲半径，拖缆装置采用铰接构造。3.3.3安装与拆卸钳子是安装和拆卸滚筒上齿套固定装置——挡圈工具；主机架起吊工具是安装和拆卸采煤机过程中起吊主机架工具，安装于主机架两端与摇臂连接地方；外牵引定位销提取器是拆卸外牵引定位销时使用工具；摇臂铰销轴提取器是拆卸摇臂铰销轴时使用专用工具；摇臂楔块提取器是拆卸摇臂楔块时使用工具；拆卸调高油缸铰销时可使用油缸铰销提取器；拆卸调高油缸导向套时可使用油缸导向套扳手；拆卸油缸楔块时可使用油缸楔块提取器。第七章螺旋滚筒1.构造与作用螺旋滚筒是采煤机工作机构，其作用重要有二：一是从煤壁上将煤截割下来，二是靠滚筒上螺旋叶片将截割下来煤装到工作面刮板输送机上。此外，滚筒内喷雾还可冷却截齿延长其使用寿命，喷雾降尘改进工作条件，冲淡瓦斯湿润煤层等。此外，滚筒构造和参数对煤块率、煤尘生成量及采煤机整机工作稳定性等也有一定影响。截割滚筒为螺旋焊接构造滚筒，为了适应高产高效工作面需要，提高开机率充分发挥电牵引采煤机效力，截割刀具采用截齿、齿套、齿座三件组合式镐型刀具，增长了端盘、叶片和壳体厚度以提高滚筒强度，增长其可靠性。滚筒端盘采用碟形构造，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁摩擦损耗，减小了采煤机迈进过程中牵引阻力，如图7-1螺旋滚筒所示。图7-1螺旋滚筒采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每一种水道安装一只喷嘴，每只喷嘴布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷嘴。滚筒连接方式采用锥形法兰构造把截割滚筒安装在摇臂输出轴上。并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向移动。螺栓安装好后，必要用铁丝串接防松。2.滚筒拆卸及注意事项：先将滚筒与摇臂输出轴连接螺丝取出，再用滚筒拆卸工具将滚筒拆下来。滚筒截齿：每次截割开始前或规定检修期间，应检查截齿（如每割一种原班）检查截齿须达到：有一整套合用型号和规格截齿与滚筒配套。警告如若截齿有漏掉、钝或受损，则不得启动采煤机，必要予以虽然更换。如果不遵守本条，会损坏并导致采煤机不稳定。在检查或更换截齿前，先切断电源再进行更换。第八章运送、操作与检修采煤机在出厂前已做过部件和整机出厂实验，运抵现场后因通过运送和搁置过程，必要通过地面试运转正常方可井下生产。1.运送1.1普通阐明防腐解决机器部件和钢构造部件在供货前依照各自也许遭受腐蚀状况对其表面都进行了防腐解决。如果顾客没有特殊规定，表层都作如下解决：所有无机械加工内外表面都经涂层防锈解决：有减速器内腔、液压箱内腔经防油、防腐解决：没有涂层表面（普通是光亮金属外表面），例如轴端、法兰面等，都进行了外防腐解决。存储采煤机和组件必要完全置于室内存储。如果存储时间超过1年，必要进行长期防腐解决，并定期对防腐办法进行检查；如果存储时间非常长，那么再投入使用前必要进行全面检查。依照意愿可聘请太矿集团公司人员来进行全面检查，并进行试运转检查机器性能；至于电机、泵等组件存储，必要遵守关于存储阐明。大部件固定必要委托有经验人员进行大部件固定、由工作人员指挥进行运送和装卸工作；零部件和较大组件在运送前必要小心固定在吊车上并防止其滑落。选取有足够起吊能力性能良好吊车进行起吊工作。1.1运送单元采煤机在生产车间最后验收后解体成运送单元，以便给顾客运送并下井。采煤机可以分割成如下原则运送单元：页码运送单元数量轮廓尺寸长×高×宽（mm）单件重量[kg]摇臂22730×2200×10407990牵引传动箱21282×1000×5001817外牵引21400×1200×5322150泵站11100×1200×500810调高油缸2ф300×1704370高压箱11500×145×5052040控制箱11600×1163×5051100主机架（两段）18125×1470×158416012辅助部件1550×140×400300截割滚筒2ф1800×80537002.井上检查与试运转2.1检查重要内容检查机器各部件与否正常，有无缺损；外接管路与否挤压、碰撞损坏，接头与否拧紧；各部件连接部位有无松动；各油池、润滑点与否按注油系统图规定油质和油位注油，有无渗漏现象。操作手把与否灵活、可靠。2.2试运转铺设刮板输送机，将采煤机骑在输送机上；按正常井下操作顺序接上符合规定水、电后，进行整机空载运营，并检查；各运转某些声音与否正常，有无异常发热和渗漏现象，再操作各电控按扭和手把，检查动作与否灵活、可靠。内外喷雾与否正常，采煤机与输送机配套与否适当；进行司机操作培训。3.解体下井运送在条件允许时，应尽量减少分解后件数，并应依照组装程序，拟定下井先后顺序。整机解体普通分为八大件：左滚筒、左摇臂、左牵引传动箱、主机架、右牵引传动箱、右摇臂、右滚筒、破碎机等。对裸露结合面、管接头、电缆、操作手把、按扭必要采用保护办法；对活动某些必要采用固定办法，油缸必要与主机架固定；油管、水管端头必要堵后包扎方能下井；对于紧固件及零散小件必要分类装箱下运，以免丢失。4.采煤机启动、操作和停机4.1启动采煤机在启动采煤机前，必要让所有工作人员弄清采煤机和截割滚筒位置，如若否则，会引起严重损伤。（1）冷却启动前必要打开采煤机电机和其他部件冷却水源。注意事项：采煤机电机运转时不得切断水源这会导致电机密封损害。（2）控制选取按钮在开机前，各控制选取按钮，设立所需控制方式。（3）隔离开关采煤机机身布置隔离开关与高压设备上急停开关相连，隔离开关触头装有消弧装置，在特殊状况下，可带负荷切断电源。普通状况下需检查故障或检修采煤机，应打开隔离开关，以防误操作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。警告如须紧急制动使用隔离开关，那么直到消除故障前不得使用采煤机，否则对人或机带来严重损伤。4.2操作运营（1）机械控制操纵任意机械控制都不应用力过大，如果操作困难或主线不能，则应及时告知维修人员。警告不得用杠杆、锤子等作用于控制器。如果这样，会使采煤机操作困难，并引起操作不安全和带来危险。（2）工作面状况操作者应不断检查障碍物、破碎顶板和底板条件等，使采煤机走刀良好，以便能及时补救和避免导致损伤。应经常测量工作面走向直线性。应尽量减小坡度起伏变化以满足运送机规定。应注意推运送机不要过急（滞后采煤机10~15M即8~10节溜槽），否则会对采煤机外牵引导致损坏。注意事项如果对过大坡度不予以修整，会对运送机和采煤机导致损害。如果考虑到工作面进给线路偏离了对的截割煤层，那么要特别小心地让其恢复到原始位置。保证煤层最大变化不超过上下40mm。注意事项每刀切割煤层偏差超过40mm会导致运送机移动困难和顶板支护困难，因而带来顶板控制问题。为消除煤层偏差带来问题，如果需要，则每刀后检查煤层和稍加校正即可解决。4.3停机4.3.1原则环节：使采煤机停止截割对的环节是减慢牵引速度至零，然后关闭采煤机电源。注意：隔离开关只在紧急状况下使用。4.3.2电动跳闸警告如果终端开关由于“接地”、“漏电”问题而跳闸，不要自行复位而应留给维护人员解决。如果采煤机因失速而跳闸（如滚筒脱离和压住顶蓬支护）那么应采用如下环节：1）脱离主摇臂电机中空轴2）启动采煤机反向切割3）停机4）再合上离合轴注意：为便于连接，有时需缓慢旋转摇臂。要做到这一点，需先启动采煤机再切断电源，在电机减速并接近静止状态时再接离合轴。注意事项！！在摇臂电机迅速转动时，不得重新联接离合轴，否则会对离合轴导致损伤。5）启动采煤机继续割煤。注意事项！！如果滚筒处在啮合状态且在重载状态下，不按以上环节进行而去操作启动按钮会对采煤机电气件和机械件导致损害。4.4对采煤机司机规定：采煤机司机应理解机器并清晰与否处在正常。应经常检查与否有不正常现象，听与否有不正常噪音，并将任何不正常现象、明显缺陷、故障和破损状况报告于维修人员。如果司机能按此规定做到，