红外遥控技术浅析

红外遥控技术浅析一、本文概述随着科技的飞速发展，遥控技术已经深入到我们的日常生活之中，而红外遥控技术更是其中的佼佼者。红外遥控技术以其简单易用、成本低廉、传输效率高等特点，广泛应用于家电控制、智能设备、安全监控等领域。本文旨在浅析红外遥控技术的基本原理、发展历程、应用领域以及未来发展趋势，以期对读者提供一个全面而深入的理解。我们将从红外遥控技术的基本概念出发，介绍其工作原理和技术特点。接着，我们将回顾红外遥控技术的发展历程，包括其早期的应用和近年来的技术进步。然后，我们将详细探讨红外遥控技术在各个领域的应用，如电视、空调、智能家居等，以及在这些领域中红外遥控技术如何提升用户体验和生活质量。我们还将关注红外遥控技术的未来发展趋势，包括新型红外遥控技术的研发、红外遥控技术与其他技术的融合、以及红外遥控技术在物联网和智能家居等领域的应用前景。本文将全面解析红外遥控技术的各个方面，帮助读者深入理解这一技术，同时也为红外遥控技术的未来发展提供一些参考和启示。二、红外遥控技术原理红外遥控技术是一种利用红外线传递控制信号的无线通信技术。其基本原理可以归结为发射和接收两个部分。在发射端，红外遥控器内置的红外发射器会将控制信号转化为红外光信号，然后通过红外线发射出去。这种控制信号通常是一种编码后的二进制信号，可以表示各种指令或者状态信息。红外光信号的波长通常在700纳米至1毫米之间，位于可见光光谱的红色末端之外，因此人眼无法直接看到。在接收端，被控设备（如电视、空调等）通常内置有红外接收器。当红外接收器接收到红外光信号后，会将其转化为电信号，然后进一步解码还原为原始的控制信号。接着，这些控制信号会被设备内部的微处理器识别并执行相应的操作，如切换频道、调整音量、开启/关闭设备等。红外遥控技术具有许多优点，如传输速度快、抗干扰能力强、功耗低、成本低等。然而，它也有一些局限性，如传输距离短（通常在10米以内）、传输方向性强（需要直线传输，不能绕过障碍物）、安全性较低（容易被截获和复制）等。因此，在设计和使用红外遥控系统时，需要综合考虑这些因素，以满足实际应用的需求。三、红外遥控系统组成红外遥控系统主要由发射器和接收器两部分组成，这两部分通过红外光信号进行无线通信。发射器：发射器是红外遥控系统的信号源，通常由用户手中的遥控器或者嵌入在设备中的红外发射模块构成。在发射器中，用户通过按钮或其他输入设备发出指令，这些指令被编码成特定的红外光信号。这些信号通过发射器中的红外发光二极管（IRLED）转换成红外光并发射出去。发射器的设计需要考虑信号的稳定性、发射角度、发射距离等因素，以确保红外光信号能够准确地被接收器接收。接收器：接收器是红外遥控系统的信号接收和处理部分，通常被集成在需要接收遥控指令的设备中，如电视、空调、音响等。接收器的主要任务是接收红外光信号，并将其转换成电信号进行解码和处理。为了实现这一目标，接收器通常包含一个或多个红外光敏元件（如光敏二极管或光敏电阻），这些元件能够将接收到的红外光信号转换成电信号。接收器还需要进行信号处理，包括滤波、放大、解码等步骤，以准确地还原出发射器发送的指令。在红外遥控系统中，发射器和接收器之间的通信是通过红外光信号实现的，因此它们之间必须保持一定的视线距离，并且不能有任何障碍物阻挡红外光的传输。为了提高系统的抗干扰能力和稳定性，还需要在发射器和接收器之间设计一些特殊的通信协议和编码方式。红外遥控系统是一种简单、方便、成本低廉的无线遥控方式，广泛应用于各种消费电子产品中。随着技术的不断发展，红外遥控系统也在不断改进和完善，以满足人们日益增长的需求。四、红外遥控技术应用红外遥控技术因其独特的优点，如抗干扰能力强、功耗低、成本低、传输距离远等，在众多领域得到了广泛的应用。以下我们将详细探讨红外遥控技术在几个主要领域的应用情况。家用电器：红外遥控技术在家用电器领域的应用是最为广泛的。无论是电视、空调、音响还是其他家电产品，红外遥控都已经成为一种标准配置。用户只需通过遥控器就能实现对家电的远程控制，无需直接与设备接触，极大地提高了使用的便捷性。汽车工业：在汽车工业中，红外遥控技术主要用于车门的开闭、车窗的升降以及车库的自动开门等。随着智能汽车的不断发展，红外遥控技术也被用于实现更为复杂的车辆控制功能。安全监控：在安全监控领域，红外遥控技术常用于报警系统的控制。例如，当入侵者进入监控区域时，红外传感器能够检测到其行动并触发报警。同时，红外遥控还可以用于控制监控设备的开关和调节，如摄像头、照明等。工业自动化：在工业自动化领域，红外遥控技术常用于设备的远程控制。例如，在生产线上，工人可以通过红外遥控器实现对设备的启动、停止、速度调节等操作，提高了工作效率和安全性。医疗仪器：在医疗领域，红外遥控技术被用于各种医疗仪器的控制。如红外体温计、红外血压计等。红外遥控还可以用于实现病床的升降、轮椅的驱动等辅助功能，为医护人员和病患提供了便利。红外遥控技术以其独特的优势和广泛的应用领域，已经深深地融入了我们的日常生活中。随着科技的不断发展，红外遥控技术将在更多领域发挥其重要作用。五、红外遥控技术的优缺点红外遥控技术作为一种常见的无线遥控手段，在实际应用中表现出了其独特的优势和局限性。了解其优缺点对于选择和应用红外遥控技术至关重要。简单易用：红外遥控技术的原理相对简单，不需要复杂的设置和配对过程，用户只需对准设备按下遥控器即可实现控制，操作简便。成本较低：红外遥控器的制造成本相对较低，且不需要额外的通信费用，使得这种技术在消费电子产品中得到了广泛应用。抗干扰能力强：由于红外信号对环境的依赖较小，因此在一定程度上能够抵抗电磁干扰，保证了遥控信号的稳定性。安全性较高：红外信号无法穿透墙壁或其他障碍物，因此相较于无线电波遥控，红外遥控技术具有更高的安全性。传输距离有限：红外遥控技术的传输距离相对较短，一般仅能在几米范围内实现有效遥控，这限制了其在某些需要远距离控制的应用场景中的使用。方向性强：红外信号的传输需要直线对准，且受角度限制较大，一旦遥控器与接收设备之间的角度偏离过大，就可能导致遥控失效。易受环境影响：虽然红外信号对电磁干扰的抵抗能力较强，但它却容易受到光线、温度等环境因素的影响，特别是在强光或高温环境下，红外遥控的效果可能会大打折扣。功能扩展受限：由于红外遥控技术的通信速率和带宽有限，因此难以实现复杂的功能扩展和高级控制需求。红外遥控技术在某些方面表现出明显的优势，但同时也存在一定的局限性。在实际应用中，需要根据具体的使用场景和需求来权衡其优缺点，从而做出合适的选择。六、红外遥控技术的发展趋势与挑战随着科技的进步和消费者需求的不断提高，红外遥控技术也面临着新的发展趋势和一系列挑战。智能化与集成化：未来的红外遥控技术将更加智能化，能够自动识别和适应不同的设备，实现一键式控制。红外遥控技术还将进一步集成到智能家居、智能办公等系统中，实现与其他技术的无缝对接。低功耗与远距离：随着低功耗技术和新型红外材料的发展，红外遥控器的电池寿命将大大延长，同时传输距离也将得到提升，满足更广泛的应用需求。安全性增强：随着物联网和智能家居的普及，红外遥控技术的安全性问题日益凸显。未来，红外遥控技术将更加注重加密和身份验证，以确保数据传输的安全。多元化控制：除了传统的直线传输外，未来的红外遥控技术还将探索更多的控制方式，如曲线传输、多点触控等，为用户带来更加丰富的控制体验。技术瓶颈：虽然红外遥控技术在许多方面已经相当成熟，但在某些特定领域，如超远距离传输、高速数据传输等方面，仍然存在技术瓶颈，需要不断突破。市场竞争：随着无线遥控、蓝牙等技术的不断发展，红外遥控技术在市场上的竞争压力日益增大。如何在竞争中保持优势，是红外遥控技术面临的一大挑战。成本问题：虽然红外遥控技术的成本相对较低，但随着消费者对产品性能和质量的要求不断提高，如何在保证性能的同时控制成本，也是红外遥控技术需要面对的问题。安全与隐私：随着红外遥控技术的广泛应用，如何确保用户数据的安全和隐私保护成为了一个重要的问题。如何在满足用户需求的同时保障数据安全，是红外遥控技术需要解决的关键问题。红外遥控技术在未来将继续发挥重要作用，但同时也需要面对一系列的挑战。只有不断创新和突破，才能满足市场的不断变化和用户的需求。七、结论红外遥控技术作为一种非接触式的控制技术，已经在我们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。从家用电器到工业自动化，从智能家居到安全监控，红外遥控技术都为我们提供了极大的便利。其原理简单易懂，成本低廉，且具有较高的可靠性和稳定性，使得它成为了远程控制领域的重要选择。然而，与此红外遥控技术也面临着一些挑战。例如，其传输距离相对较短，且容易受到环境光和其他红外源的干扰。由于红外遥控信号的非加密性，也存在着一定的安全隐患。因此，在未来的发展中，红外遥控技术需要在保持其优势的解决这些问题，以满足日益增长的应用需求。红外遥控技术以其独特的优势在遥控控制领域占据了一席之地，并且随着科技的进步，其应用前景将更加广阔。我们期待红外遥控技术在未来能够持续创新，为我们的生活和工作带来更多的便利和惊喜。参考资料：随着科技的不断发展，红外遥控技术已经广泛应用于各种电子设备中，例如电视、空调、机顶盒等。红外遥控接收芯片作为实现这一功能的核心元件，其设计至关重要。本文将对红外遥控接收芯片的设计进行深入探讨。红外遥控是一种利用红外线传输信号的无线通信技术。发送端将低频控制信号调制到30kHz~60kHz的载波频率上，经过脉冲编码后通过红外发射管发射出去。接收端接收到红外信号后，经过前置放大、滤波、解调等处理，提取出低频控制信号，再通过开关电源、继电器等实现对电子设备的控制。红外遥控接收芯片主要由以下几个部分组成：光电转换管、前置放大器、滤波器、解调器、解码器等。其中，光电转换管负责接收红外信号，并将其转换为电信号；前置放大器对电信号进行初步放大，提高信噪比；滤波器滤除干扰信号；解调器将调制信号解调出来；解码器对解调出的信号进行解码，还原出原始的控制信号。光电转换管：光电转换管是红外遥控接收芯片的关键元件，其性能直接决定了接收效果。目前常用的光电转换管有PIN管和雪崩管两种。PIN管具有响应速度快、暗电流小等优点，适用于高速、高灵敏度的应用场景；雪崩管则具有灵敏度高、线性范围大等优点，适用于低成本、低功耗的应用场景。前置放大器：前置放大器的作用是对光电转换管输出的微弱电信号进行放大，提高信噪比。在设计前置放大器时，需要考虑放大倍数、噪声系数、带宽等多方面的因素。同时，为了避免自激振荡和交叉失真，还需要加入适当的负反馈和频率补偿电路。滤波器：滤波器的作用是滤除干扰信号，提高信号的抗干扰能力。常用的滤波器有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器等。需要根据实际应用场景选择合适的滤波器类型和参数，以保证信号质量。解调器：解调器的作用是将调制信号解调出来，还原出原始的控制信号。常用的解调方法有相干解调和非相干解调两种。相干解调需要知道载波的相位和频率信息，而非相干解调则不需要。在设计解调器时，需要根据实际情况选择合适的解调方法。解码器：解码器的作用是对解调出的信号进行解码，还原出原始的控制信号。常用的解码方法有曼彻斯特解码和差分脉冲编码解码两种。曼彻斯特解码具有数据传输速率高、自同步能力强等优点；差分脉冲编码解码则具有抗干扰能力强、稳定性高等优点。在设计解码器时，需要根据实际应用场景选择合适的解码方法。红外遥控接收芯片是实现红外遥控功能的核心元件，其设计需要综合考虑多方面的因素，如光电转换管的类型和参数、前置放大器的放大倍数和噪声系数、滤波器的类型和参数、解调器和解码器的解调方法和解码方法等。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的芯片型号和参数，以保证红外遥控功能的稳定性和可靠性。红外遥控技术是一种广泛使用的无线通信技术，它利用红外线作为传输媒介，实现远程控制和信号传输。本文将从红外遥控技术的原理、优点、应用和发展趋势等方面进行浅析。红外遥控技术是一种短距离的无线通信技术，它利用红外线作为传输媒介，实现信号的传输和控制。红外线是一种电磁波，具有直线传播、穿透性和抗干扰性等特点。红外遥控技术利用这些特点，将控制信号编码成红外线信号，通过发射器发送，接收器接收并解码信号，从而实现远程控制。抗干扰能力强：由于红外线具有很强的抗干扰性，因此红外遥控技术不易受到电磁干扰和信号干扰的影响。保密性好：红外线信号难以被捕捉和破解，因此红外遥控技术具有较高的保密性。传输速度快：红外线传输速度较快，因此红外遥控技术可以支持高速数据传输。红外遥控技术广泛应用于各种领域，如家庭电器、汽车电子、工业控制等。例如，我们日常生活中使用的电视、空调、音响等电器，以及汽车上的音响、灯光等设备，都采用了红外遥控技术进行控制。在工业控制领域，红外遥控技术也被广泛应用于机器人、自动化生产线等场景。随着科技的不断进步，红外遥控技术也在不断发展。未来，红外遥控技术将朝着以下方向发展：高精度控制：随着人工智能和物联网技术的发展，对红外遥控技术的精度和控制要求越来越高，未来将会有更精确的红外遥控技术出现。高速数据传输：随着高清视频、无损音频等需求的增加，对红外遥控技术的数据传输速度要求也越来越高，未来将会有更高速的红外遥控技术出现。多点控制：目前红外遥控技术只能实现单点对单点的控制，未来将会有实现多点对多点的控制技术出现，以满足更复杂的应用需求。智能化：未来红外遥控技术将与人工智能、物联网等技术相结合，实现智能化控制和管理，提高应用效率和便利性。红外遥控技术在现代生活中发挥着重要作用，了解其原理、优点和应用场景对我们日常生活和工作都有很大的帮助。随着科技的发展，我们有理由相信红外遥控技术将会在未来发挥更大的作用，为我们的生活带来更多便利和乐趣。远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为01um~1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为38um~76um的光波可为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为01um~38um的光波为紫外光(线)，波长为76um~1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为76um~5um。用近红外作为遥控光源，是因为红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为8um~94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性。红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。接收电路一般由接收电路、放大电路、调制电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电路将已调制的指令编码信号解调出来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制（机构）。应用中的各种红外遥控系统的原理都大同小异，区别只是在于各系统的信号编码格式不同。红外遥控发射器组成了键扫描、编码、发射电路。当按下遥控器上任一按键时，TC9012即产生一串脉冲编码。遥控编码脉冲对40kHz载波进行脉冲幅度调制(PAM)后便形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去。红外遥控接收头接收到调制后的遥控信号，经前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和波形整形，从而解调出与输入遥控信号反相的遥控脉冲。一次按键动作的遥控编码信息为32位串行二进制码。对于二进制信号“0”，一个脉冲占2ms；对于二进制信号“1”，一个脉冲占4ms，而每一脉冲内低电平均为6ms。从起始标志到32位编码脉冲发完大约需80ms，此后遥控信号维持高电平。若按键未释放，则从起始标志起每隔108ms发出3个脉冲的重复标志。在32位的编码脉冲中，前16位码不随按键的不同而变化，我们称之为用户码。它是为了表示特定用户而设置的一个辨识标志，以区别不同机种和不同用户发射的遥控信号，防止误操作。后16位码随着按键的不同而改变，我们就是要读取这16位按键编码，经解码得到按键键号，转而执行相应控制动作。那么，不同的按键编码脉冲是怎样和遥控器上不同的按键一一对应的呢？我们借助于逻辑分析仪记录下来遥控器上每一个按键的编码脉冲序列，破译出了各按键的编码。截取16位键码的8位（比如后8位）就可达到识别按键的目的。当然，要加强遥控系统的抗干扰能力，还需接收全16位键码甚至16位用户码加以识别。红外遥控接收头解调出的编码是串行二进制码，包含着遥控器按键信息。但它还不便于CPU读取识别，因此需要先对这些串行二进制码进行解码。下面所讲的红外遥控信号解码电路，它主要包括遥控编码脉冲串并转换电路与PLD解码电路。遥控编码脉冲的串并转换如下所述:红外遥控接收头解调出的遥控编码脉冲经一非门反相后引入计数器4020的复位端(RST)，4020的脚10(CP)端引入1MHz计数脉冲。遥控信号（已反相）中每一正脉冲到来时其高电平对4020复位，经过6ms遥控信号变为低电平，4020复位结束，开始以1MHz的频率计数，直到下一个正脉冲到来时为止。二进制码“0”每一脉冲周期低电平时间为6ms，二进制码“1”每一脉冲周期低电平时间为8ms，4020的Q11端即可以区分二进制码“0”或“1”。每一遥控编码正脉冲上升沿到来时，若Q11端为“1”，说明前一位遥控码为“1”；若Q11端为“0”，说明前一位遥控码为“0”。将4020的Q11端作为74HCS9S的串行移位输入端(SER)，便可在每一个遥控编码脉冲上升沿到来时并在4020复位之前，将74HC595中的数据沿Q0到Q7方向依次移一位，且4020的Q11端数据移入74HC595的Q0端。对于一组遥控编码脉冲，共有33次上升沿（包括起标志），而74HC595仅为8位移位寄存器，所以移位的最终结果，只有遥控编码脉冲的最后8位保留在74HC595中。当一组遥控编码脉冲（反相后）来到时，其起始标志的上跳沿触发了双单稳74HC123的1B，在1Q上产生了一个宽度为120ms的正脉冲。1Q同时又触发了74HC123的2B，在产生一个宽度为80ms的负脉冲，1Q和相与后作为锁存信号送至74HC595的RCLK端，即一组遥控编码脉冲到来80ms后，产生一个锁存信号。此时74HC595已经移过了一组遥控码，芯片中保留的是最后8位遥控码，锁存信号将这最后8位遥控码锁存。由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计家用电器的红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率或编码(否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器)，所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方便。由于红外线为不可见光，因此对环境影响很小，再由红外光波动波长远小于无线电波的波长，所以红外线遥控不会影响其他家用电器，也不会影响临近的无线电设备。远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为01um~1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为38um~76um的光波可为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为01um~38um的光波为紫外光(线)，波长为76um~1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为76um~5um。用近红外作为遥控光源，是因为红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为8um~94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性。红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。接收电路一般由接收电路、放大电路、调制电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电路将已调制的指令编码信号解调出来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制（机构）。应用中的各种红外遥控系统的原理都大同小异，区别只是在于各系统的信号编码格式不同。红外遥控发射器组成了键扫描、编码、发射电路。当按下遥控器上任一按键时，TC9012即产生一串脉冲编码。遥控编码脉冲对40kHz载波进行脉冲幅度调制(PAM)后便形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去。红外遥控接收头接收到调制后的遥控信号，经前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和波形整形，从而解调出与输入遥控信号反相的遥控脉冲。一次按键动作的遥控编码信息为32位串行二进制码。对于二进制信号“0”，一个脉冲占2ms；对于二进制信号“1”，一个脉冲占4ms，而每一脉冲内低电平均为6ms。从起始标志到32位编码脉冲发完大约需80ms，此后遥控信号维持高电平。若按键未释放，则从起始标志起每隔108ms发出3个脉冲的重复标志。在32位的编码脉冲中，前16位码不随按键的不同而变化，我们称之为用户码。它是为了表示特定用户而设置的一个辨识标志，以区别不同机种和不同用户发射的遥控信号，防止误操作。后16位码随着按键的不同而改变，我们就是要读取这16位按键编码，经解码得到按键键号，转而执行相应控制动作。那么，不同的按键编码脉冲是怎样和遥控器上不同的按键一一对应的呢？我们借助于逻辑分析仪记录下来遥控器上每一个按键的编码脉冲序列，破译出了各按键的编码。截取16位键码的8位（比如后8位）就可达到识别按键的目的。当然，要加强遥控系统的抗干扰能力，还需接收全16位键码甚至16位用户码加以识别。红外遥控接收头解调出的编码是串行二进制码，包含着遥控器按键信息。但它还不便于CPU读取识别，因此