继电器弹片搬运机械手臂的结构设计

继电器弹片搬运机械手臂的结构设计及仿真摘要工业机械手是当前国内外众多工业设备中最为活跃的之一，并且工业机械手是高速成长工业设备。故而，研究工业机械手设计与工作原理对提升产品品质有重要价值。在机械装置设计与开发中，重点是产品的品质和生产花费。伴随产品生产加工业的全球化，我国正慢慢变成产品生产加工业超级强国。从机械手臂发展获取有效的经济效益，从根基上变更了传统机械装置设计与制造方式。在继电器装配过程中，弹片极为常见。而对弹片装配到外壳，又是常见工序。本设计，利用机械手从生产线上抓取工件，将其放到另外一条生产线，传递给转动机械手。减少了人工装夹、搬运，实现生产自动化。主要研究内容如下：1.现场调研及分析。2．继电器弹片搬运机械手臂的抓取装置结构设计及仿真分析。3.继电器弹片搬运机械手臂的伸缩运动装置结构设计及仿真分析。4.继电器弹片搬运机械手臂的往复运动装置结构设计及仿真分析。关键词：搬运机械手、结构设计、仿真分析StructuraldesignandsimulationofrelayshrapnelhandlingmechanicalarmAbstractIndustrialmanipulatorisoneofthemostactiveindustrialequipmentathomeandabroad,andindustrialmanipulatorisahigh-speedgrowthindustrialequipment.Therefore,itisofgreatvaluetostudythedesignandworkingprincipleofindustrialmanipulatorforimprovingproductquality.Inthedesignanddevelopmentofmechanicaldevices,theemphasisisonproductqualityandproductioncost.Withtheglobalizationofproductproductionandprocessingindustry,Chinaisgraduallybecomingasuperpowerofproductproductionandprocessingindustry.manufacturingcycleofindustrialmanipulator,obtainedeffectiveeconomicbenefits,andfundamentallychangedthetraditionalmechanicaldevicedesignandmanufacturingmode.Shrapnelisverycommoninrelayassembly.Itisacommonproceduretoassembleshrapnelintoshell.Thisdesign,usethemanipulatortograbtheworkpiecefromtheproductionline,putitintoanotherproductionline,passtotherotatingmanipulator.Itcanreducepeople'sclampingandhandling,andrealizeproductionautomation.Themainresearchcontentsareasfollows:1.On-siteinvestigationandanalysis.2.Overalldesignofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.3.Structuraldesignofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.4.Modelestablishmentofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.5.Dynamicsimulationofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.目录1前言 11.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求 11.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 21.2.1国外工业机器手臂研究现状 21.2.2国内工业机器手臂研究现状 22生产现场调研设计 52.1宏达电力电器有限责任公司基本情况 52.2继电器弹片装配生产现场 52.3继电器弹片搬运机械手臂动作设计 52.4本章小结 63继电器弹片搬运机械手臂结构设计 73.1机械手抓取装置结构设计 73.1.1手部结构方案选择 73.1.2夹取方案确定 83.1.3手抓的计算 93.1.4驱动电机的选择 113.1.5手抓的总体设计图 123.2伸缩运动装置设计 123.2.1伸缩运动装置方案选择 133.3往复运动装置设计 243.3.1往复运动的方案选择 243.3.2气缸的设计 25气缸设计需求 25气缸缸径与作用力的确定 25活塞杆直径的确定 26气缸运动行程的确定 27气缸的连接与密封设计 27气缸几何模型的建立 273.3.3导轨装置的设计 283.3.4连接板的设计 293.3.5往复运动的总体结构 303.4机械手臂基架设计 303.4.1基架相关尺寸的正确选择 313.4.2基架详细设计规范和要求 313.4.3基架总体 313.5本章小结 344.继电器弹片搬运机械手臂工程图及动态仿真 354.1弹片搬运机械手工程图绘制 354.2弹片搬运机械手总装配图 354.3本章小结 36总结 37参考文献 38致谢 40PAGE411前言1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求随着工业效益的快速发展，公众对电子继电器的需求越来越大。在工业革命初期，美国物理学家利用电磁感应来研发出电子继电器。继电器是工业发展史上的一个意义重大的发明。它的产生带动了远程控制和电路保护的正常发展。它不仅是机电系统的基础，也是电力技术和微动力技术的关键基础。机械手臂是一种具有抓取和移动部件功能的智能机械设备，用于各种工业化产品的制造过程。机械手臂是机械系统化、智能化产品研发过程中出现的一种新的工业设备。最近几十年，随着电子计算机的高速发展，制造和设计自动化已经发展成为高新技术领域中一种先进的制造方法，很大地推动了机器人手的发展。机械手臂可以代替人完成危险而枯燥的工作，降低人的工作机械强度，提高制造效率。因此，对机器人手臂的研究在继电器生产线中具有重要的意义。机器人手臂机械部分通常由两部分组成：终端装置、动力装置。（1）终端设备。来固定部件的是手。如夹持式、支撑式和吸附式特殊结构，是根据被抓物体的形状、大小、材料和质量来决定的，（2）动力装置。机器人手的驱动平面尺寸有几种：气动、液动、机械和电气这几种方式来驱动。1）液压驱动装置。液压机械手臂是由液压机伺服阀、标准齿轮泵、油箱等驱动。驱动机械手臂的终端装置工作。它往往具有显著的起重能力，其优点是平面尺寸紧凑、运动平稳、抗冲击、抗震动、防爆性很好，但液压件对加工精度和密封性要求稍高，所以漏油会污染环境，滤油要求特别高，成本高。2）气动驱动装置。驱动器通常由普通气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成。其优点是气源方便，动作快，结构简单，价格低廉，维修方便。但因为气体具有冲击力大，可压缩性，工作速度稳定性差，但气源压力低，夹持重量一般在30kg以下在相同条件下雨液压驱动相比平面尺寸更大，所以适用于快速、轻负荷、强粉尘和中等粉尘环境下工作。3）电子驱动装置动。电气传动是最广泛的传动方式之一。其优点是电源相当方便，反应速度快，驱动力很大，信号检测、传输功率和处理相当方便，可选择多种自适应控制方案。4）机械驱动机械传动只用作固定动作。普遍采用凸轮转子共连杆机构来实现所需的动作。其优点是成本低，工作速度快，动作可靠，但是不方便更换。此外，还将有选择性混合动力驱动，即液化气或电液混合动力驱动。1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题1.2.1国外工业机器手臂研究现状美国最先开始研发出机械手臂。第一台机械手臂在1958年被美国联合控制公司研发出来。他的结构是：一回转长臂安装在机体上，电磁铁抓放机构安装在端部，示教型的控制系统[1]。1962年，一台数控示教再现型机械手臂被美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成功。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统以坦克炮塔学习对象，用液压驱动臂回转和俯仰；磁鼓储存装置被用于控制系统[3]。1962年一种叫Versatran机械手臂被美国机械铸造公司研发成功，原本意思是搬运非常的灵活。该机械手臂的中央立柱可以回转，臂可以回转、搬运、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手臂出现在六十年代初，[3]。1978年工业机械手臂被美国公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研发成功。小型电子计算机对该装备进行控制，用于装配作业，定位误差可以达到不小于±1毫米。美国还十分注意提升机械手臂的可靠度，改良结构设计，节省成本。如Unimate公司建立了8年机械手臂试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。德国机器制造业是从1970年开始应用机械手臂，主要用于起重运输、电焊和物料的的搬运作业。德国KuKa该公司还制造出一种点焊机械手臂，采用程序控制和关节式结构[3]。机械手臂应用领域最广、工业发展最快的制造业的国家是日本的制造业。二种典型机械手臂自1969年从美国引进后，日本政府和企业大力研究机械手臂。据报道，从1979年日本超过50多个研究部门和大学机构开始投身于机械手臂的设备研究工作。1976年的开销占比达到42%大学和各研究部门用在机械手臂的研究。1979年日本机械手臂的产量超过14535台，总年产值超过443亿日元，其中能变的程序和不变的程序比重超过了总量的一半，达到了222亿日元，是前年的双培。具有记忆程序功能的机械手臂产值超过了67亿日元，比前年增长50%。机械手臂具有智能化功能的超过了17亿日元，为前年的6倍之多。截止1979年，超过56900台机械手臂在日本工业上被使用，占比超过了全世界的70%，在使用量上占全世界第一位，在日本机械手臂的增长速度达到了每年50%～60%。使用机械手臂最多制造业是汽车，然后是是电器、电机。据报道到1990年，全日本制造业已经有超过55万机器人在工作岗位上代替人工作[8]。1.2.2国内工业机器手臂研究现状20世纪70年代初期我国的工业机械手臂刚刚开始投入研发，经过大概50年的努力发展，我国的机器人行业有飞跃的进步，大概经过了萌芽期、研发期和实用期这三个重要的时期；随着科技的强大和中国社会的进步，我国的工业机械手臂技术得到了非常大的发展，已经在全世界工业自动化发展的发展中慢慢扮演着非常重要的作用。但是与其他发达国家比较，我国的机器手技术还是具有一定的距离，所以我国要引进国外的技术并且充分的吸收他们的优点，让我国的机器手发展在得到一个质的发展。从第七个五年计划（1986～1990年）开始，我国政府开始加大了对工业机械手臂的投入与研究，并且为此项目注入更过的资金，在众多工程师及大学研究者的一起探讨下，研发并且制造了许多系列的工业机械手臂，其中有喷涂机器人，点焊机器人，氩弧焊机器人，装卸载机器人等等[3]。将来我国机器手行业，将重点研发并参与其精度高，智能化的机械手臂，构建成新型工业机械手臂的技术体系中的核心部分。国内机器人行业的行业标准、国家标准以智能化的结构为基础，以便于硬件系统更好的改造和应用；研究具有高精度、高效性的控制系统。1.3本设计应解决的主要问题（1）根据继电器弹片搬运机械手臂工作对象的形状及尺寸要求进行设计。（2）通过设计与校核保证机械结构的合理与可靠。（3）通过设计实现在对工件的自动抓取、上料、下料、装夹等工序的时候搬运机械臂运转顺畅。（4）对驱动系统进行合理设计，实现快速搬运。1.4本章小结对本论文设计的来源和背景进行了论述，进一步说明了弹片机械手臂在国内外的发展状况，国内现状的不足和发展趋势，并阐述了本次设计的目的，提出了本文的主要研究内容。2生产现场调研设计2.1宏达电力电器有限责任公司基本情况宏发电力电器在1984年创建，公司秉承“不断进取，永不满足”的企业精神，建成了品类齐全、配套完整的产业体系。目前，宏发建立了三大区域研发生产基地。宏发产品涵盖继电器、低压电器、高低压成套设备、电容器、精密零件及自动化设备等多个类别，广泛应用于工业、能源、交通、信息、生活电器、医疗等领域。2.2继电器弹片装配生产现场通过现场调研发现现在继电器弹片装配大多是人工装配，发现以下几点缺点人工插入生产效率低因为是金属材质，对作业人员皮肤的伤害很大继电器弹片属于金属材质，装配过程中不能和脏东西接触图2.1手工插入照片2.3继电器弹片搬运机械手臂动作设计为降低工人装配时间，改善生产效率，拟设计机械手臂，完成搬运，转动，升降的3部分机械手臂。本设计主要负责搬运的这一部分，机械手臂把弹片从工作台上夹起来，传递给转动机械手臂。因为弹片装配是一个非常精密的运动，所以不能成批量的装配，机械手臂只能一个个的装配，一次完整的运动只能装配一个继电器。继电器弹片参数为50x50x5mm，重量为0.02kg.如图2.2。图2.2继电器弹片2.4本章小结对宏达电力电器有限责任公司进行了调研，知道了目前大多数弹片装配都是人工，并且了解了继电器弹片的一些基本数据和情况，明确了机械手臂的设计要求，并对机械手臂的动作进行了方案设计。3继电器弹片搬运机械手臂结构设计本设计项目为弹片转运机器人手臂的设计，用于两个地方的原材料转运。然而，机器人手臂的应用场合相当广泛，会影响到原材料的状态和生产线的运行环境。机械手臂是生产线制造的继电器加工生产线上的原材料转移机器人，所以机器人所在系统的工作环境必须是企业，对精度标准高、容错率低、速度较快。依据题意，本次设计一共需要设计3个动作，1抓取弹片动作，2伸缩实现精确抓取，3往返运动3.1机械手臂抓取装置结构设计本设计的抓取装置主要由电机和手部结构组成，这些零件经过装配在一起形成完整的机械系统，为机械手臂抓起运动系统提供必要的工作支持。3.1.1手部结构方案选择为了满足机械手臂三个运动，通过分析现状列出三套设计方案：（1）抓取器方案一：第一种类似平口钳结构如图3.1，采用螺杆驱动，可以实现精确夹紧。图3.1平口钳结构（2）抓取器方案二：采用图3.2多连杆式进行抓取，如图3.2，起抓取范围大，效率高等优点。图3.2多连杆结构抓取器方案三：吸盘式紧张抓取，特点是效率高。图3.3盘式结构3.1.2夹取方案确定由于多连杆式结构，更满足范围和效率的设计的需求，所以选择此结构。根据产品工件外轮廓尺寸，装夹的具体尺寸必须大于60mm。手握的手指也有开闭机构。在操作过程中，手指的开闭位置称为变化最大的开闭范围。它可以用手指夹持端的开闭角度和长度来表示。力求结构简单、重量轻、体积小手只是手腕的前部，在工作过程中其运动状态是变化的。它的平面尺寸、质量和体积直接影响整个机械臂机构的平面尺寸、抓取重量、定位公差、工作速度等性能。正因为如此，在设计手的时候，我们必须力求结构不那么复杂，重量轻，体积小。手指应具有相应的强度和刚度由于这种机构，最广泛使用的外夹式两指爪如图3.3工件的结构来选择的。夹紧方法采用多连杆零件夹紧。当机器松动时，使用电机。这种平面尺寸比较简单，加工也比较简单。图3.3夹式两指爪3.1.3手抓的计算机械手臂是否准确夹持待加工工件，把待加工工件送到预定位置，不只取决与机械手臂定位公差（由臂部和腕部等运动组件确定），但也与手指的夹持偏差大小部分。为了预防产生手指夹持的定位精度，须要留意选取相兼合理的手部2D尺寸参数，见后图1-2，然后使夹持偏差限制在有点小的区域内。在切削制造中，经常情状使手爪的夹持偏差不超出，手部的最后偏差取决与手部装备加工制造精度和控制装置修正能力。因为根据调研，弹片很小，对手指零件进行设计结构，如图3.4。.材料选用45钢，在本设计中手爪主要是用来工件进行夹紧，所以手爪所受得力即为它们的重量，调研质量估算可得为0.02kg，手爪与压片接触面积为60。图3.4手指二维图故F=mg=0.02N，45钢屈服强度为σs=355MPa，为塑性材料故选取安全系数为1.5，许用应力σ=σs/s=237MPa，σ=F/A=0.02/60=0.003MPa，故选取材料符合要求。待加工工件大小即为80MM，实体尺寸过差，则，，。若把待加工工件轴心位置C到手爪二中心点连线的垂直距离CD以X表示，依照位置关系有：细化取：当待加工工件轴径为的时候，X取临界值，又从上式能够求出：，经常取若待加工工件的轴径变化到的时候，X值的最大变化值，就为夹持偏差，用表示。里面,,夹角代入能够得出：则则，现在定位精度为和中的极大值。分别代入得：，于是，，夹持偏差满足设计规范。由上面各值可以得：取值是X=56mm。3.1.4驱动电机的选择电动机经过长时间的使用与更新，现在已经有大量的电动机的类型面向市场。在选择电动机的时候需要优先根据使用要求选择电动机的型号以及功能参数。根据本文的设计要求，选择交流电动机作为本次设计的动力源，且交流电源易于获得，满足使用的经济性与环保性。因为本次设计的夹取工件重量较轻，经过考虑选取电机功率为0.55kw。的Y80M1-4电机。电机结构图，如图3.5.图3.5电机结构图3.1.5手抓的总体设计图通过对手指材料的校核，然后3.1.3手指的设计以及夹值偏差的计算，设计出手抓的总体结构图，如图3.6。图3.6手抓的总体结构图3.2伸缩运动装置设计本设计的伸缩运动系统中核心零件主要由,电机、联轴器、螺杆、滑块、连接板、导轨、基体组成，这些零件经过装配在一起形成完整的机械系统，为伸缩运动系统提供必要的工作支持。电机作用：根据题意电机为伸缩运动系统提供驱动力，保证伸缩运动系统传动系统能有足够的动力工作。联轴器作用：根据题意联轴器为伸缩运动系统传动系统中主要是连接动力的作用。螺杆作用：根据题意螺杆的主要作用是以直线方式传送动力。连接板作用：根据题意连接板的主要作用是提供伸缩运动系统各个零件之间的连接。滑块作用：根据题意滑块的主要作用是起到提供伸缩运动系统来回运动载体。导轨作用：根据题意导轨的主要作用是提供伸缩运动系统引导作用。基体作用：根据题意基体的主要作用是提供伸缩运动系统安装承载作用。3.2.1伸缩运动装置方案选择伸缩运动与往复运动特点均为直线运动，现列出三种可行的直线运动方案：伸缩运动与往复运方案一：丝杆驱动器，如图3.7,特点是定位精度高，效率中等。图3.7丝杆驱动器伸缩运动与往复运方案二:直线电机，如图3.8，特点是效率高，但是成本昂贵图3.8直线电机伸缩运动与往复运方案三：气缸驱动,如图3.9，气缸方案特点是效率高，但是精度一般。图3.9气缸驱动根据上述分析，本次设计，采用丝杆传动为往复运动的方案。3.2.2驱动电机的选择由于横向纵向进给装置采用的相同的结构，因此为了控制成本横向纵向进给装置的使用电机规格应保持一致。由于横向移动驱动力大于纵向移动驱动力，现对横向进行分析。一、重量估算：通过软件进行测量横向移动的重量为10.6kg。二、速度估算：则计算平均速度取1米每秒。P=K-工况系数，取2：F=驱动力，取F=mgu=10.6×10×0.1=10.6N：V-速度，取V=1m/s：η-机械效率，取0.5：根据计算功率为0.042Kw，为了系统安全储备动力，取安全系数S=2，则最终功率为0.084Kw。根据上述计算取电机的驱动功率0.1Kw,转速为100RPM。3.2.3联轴器的选择许多常用的联轴器具有是通用或模块化的特点，一般只选择联轴器的种类，确定连接器的规格和结构尺寸。必要时，对问题的薄弱部分进行承载力计算，当转速较高时，计算外侧的径向应力和弹性部分的变形，并使之平衡。联轴器种类的选择应注意以下原则进行合理选择。因为零件的连续运动而引起的轴的相对位移程度。需要综合考虑联轴器的使用尺寸和安装尺寸，以便于装配、改造和维护所需的操作物理空间。对于大型联接器，可以在不需要水平移动轴的情况下进行组装和拆卸。另外，注意传动情况、使用时间、润滑、防渗漏、成本效益等。本次设计选择膜片联轴器，其联轴器结构如下所示：图3.10。图3.10联轴器结构图3.2.4丝杆传动装置的设计丝杆传动装置的设计及包括螺旋传动方案设计，材料选择以及传动计算螺旋传动方案设计螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用以将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动按其用途不同，可分为以下三种类型:传力螺旋，传导螺旋，调整螺旋。本设计传动类型为传力螺旋副，螺杆螺母移动方式为螺杆固定，螺母移动，如图3.11。图3.11.螺杆移动，螺母移动简易图滑动螺旋的螺纹通常为梯形、锯齿形及矩形三种，梯形螺纹应用最广，如图3.12锯齿形螺纹主要用于单向受力。矩形螺纹虽传动效率高，但加工较困难，且强度较低，故应用较少。根据它们的特点．适用场合选用梯形螺母，整体式螺母结构。图3.12梯形螺纹螺母螺杆材料选择螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。选取本设计传动类型为传力螺旋副，螺杆螺母移动方式为螺杆固定，螺母移动。螺母结构为梯形螺母，螺杆材料为45钢，螺母材料为35cr。表3.1滑动螺旋副材料的许用应力。表3.1滑动螺旋副材料的许用应力螺旋传动基本参数计算滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力P，使其小于材料的许用压力[p]。p=由(1)式得d式中：d2——螺纹中径；h——螺纹工作高度，梯形和矩形螺纹h＝0.5P；锯齿形螺纹h＝0.75P；[p]——许用压强；对于剖分式螺母,Φ=H/d2,Φ取2.5；由上式计算得到最小中径d2=1.13mm，考虑螺杆的实际结构选取中径d2=18mm,并根据GB/T5796.3-1986标准,选取螺旋副参数为Tr24×12-8,公称直径即外螺纹大径24mm，螺距p=12mm。根据螺距12mm,《查机械设计手册第二卷》，设计牙型表得牙型参数αcc=0.5。大径d1=d2+p×αcc=18+12×0.5=24mm小径d3=d1-2(2×0.5p+αcc)=24-2×(2×0.5×12+0.5)=18mm螺母最小高度H=d2×Φ=18×2.5=16mm最少旋合圈数u=H/p=45/12=3.8mm牙根宽度b=0.65×p=0.65×12=7.8mm验算螺纹自锁能力螺纹几何参数确定后，对于有自锁性要求的螺旋副，还应校核螺旋副是否满足自锁条件Ψ式中：(1)ψ——螺纹升角； (2)ΦV——螺纹副的当量摩擦角；(3)f——螺纹副的摩擦系数；(4)fv——螺纹副的当量摩擦系数；(5)β——螺纹牙形的牙侧角；计算螺旋升角:

Ψ=arctan计算当量摩擦角:φ计算得：Ψ≥φ，故结构可靠不自锁。螺杆强度校核校核螺杆强度时，应根据第四强度理论求出危险截面的计算应力σca，其强度条件为δ式中：(1)F——螺杆所受轴向压力(或拉力)；单位为N;(2)A——螺杆螺纹段的危险截面面积；,单位为mm3;(3)WT——螺杆螺纹段的抗扭截面系数，，单位为mm3;(4)d1——螺杆螺纹小径，单位为mm；(5)T——螺杆所受转矩，单位N/mm；(6)[σ]——螺杆材料的许用应,单位MPa;带入数据得：δ结论：根据计算，螺杆满足强度条件螺母螺纹牙的强度校核(1)螺纹牙剪切强度校核带入数据得：τ=螺纹牙危险截面的弯曲强度条件为：(2)螺纹牙弯曲强度校核带入数据得：σ式中：B——螺纹牙根部的厚度，单位mm；H1——基本牙型高度，单位mm；[τ]——螺母材料的许用切应力，单位MPa；σb]——螺母材料的许用弯曲应力，单位Mpa；结论：通过计算得：τ≤[τ],σ≤[σ],满足设计要求螺杆螺母动力特性确定运动速度计算：

v=计算扭矩：T计算传动效率：η=0.983.2.5导向装置的设计滑轨在设备中是非常重要的零部件，在弹片搬运机械手臂中主要起到引导作用。弹片搬运机械手臂的加工公差与滑轨精度有复杂的联系，小批次制造的高精度弹片搬运机械手臂，滑轨的制造工作额度占全部弹片搬运机械手臂制造工作额度的40％上下。本次设计采用承载端面和导向端面分开，如图3.13，因此制造和改变简单。导向端面的缝隙用镶块改变，接触机械刚度低，因为使用对称整体尺寸，二条滑轨机械磨损匀称，机械磨损后平衡位置位置不发生改变故而加工公差影响较小。接触机械刚度好，引导精度高，但加工性差，四个轮廓面刮摩或外圆磨削也无法直接互相接触，假若运动零部件高温膨胀不相同，也不能够确保四个面在同一时间接触故而尽量不要用在冷热变动大的场合。图3.13导向装置设计图滑块设计按照题意并结合机械设计手册，对滑块进行设计，设计为直线滑块，选用材料Q235。许用应力为156.7Mpa，所受作用力主要为重力约莫为F=10.6N，受力面积为190x55=10450，工作应力F/A=0.001MPa，故所选材料符合要求。滑块二维图如图3.14所示，三维图如3.15所示如图3.14滑块二维图图3.15导块三维图如图所示导轨设计按照题意并结合机械设计手册，对导轨进行设计，设计为直线导轨，选取材料为Q235，许用应力为156.7MPa，所受的力主要为滑块、齿条、十字连接板、手部结构重力，F约为10.6N，受力面积A为80x20=1600，工作应力σ=F/A=0.0066MPa，所选材料符合要求。导杆二维图如图3.16所示，三维图如3.17所示如图3.16所示导杆二维图图3.17导向杆三维图如图所示基体设计本部分的主要作用是提供伸缩运动系统安装承载作用。照题意并结合机械设计手册，对基体进行设计选用材料Q235。许用应力σ为156.7Mpa，所受作用力约莫20N，受力面积为623x215=133945，工作应力为F/A=0.0001MPa，故所选材料符合要求。基体二维图如3.18所示，三维图如图3.19。图3.18基体二维图图3.19基体三维图3.2.6伸缩运动总体结构本设计通过对电机和联轴器的选择，对螺旋传动方案的设计，对滑块，导向杆，基体的结构设计，最终设计出了伸缩运动的总体机构如图3.20。图3.20运动的总体机构3.3往复运动装置设计往复运动中核心零件主要由,连接板、导轨、基体、气缸组成，这些零件经过装配在一起形成完整的机械系统，为往复运动提供必要的工作支持。连接板作用：根据题意连接板的主要作用是提供往复运动各个零件之间的连接。导轨作用：根据题意导轨的主要作用是提供往复运动引导作用。基体作用：根据题意基体的主要作用是提供往复运动安装承载作用。气缸作用：根据题意气缸的主要作用是推动往复运动，使用往复运动能顺利工作。3.3.1往复运动的方案选择同上3.2.1所述，本设计因为方案三效率高的特点，采用气缸为伸缩运动的方案。3.3.2气缸的设计依据题意，本次设计所选气缸采用，螺纹连接方式。依据题意，本次设计所选气缸采用，双侧缓冲结构。依据题意，本次设计所选气缸采用，行程选择：150mm。依据题意，本次设计所选气缸采用，动态压力：0.5MPа。依据题意，本次设计所选气缸采用，系统压力：481。气缸设计需求在本次设计中，选择气缸作为传动元件，并且重点介绍了普通气缸的相关设计。普通气缸的作用是完成组零件的推动，然后完成零件的运动。普通气缸的设计步骤如图3.21图3.21设计步骤气缸缸径与作用力的确定根据系统的负载能力和选定的动态压力计算普通气缸的直径D。气缸执行机构的直径D和活塞杆圆的直径D可根据所选的最大总外载荷和比工作动压来确定。对于单杆气缸，当没有阀杆腔供油且未仔细考虑机械转换率时：当有阀杆腔供油且未仔细考虑机械转换率时F上式子中P—系统动态压力，单位MPА。D—无秆腔圆径，单位ΜM。d—有杆内腔体圆径,，单位ΜM。活塞杆直径的确定在对压力缸活塞前后工作速度有一定要求的情况下，通常根据气缸执行机构的速比λv=λ2/λ1的具体要求确定活塞杆的圆直径D。其中，活塞杆的圆直径与气缸直径和速比之间的关系如下：在对压力缸活塞前后工作速度有一定要求的情况下，通常根据气缸执行机构的速比λv=λ2/λ1的具体要求确定活塞杆的圆直径D。其中，活塞杆的圆直径与气缸直径和速比之间的关系如下：式子中:

D—普通气缸直径

d—活塞秆圆径

v—往返速度比气缸执行器的往返工作速比V一般有2、1.46等等，它们反映了当往返速度比V不同时，活塞杆直径D与液压作动器直径D之间的内在关系。常见的比例如下表3.2所示：表3.2活塞杆直径D与液压作动器直径D之间关系表本次设计依据题意，选择工作P动=0.5，然后依据选定往返速度比，然后带入数据进行计算。计算结果进行四舍五入后选择普通标准活塞杆系列。按最新GВ/T2378-2001标准进行选择，现取

d

=

35ΜM，即活塞秆圆径为35ΜΜ，参表3.0所示。表3.3活塞直径系列气缸运动行程的确定普通气缸的行程s直接实现了装置的工作范围和运行速度。通过活塞杆的前后膨胀，很好地实现了机构的运动。液压执行机构常用活塞的行程距离s主要根据装置的工作要求确定。但是，为了提高机械效率，需要选择合理的行程距离。按GB/T2378-2001选定普通活塞行程系列的公称值，取S=150，即普通活塞行程为150mm。气缸的连接与密封设计普通气缸的连杆和动密封直接影响普通气缸的比性能和使用寿命。正确使用连杆和动密封装置，对保证普通气缸的平稳运行具有重要意义。缸筒与气缸盖的连接形式主要有杆式螺纹连接、机械式螺纹连接、钢套螺纹连接、护环连接等，四种常用的缸筒为杆式双头螺纹连接，工作动压小于1兆帕，无需进行强度计算。根据额定静载荷，按照“气缸设计资料”表分别使用M10和M6螺钉。从普通活塞和气缸中选择两个Y形O形圈，其余摩擦副用O形圈进行动态密封。O形圈工作可靠，结构不复杂，摩擦小。O形圈装置的直径大于动态密封面直径。Y形O形圈工作可靠，使用寿命长，其摩擦力大于密封圈。气缸几何模型的建立计算后最后设计出气缸的几何模型，气缸的外形结构如图3.所示，气缸的剖面结构如图3.22所示图3.22气缸外形结构图3.23气缸剖面结构3.3.3导轨装置的设计按照题意并结合机械设计手册，对滑块进行设计，设计为直线滑轨，选用材料Q235。许用应力σ为156.7MPa，所受作用力约为2N，受力面积为173.5x14=24929，工作应力为F/A=8MPa，故所选材料符合要求。活塞作为导轨的活动零件，活塞杆二维图如图3.24所示,三维图所示3.25图3.24导轨三维图结构图3.25活塞杆二维图3.3.4连接板的设计连接板主要通过螺母把往复装置和抓取装置相连接，起到一个连接的作用，如图3.26二维图，3.27三维图。按照题意并结合机械设计手册，对电机连接板零件进行设计。零件总体尺寸为长度140mm,宽度80mm,高度50mm。选用材料Q235，电机连接板许用应力为[σ]=σs/s=156.7MPa，所受作用力为电机和手抓的重量F=mg=2连接板的受力面积为A=1120，连接板的工作应力为σ=F/A=0.0017MPa，故所选材料符合要求。图3.26连接板二维图图3.27连接板三维图3.3.5往复运动的总体结构本设计对气缸，导轨装置，基体的结构设计，最终设计出了往复运动的总体机构如图3.28图3.28往复运动的总体结构图3.4机械手臂基架设计机架一般的作用是支撑或对机器内部零件提供容器功能的大型零件3.4.1基架相关尺寸的正确选择正确设计基架与绘制基架二维尺寸工程图是一个相对复杂的过程。基架二维尺寸工程图主要包含了总体二维尺寸、构件截面尺寸两者基本信息。本次设计弹片搬运机械手臂，在进行设计基架时需要进行严格的技术经济与技术质量分析。由于弹片搬运机械手臂使用情况的多种多样，无法详细描述基架的统一几何结构。然而，基础框架的合理设计是基于结构力学的机理。弹片搬运机械手臂基架内力分布应满足材料的功能相的要求，尽量保证弹片搬运机械手臂在工作过程中，受力平衡，减少材料弯曲力，以保证材料的强度并适应工作状况。本次弹片搬运机械手臂当母材获得横向力时，截面上的材料分布是对称的。在弯曲内力的情况下，截面的内力位置是不平衡的。3.4.2基架详细设计规范和要求环境条件：任何基架的相关设计必须保证弹片搬运机械手臂设备在以稳定运行的标准。例如，为了确保基架上的部件能够平稳运行，基架的外部部件和内部部件中不存在移动干涉。为满足弹片搬运机械手臂的环境要求，必须保证工作的顺利、方便和安全。刚度条件：基架的关键条件是正常形状下的刚度。弹片搬运机械手臂基体刚性决定了弹片搬运机械手臂的总效率和相关的加工精度。在弹片搬运机械手臂内部构件的快速运行中，弹片搬运机械手臂的刚度决定了整体设备的运行性能。强度条件：普通基架应满足刚度要求，并满足材料强度要求。需要对弹片搬运机械手臂基体的强度条件需要进行合理的评估。弹片搬运机械手臂基体强度条件是基架任何位置处的机械应力不得大于标准工况中可能出现的最大容许机械应力。稳定条件：如果强度条件在运行过程中出现故障，可能会对几何结构造成重大破坏，因此必需具有一定的稳定性。外观条件：由于人们的审美要求越来越高，弹片搬运机械手臂基体不仅要工作稳定，还要使外观好看。3.4.3基架总体弹片搬运机械手臂的工作机械非常复杂，在极限状态下弹片搬运机械手臂会产生一定的变形。当弹片搬运机械手臂的主体开始弯曲或扭曲时，截面的二维尺寸对某些材料的强度和刚度有着显著的影响。因此需要对弹片搬运机械手臂机架截面的二维尺寸、截面系数和截面惯性矩的变化进行有效的分析，如图3.29，如果强度不足时需要增大单位元件截面面积以及提高单位元件厚度，来提升强度。图3.29几种常用形状的横截面比较弹片搬运机械手臂基架由基架、基板和单位梁组成。基架是弹片搬运机械手臂的基础支撑。弹片搬运机械手臂基架承受着弹片搬运机械手臂的重载和动力、负载及扭矩，是一个需要特别保证强度的机械单元。基架工作时应保持稳定，使弹片搬运机械手臂在运行阶段不能完成晃动和轴向偏移，保证使用安全。其原因是基架稳定，选5mm厚的槽钢作为弹片搬运机械手臂的基础梁，如图3.30所示。弹片搬运机械手臂参考分析系统的设计，保证了设备的稳定运行。现在利用计算机对基架进行建模绘制结构如下3.31所示：图3.30基架单位梁图3.31基架总成按照题意并结合机械设计手册，基体的承受零件如图3.32，零件总体尺寸为长度150，宽度14，高度15，选取材料为Q235，许用应力为156.7MPa，F约为10.3N，受力面积A为54x20=1080，工作应力σ=F/A=0.0095MPa，所选材料符合要求。图3.32零件二维图3.5本章小结本章主要对机械手臂三个装置进行一个设计和计算：继电器弹片搬运机械手臂的抓取装置结构设计。继电器弹片搬运机械手臂的伸缩运动装置结构设计。继电器弹片搬运机械手臂的往复运动装置结构设设计。4.继电器弹片搬运机械手臂工程图及动态仿真4.1弹片搬运机械手臂工程图绘制在上述的涉及的弹片搬运机械手臂塑料完成之后，需要绘制弹片搬运机械手臂的装配图，如图4.1所示。装配图是整个设计制图阶段的重中之重，本次设计依照以下原则对弹片搬运机械手臂进行装配图绘制：弹片搬运机械手臂装配图应正确选择主视图和图样布局。弹片搬运机械手臂装配图需要正确表达装配图2D尺寸和零件之间的关系。弹片搬运机械手臂装配图应按实际工作情况作为主视图。弹片搬运机械手臂装配图中细小结构如：倒角、圆角、退刀槽均可不画。弹片搬运机械手臂装配图应能体现运动机构的原理和结构特点。图4.1机械手臂装配图4.2弹片搬运机械手臂总装配图弹片搬运机械手臂置各部件建模后，可通过装配体新建立装配体文档，对各部件进行装配。先完成三个轴的装配，按[插入件]依次插入轴、工业轴承、键和传动件。用[配合]中的[同轴]和[叠片]完成传动件的装配；将基体重新插入装配图中，并将轴承和基体与同轴的位置关系匹配。然后，完成运动件之间的运动关系，在配合中选择[机械配合]，点击[法向约束]，完成运动件之间的运动关系。最后，进行螺栓、螺母等标准件的装配。如图4.2图4.2弹片搬运机械手臂最终装配图 4.3本章小结本章利用前几章设计的零件进行装配，最终设计出了总装配图和工程图。为这次设计打上了一个句号。总结跨出学校大门，开始新的人生旅程，我们踏上各自的征途，为了自己的梦想向前冲，大学毕业设计是我人生历程的又一个起点。经过四周多的时间，毕业设计总算划出一个顺利的句号了。此次设计是一个综合体设计，是对大学所有课程与实训的一次概括性的回视。此次毕业设计查阅了十分多的资料，通过完成本次设计，强化了了过去所学习到的工程绘图、尺寸配合、部件制造工艺等重要知识，对专业课程与基础知识起着了牵线搭桥的效用，使我们学生对学院所学习到的知识开展一次重全新的整理。此次毕业设计理论与实际兼顾，为学生将要进入社会作了一个充实的准备。更重要的是，根据此次毕业设计对咱们所掌握的机械装置成形知识实际使用能力起着了测试的效用，根据系统相关设计，我们知道了设计的缺点和不足，以便以后的工作进行改进。在设计基本过程中我自己一直结合电子计算机实行设计，从机件的造型、机械装置的结构设计再到械装置的零部件工艺设计处0理、2D图的出图都按照最新标准执行。提升了我自己对设计技能的使用能力。遵照此次设计我自己已具备了工程技术担当，具备了工业机械装置的基础知识，理论上能自主实现一个机械装置设计与加工。根据设计，我自己仍然存在的许多不足并依然存在提升的基础知识技能的空间，现整理如下有：各种理论课知识应用起来不足熟练。实际办事能力还依然待提升，理论设计与真实设计具体然有巨大距离。专业软体的运用能力（包含熟练程度和使用准确度）仍然需要再提升一个等级。遵照应用计算机辅助设计/计算机辅助制造软体来更优化的完成和合理化设计。总而言之，我本人认为，本次毕业设计尽管依然有这样那样的问题和缺点，但理由是发现了这些缺点，才使我通过这份设计学习获得的基础知识，使我的办事能力提升到一个更高水平。本次毕业设计是得以顺利进行，还离不开指导老师对我的关怀。参考文献[1]吴宗泽，冼健生．简明机械零件设计手册[M]．中国电力出版社，2018[2]刘莹，郝智秀．机械设计过程[M]．机械工业出版社，2015[3]伍乃骐．机械设计全局优化的对策探讨[J]．工具技术，2014:219-220[4]郭荣平．UGNX应用基础教程[M]．四川：西南交通大学出版社，2001[5]陈幼平．液压气动识图300例[M]．吉林：吉林大学出版社，2014[6]张培耘．机械工程材料应用基础[M]．上海：上海科学技术出版社，2012[7]梁培志，杨峰．AutoCAD中文版基础及应用[M]．北京：航空工业出版社，2015[8]高曙明．热处理工技能鉴定考核试题库[M]．山西：山西科学技术出版社，2007[9]余光国．现代液压技术应用220例[M]．黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2016[10]张超，陈奇．机电一体化简明手册[M]．广西：广西科学技术出版社，2013[11]李和平．基于数字样机的产品数字化设计与制造标准体系构建[J]．机械工程材料，2010:268-270[12]丁松聚．量具与公差[M]．北京：北京理工大学出版社，2005[13]阎亚林．机械制造装备设计[M]．北京：国防工业出版社，2008[14]陈亚华．面向制造及装配的产品设计[M]．北京：中国轻工业出版社，2014[15]刘丽娟，张金良．协作虚拟样机与协同设计方法[J]．中北大学学报，2012:123-125[16]周宏甫．机械制造工艺装备设计使用手册[M]．山东：科学技术出版社，2002[17]郑洪生．面向结合面密封性能要求的装配连接工艺设计[J]．长春工业大学学报，2007:168-169[18]丁文伟．计算机应用基础[M]．上海：上海科用技术出版社，2017[19]杜继涛．数控机床编程与仿真操作[M]．北京：人民邮电出版社，2018[20]代大桥．机械设计制图手册[M]．北京：航空工业出版社，2009[21]李巍华．机械切削工艺参数速查手册[M]．北京：中国铁道出版社，2016[22]徐少晨，高广军．公差与配合速查手册[M]．北京：高等教育出版社，2006[23]蔡君亮．机械制造自动化技术[M]．北京：中国工人出版社，2007[24]吴寿喜．机电传动控制项目教程[M]．湖南：中南大学出版社，2000[25]张爱民．工艺装备计算机辅助设计与制造[M]．北京：冶金工业出版社，2016[26]李绍彬，郑刚．机械制造工艺学课程设计指导书及习题[M]．北京：国防大学出版社，2016[27]FlampourisAndreas，RosenD.W，E.Lombardo．EffectofThermocyclingonBiaxialFlexuralStrengthofCAD/CAM,BulkFill,andConventionalResinCompositeMaterials.[J]．J.Mater.Process.Technol.，2014:71-73[28]A.Felkaoui，M.J.Alam，vanZuijlenPPM．Highprevalenceofgeneticdeterminedfamilialhypercholesterolemiainprematurecoronaryarterydisease.[J]．EnergyWeeklyNews，2017:208-209[29]GarciaFederico，TsuyoshiHosoya．MechanicalProductEcologicalDesignKnowledgeReductionBasedonRoughSet[J]．ScienceLetter，2010:140-142[30]ChristopherSuozzi，AlessandraZaninZambom．Temperature-stresstestingmachine-Astate-of-the-artdesignanditsuniqueapplicationsinconcreteresearch[J]．AutomotiveIndustries，2015:291-293致谢在学校的几年里，时间是短暂的，在结束的时候我有很多话很多事情想说。但是最重要的话是想说，我非常感谢学院给我与我难得的实践机会，感谢学院以及指导老师对我的多年来的辛苦培养。老师是教育领域的最普通的劳动者，老师是曙光给我们带来明媚的早晨，老师慈祥的话给我最温柔的抚慰。我的指导老师我们将永远把您记住，得到了许多宝贵的建议，对完成此次设计有莫大的帮助。我的指导老师精益求精的工作作风与丰富的创造力让养成认真谨慎的学习态度，严以律己与朴实无华给我光亮的方向。在大学工作和学习中，我从第一学年的机械菜鸟到现在的基本能设计做图稳定水平。我的能力得到了全面提高。无论是在职业生涯还是生活中，我个人都认为我的进步非常巨大。通过这次毕业设计，我对过去几年中获得的知识进行了系统，全面的总结。使我对机械装置和模型设计以及产品制造有了更深入而全面的理解，也引起了我对设计的兴趣。我也非常感谢我的父母，感谢同组的同学们帮助我克服一个一个的困难和疑惑，感谢学院能给我们提供这次非常好的学习实践机会。最后再次感谢我的指导老师在在您的精心指导下，我才能顺利的功完成了本次毕业项目。

PowerPoint课件制作实用技巧PowerPoint是微软公司生产的制作幻灯片和简报的软件（以下简称PPT）。在我们许多人看来,它只不过是一个简单地对文字、图形、图片进行演示的软件，教学中的课件制作软件当属Authorware、Flash。Authorware和Flash制作的动画效果的确很好，而且它们的功能也很强大。不过这些软件在制作课件的过程中往往非常耗时，用这些专业软件来制作课件用于平时的教学往往效率很低。PPT就是一个非常简单、实用的制作课件的软件，只要你用好它,同样能做非常棒的课件来。一、掌握基本，知道“插入”。（一）知道从“插入”菜单进入，会给PPT课件添加文字、图片、影片和声音等，也就会做一般的课件了。（二）图片插入与处理1.插入图片具体方法：a)插入剪贴画或文件中的图片；b)添加图片做背景；c)给自选图形做填充。2.处理图片具体方法：我们用PPT制作课件时，经常从网上下载图片来用，而网络中的图片往往含有超链接和网站名称痕迹，我们需要删除其中超链接，并对图片进行裁剪处理。在Powerpoint中，我们一般可以利用“图片”工具栏上的“裁剪”工具进行裁剪处理，但是，这里的工具只能对图片进行矩形裁剪，若想裁剪成圆形、多边形等其他形状，通常方法就无能为力了。其实这个问题在PPT中是可以解决的。我们用给自选图形做填充图片的方法就可以实现我们需要的效果。具体步骤：a)首先利用“绘图”工具栏画一个想要裁剪的图形，如椭圆。b)选中椭圆后单击“绘图”工具栏上“填充颜色”按钮右侧黑三角，从列表菜单中单击“填充效果”命令。c)打开选择“图片”选项卡，单击〔选择图片〕按钮，从“选择图片”对话框中找到合适的图片，单击〔插入〕按钮后返回到“填充效果”对话框最后单击〔确定〕按钮后退出。此图片当作椭圆图形的背景出现，改变了原来的矩形形状，获得了满意的裁剪图片效果。图片在插入PPT之前，我们可以用ACDSEE软件进行加工，如改变大小，裁剪等操作。二、学会下载，查找方法。在制作课件过程中，我们时常需要从网络上下载各种资源用以丰富课件内容，提升课堂效果。但有许多网站的flash动画都不提供下载；还有网站为我们提供了许多视频素材，这些视频素材都是FLV流媒体格式。FLV流媒体格式是一种新的视频格式，全称为FlashVideo。由于它形成的文件极小、加载速度极快，使得网络观看视频文件成为可能，它的出现也有效地解决了视频文件导入Flash后，使导出的SWF文件体积庞大，不能在网络上很好的使用等缺点。目前各在线视频网站均采用此视频格式。如新浪播客、56、优酷、土豆、酷6等，无一例外。FLV已经成为当前视频文件的主流格式。这些网站一般都不提供下载。我们想要这些素材，怎样办？1.寻找下载方法：a)在百度网站搜索栏中输入下载的内容，搜索下载方法。b)弄清格式，再搜索方法。2.具体方法推荐①flasah动画的下载方法一：IE缓存中寻找在网上看过一个flash后，一般情况下都会保存在IE缓存里。右击桌面上的IE图标，选“属性”命令，单击中间的“设置”按钮，弹出“Internet临时文件和历史记录设置”面板，单击“查看文件”，可以打开临时文件夹，按时间排序，找到刚才打开的flash动画文件。优点：不需要安装其它软件。缺点：操作相对烦琐。方法二：借助Flashsaver等软件下载，这些软件都可以快速、方便的下载你所需要的flash文件。优点：简单、方便、快速。缺点：需要安装使用。②FLV视频的获取方法一：IE缓存中寻找，方法同flasah。方法二：flv视频解析下载/三、学用控件，转化应用1.flash动画的插入方法一：安装flash插件，再插入flash。步骤：a)安装“ppt插flash软件”插件；b)单击“插入”→“flashmovie”→打开要播放的flash文件→确定。方法二：利用控件插入flash动画。步骤：a)插入“ShockwaveFlashObject”控件对象：右击“工具栏”→选“控件工具箱”（或点“视图→工具栏→控件工具箱”）；点“其他控件”（控件工具箱中最后一个形似锤子斧头的按钮），拖动滚动条或在英文输入法状态下按键盘上“s”键，快速定位到以s开头的控件，选择“ShockwaveFlashObject”控件。将鼠标移到幻灯片工作区，鼠标指针变成“十”字型，拖动鼠标绘制出一个形似信封的矩形。b)打开控件对象“属性”对话框：右击矩形控件对象，在弹出的快捷菜单中选“属性”命令。c)正确设置控件对象属性：主要是在“Movie”空白文本域中正确输入演示文稿要播放的.swf动画的完整名称。d)将控件对象适当缩放：为了获得比较好的播放效果，拖动控件对象的缩放点使它几乎覆盖整个幻灯片工作区，但要在幻灯片工作区底部保留少许空白区域。这样既可以享受.swf动画大屏幕播放的好处，又能够保证幻灯片能够顺利地切换。e)一般情况下，幻灯片应显示出动画的第一帧图形。如果控件对象仍是空白的，可保存演示文稿，关闭后再打开它，按F5放映幻灯片，应该能够正确播放动画。2.FLV视频的插入FLV视频与FLASH不一样的。全称是flashvideo，所用的播放器也不一样。①利用控件插入PPT的方法也是有区别的。不同点：先要下载pptflv.swf文件，此文件是类似于网页中FLV视频播放器的一个Flash文件(可用百度搜索下载下来后记着要改文件名，保留扩展名)；例如改成：pptflv1.swf“Movie”参数值填入方法不一样，参数值示例：pptflv.swf?file=视频.FLV“pptflv.swf”即为步骤一下载下来的Flash文件的完整文件，“视频.FLV”即为需要播放的FLV视频的文件名，大家只要将pptflv.swf换成自己下载后起的文件名，将“视频.FLV”换成自己的FLV视频文件名，则此FLV文件就可以在PowerPoint中播放了。如播放2.flv视频参数填法：示例：pptflv1.swf?file=2.FLV②方法二：将flv转换成swf再插入转换软件：UltraFlashVideoFLVConverter3.2.0软件说明：该软件又叫全格式FLV转换器，支持将几乎所有主流视频格式转换为FLV或者SWF且对用户较为关心的RealMedia(RM/RMVB...)和QuickTime(MOV/QT...)支持良好。三大特色功能：既可输出FLV格式，也可输出SWF格式，甚至同时输出FLV+SWF格式。此软件也支持创建调用播放的网页支持导入所有的主流字幕格式。srt,*.sub,*.idx,*.ssa,*.ass,*.psb,*.smi)有字幕合成功能，你现在无需再使用那些繁琐的专业软件来合成字幕到视频中去，字幕合成与格式转换一气呵成！支持视频分割，右键点击列表中的源文件，选择[编辑视频]，自己设置下起点终点即可对视频进行去粗取精处理！③方法三：将flv转换成其他格式视频文件再插入工具：FLV转AVI（FreeFLVtoAVIConverter1.5）作用：一个免费的将FLV转换成AVI的软件，简单好用，自带解码器。四、学做交互，理解运用。1.利用母版进行交互母版≠模版母版和模版可以使课件统一整体风格，展现自己的个性和特点；模版是对同一类课件所做的整体风格统一设置，母版则是对某一部课件内部所做的个性化统一设置。母版设置得好，就可以存为模版，供别人在制作同类题材时使用。修改幻灯片母板的方法和技巧。如果我们希望为每一张幻灯片添加上一项固定的内容，并做超链接，可以通过修改“母板”来实现。a)执行“视图→母板→幻灯片母板”命令，进入“幻灯片母板”编辑状态。b)插入固定内容。例如：将图片插入到幻灯片中，调整好大小、定位到合适的位置上。c)给这张图片插入超链接，就可以进行交互了。d)单击“关闭母板视图”按钮退出“幻灯片母板”编辑状态。以后添加幻灯片时，该幻灯片上自动添加上该图片。如果说一个PPT有它的灵魂的话，那就是PPT的母板，它的作用犹如摩天大厦的根基一般。2.在PPT演示文稿中插入PowerPoint演示文稿对象实现交互具体效果：①导航目录内容展示效果②单击小图片就可看到该图片的放大图自动缩效果《画家乡》一课五个画面交互的具体操作方法：a)单击“插入→对象”，在出现的选择页中选择“MicrosoftPowerPoint演示文稿”，单击确定。此时就会在当前幻灯片中插入一个“PowerPoint演示文稿”的编辑区域。b)在此编辑区域中我们就可以对插入的演示文稿对象进行编辑了，编辑方法与PowerPoint演示文稿的编辑方法一样。c)在插入的演示文稿对象中创建所需的幻灯片。可将图片设置为幻灯片相同大小，退出编辑后，就可发现图片以缩小方式显示了（其实是整个插入的演示文稿对象被缩小显示了）。d)最后，我们只需对剩余的图片进行插入。为了提高效率，可将这个插入的演示文稿对象进行复制，并按照上面的方法对图片进行替换即可。e)完毕后，单击“观看放映”命令进行演示，单击小图片马上会放大，再单击放大的图片马上又返回到了浏览小图片的幻灯片中了。原理：这里的小图片实际上是插入的演示文稿对象，它们的“动作设置”属性中的“单击鼠标”中的“对象动作”被设为了“演示”（这是默认值）。因此我们在演示时，单击小图片，就是等于对插入的演示文稿对象进行“演示观看”。而演示文稿对象在播放时就会自动全屏幕显示。所以我们看到的图片就好像被放大了一样，而我们单击放大图片时，插入的演示文稿对象实际上已被播放完了（因为只有一张），它就会自动退出，所以就回到了主幻灯片中了。3.用触发器控制自定义动画进行交互以前我们在使用PowerPoint制作课件时，常常发现制作人机交互性的课件非常麻烦。其实在PowerPoint2003里，用触发器控制自定义动画可以轻松地制作出交互性很强的课件。触发器功能可以将画面中的任一对象设置为触发器，单击它，该触发器下的所有对象就能根据预先设定的动画效果开始运动，并且设定好的触发器可以多次重复使用。类似于Authorware、Flash等软件中的热对象、按钮、热文字等，单击后会引发一个或者的一系列动作。例1：单击“棱台”后，“小球”开始按一定路径运动。例2：分别单击“变色一”和“变色二”，让“笑脸”颜色。例3：单击下面一段话的关键词，让词语变红色读下面一段话，说说从哪些词语中可以看出侵略者采用了各种野蛮手段掠夺、毁灭圆明园的？他们把园内凡是能拿走的东西，统统掠走，拿不动的，就用大车或牲口搬运。实在运不走的，就任意破坏、毁掉。步骤：a)将原来段落中的重点词消去；（将词语颜色变成和背景色一样）b)将重点词作为单独文本覆盖到原来位置；c)设置重点词自定义动画为“添加效果→强调→更改字体颜色→红色”d)右击重点词自定义动画，选择“效果选项”，选择“计时”，选择“触发器”，选“单击下列对象时启动效果”，再选重点词，按确定。五、学会截取，合理选用。（一）视频的截取加工1.工具：万能转换器（英文名TotalVideoConverter）作用：可以帮助你快速的分割,修整大的AVI、MPEG、ASF或者WMV文件为一个个小的视频文件,内置视频播放器,你可以很方便的按照所选择的播放时间进行切割操作,不需要另外具备高深的技术知识,简单容易使用!2.绘声绘影会声会影是一套操作最简单，功能最强悍的DV、HDV影片剪辑软件。不仅完全符合家庭或个人所需的影片剪辑功能，甚至可以挑战专业级的影片剪辑软件。（二）flash的片段截取有时候，在网络上下载了一个课件，对自己的课堂教学有帮助，但是又不想全部应用这个课件，只想取出其中一部分，应该则么办呢？先用硕思闪客精灵将.swf文件和.exe文件转换成fla文件，再用flash8打开进行编辑，截取自己所需的片段，然后插入到ppt里面为我所用。1.硕思闪客精灵：它是一款用于浏览和解析Flash动画（.swf文件和.exe文件）的工具。最新版本有着强大的功能，可以将swf文件导出成FLA文件。它还能够将flash动画中的图片、矢量图、声音、视频（*.flv）、文字、按钮、影片片段、帧等基本元素完全分解，最重要的是可以对动作的脚本(Actionscript)进行解析，清楚的显示其动作的代码，让对Flash动画的构造一目了然。支持将SWF文件导出成FLA文件，帮助丢失FLA文件的影片作者重新获得FLA文件，从而可以再编辑。完全兼容Flash8文件和动作脚本(ActionScript)2.0。硕思闪客精灵支持将包含组件的SWF文件转换成FLA格式，用户可以在Flash中编辑这些组件。支持解析Flash影片中的视屏(video)文件，并将Flash影片中的视频文件导出为*.flv格式。2.硕思闪客精灵具体使用方法：①解析Flash课件，提取课件素材在Flash课件作品中有大量的图片、声音和视频等资源。由于制作者拥有的资源不同，在制作课件时，很难及时、方便地寻找到适合的素材。如果可以从同类作品中将所需要的资源提取出来为己所用的话，不仅大大节约了搜集素材资源的时间，而且会极大地提高课件利用率。但是，Flash课件发布时一般都进行加密处理，使教师无法用普通的方式导入到Flash中进行编辑。而硕思闪客精灵可以解析出Flash作品中的元件及脚本，并且可以保存成swf格式，这样在创作时就可以直接导入Flash中使用。启动闪客精灵，单击工具上的“快速打开”按钮打开一个Flash动画(可以是swf格式或exe格式)，闪客精灵会自动分解当前动画(图2)，包括用到的脚本语言(Actions语句)，并在资源栏中分类罗列着动画中的各种元件(图片、按钮、影片和声音等);单击某个元件，可以在中间的窗口中预览;勾选需要的元件，然后单击“导出”按钮，就可以把选中的元件分类保存到原文件所在的文件夹中。②反编译Flash课件，获取课件源代码硕思闪客精灵的最大亮点就是能够将Flash动画(swf格式)还原成其源文件(Fla格式)，相信这个功能是很多朋友期待已久的。还原的方法十分的简单，只需要打开Flash动画，再单击工具栏上的“导出Fla”按钮，选择保存位置，稍等后就完成了还原工作，此时还会提示“是否愿意用Flash打开它”，单击“Yes”即可启动系统中安装的Flash打开还原后的源文件，此时你就可以随心所欲地对它进行修改啦。3.用flash8进行编辑基本方法：选取需要帧，复制，粘贴到新的flash中，调试修改。上面介绍了关于破解Flash课件的一些方法和手段，有一个特定的使用范围，即为了课堂教学服务，只有资源共享才能提高教学效率，促进教学效果的提高。不能做为商业目的，也不能将别人的课件的署名修改一下，便成为自己的作品，用于参加比赛，这是不道德的行为。在PPT演示中禁用右键快捷菜单和滑鼠滚动一大群与会人员正襟危坐，你豪情满怀地进行着某个新产品的演示或介绍，却不小心由于鼠标左键的误操作导致幻灯片跳到了本不应该出现的位置，或者本应按下鼠标左键切换到下一张，却由于按下了右键而出现一个快捷菜单。不用担心，只要进行小小的设置，就可以将这些烦人的问题统统搞定。从任务窗格中打开“幻灯片切换”，将换片方式小节中的“单击鼠标时”和“每隔”两个复选项全部去除，然后将这个设置应用于所有幻灯片，以后切换到下一张或上一张，只有通过键盘上的方向键才能进行操作。至于另外一个问题，解决的办法也很简单，从“工具”菜单下打开“选项→视图”窗口，取消“幻灯片放映”小节上的“右键单击快捷菜单”复选框即可。■在PPT演示文稿内复制幻灯片要复制演示文稿中的幻灯片，请先在普通视图的“大纲”或“幻灯片”选项中，选择要复制的幻灯片。如果希望按顺序选取多张幻灯片，请在单击时按Shift键；若不按顺序选取幻灯片，请在单击时按Ctrl键。然后在“插入”菜单上，单击“幻灯片副本”，或者直接按下“Ctrl+shift+D”组合键，则选中的幻灯片将直接以插入方式复制到选定的幻灯片之后。■Powerpoint自动黑屏在用Powerpoint展示课件的时候，有时需要学生自己看书讨论，这时为了避免屏幕上的图片影响学生的学习注意力可以按一下“B”键，此时屏幕黑屏。学生自学完成后再接一下“B”键即可恢复正常。按“W”键也会产生类似的效果。■将幻灯片发送到word文档1、在Powerpoint中打开演示文稿，然后在“文件”菜单上，指向“发送”，再单击“MicrosoftWord”。2、在“将幻灯片添加到Microsoftword文档”之下，如果要将幻灯片嵌入word文档，请单击“粘贴”；如果要将幻灯片链接到word文档，请单击“粘贴链接”。如果链接文件，那么在Powerpoint中编辑这些文件时，它们也会在word文档中更新。3、单击“确定”按钮。此时，系统将新建一个word文档，并将演示文稿复制到该文档中。如果word未启动，则系统会自动启动word。■让幻灯片自动播放要让powerpoint的幻灯片自动播放，只需要在播放时右键点击这个文稿，然后在弹出的菜单中执行“显示”命令即可，或者在打开文稿前将该文件的扩展名从PPT改为PPS后再双击它即可。这样一来就避免了每次都要先打开这个文件才能进行播放所带来的不便和繁琐。■增加PPT的“后悔药”在使用powerpoint编辑演示文稿时，如果操作错误，那么只要单击工具栏中的“撤消”按钮，即可恢复到操作前的状态。然而，默认情况下Powerpoint最多只能够恢复最近的20次操作。其实，powerpoint允许用户最多可以“反悔”150次，但需要用户事先进行如下设置：在“工具－选项”，击“编辑”选项卡，将“最多可取消操作数”改为“150”，确定。■PPT中的自动缩略图效果你相信用一张幻灯片就可以实现多张图片的演示吗？而且单击后能实现自动放大的效果，再次单击后还原。其方法是：新建一个演示文稿，单击“插入”菜单中的“对象”命令，选择“Microsoftpowerpoint演示文稿”，在插入的演示文稿对象中插入一幅图片，将图片的大小改为演示文稿的大小，退出该对象的编辑状态，将它缩小到合适的大小，按F5键演示一下看看，是不是符合您的要求了？接下来，只须复制这个插入的演示文稿对象，更改其中的图片，并排列它们之间的位置就可以了。■快速灵活改变图片颜色利用powerpoint制作演示文稿课件，插入漂亮的剪贴画会为课件增色不少。可并不是所有的剪贴画都符合我们的要求，剪贴画的颜色搭配时常不合理。这时我们右键点击该剪贴画选择“显示‘图片’工具栏”选项（如果图片工具栏已经自动显示出来则无需此操作），然后点击“图片”工具栏上的“图片重新着色”按钮，在随后出现的对话框中便可任意改变图片中的颜色。■为PPT添加公司LOGO用powerpoint为公司做演示文稿时，最好第一页都加上公司的Logo，这样可以间接地为公司做免费广告。执行“视图－母版－幻灯片母版”命令，在“幻灯片母版视图”中，将Logo放在合适的位置上，关闭母版视图返回到普通视图后，就可以看到在每一页加上了Logo，而且在普通视图上也无法改动它了。■“保存”特殊字体为了获得好的效果，人们通常会在幻灯片中使用一些非常漂亮的字体，可是将幻灯片拷贝到演示