卫星定位技术-GNSS概述（工程测量）

第六章全球导航卫星系统GNSS

6.1认识卫星定位技术本节重点GNSS概述2几种主要的GNSS系统1一、全球导航卫星系统（GNSS）定义GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）的中文译名是全球导航卫星系统。全球卫星导航系统(GNSS)：一个能在地球表面或近地空间的任何地点为适当装备的用户提供24小时、三维坐标和速度以及时间信息的空间无线电定位系统。一、全球导航卫星系统（GNSS）定义全球卫星导航系统(GNSS)是泛指所有的卫星导航系统，包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航第4个GNSS系统，以及相关的增强系统。BeiDouGPSGalileoGLONASS一、全球导航卫星系统（GNSS）定义GNSS系统除了上述4大全球系统外，还包括区域系统和增强系统，其中区域系统有日本的QZSS和印度的IRNSS，增强系统有美国的WAAS、日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。GNSS系统不是一个单一而是综合星座系统。GPSGLONASSBeiDouGalileo…>100颗卫星多个卫星星座WAASEGNOSMASAS…增强系统GNSS的基本定位原理1、三颗已知位置的卫星各以自己为中心，以其到地面点的距离为半径形成三个圆球。2、个球面相交成一个地面点，3个距离段可以确定纬度，经度，和高程--点的空间位置被确定。我们先要清楚几个问题！R1R2R3GNSS的基本定位原理根据几何与物理基本原理，利用空间分布的卫星以及卫星与地面点间距离交会出地面点位置。我们先要清楚几个问题！R1R2R3GNSS的基本定位原理GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？1、考虑到各种误差的影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测4颗以上的卫星。2、GPS定位包括确定一个点的三维坐标与实现同步这四个未知参数。3、未知数：纬度，经度，高程和时间。GPS系统定位原理图GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？GPS定位基本原理图所示，有四颗已知坐标的卫星S1（x1，y1，z1），S2（x2，y2，z2），S3（x3，y3，z3），S4（x4，y4，z4），以及一个位置坐标的观测点rP（x，y，z）。由以上四个方程即可解出观测点的坐标（x，y，x）和本地钟差tp，其中c为光速299792458m/s，从而得到观测点的位置信息。GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？要实现GPS精确定位，必须解决哪两个问题？1在某一时刻确定卫星的准确位置；2准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？距离测量主要采用哪两个方法？（1）伪距测量测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间。（2）载波相位测量测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？GPS定位采用的方法主要有哪些？1、根据测距的原理与方法的不同2载波相位测量定位精度最高伪距法定位速度最快，但精度低1GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？GPS定位采用的方法主要有哪些？2、根据接收机运动状态的不同静态定位：接收机的天线位置处于静止状态定位精度高用以确定一个点在WGS-84坐标系中的三维坐标或两个点之间的基线参数。GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？GPS定位采用的方法主要有哪些？2、根据接收机运动状态的不同动态定位：至少有一台接收机处于运动状态确定各观测相对位置时刻运动中的接收机的绝对或相对位置关系。GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？GPS定位采用的方法主要有哪些？3、根据接收机的数量这是标题文字将接收机安置在固定不动的待定点上观测数分钟或更长时间，以确定该点的三维坐标。采用伪距观测量。定位精度低，用于导航，精度约10-30m。单点定位GPS定位为什么必须接收至少4颗