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文档简介

未知驱动探索，专注成就专业南京理工大学现代控制理论简介南京理工大学现代控制理论课程是计算机科学与技术专业的一门核心课程，旨在为学生提供掌握现代控制理论及应用的基本知识和技能。本文档将介绍南京理工大学现代控制理论课程的主要内容和学习要点。课程目标本课程的主要目标是使学生能够全面了解和深入理解现代控制理论的基本概念、原理和方法，并能够应用这些知识和技能解决实际问题。通过本课程的学习，学生将掌握以下能力：理解控制系统的基本概念和模型；掌握现代控制理论的主要原理和方法；能够分析和设计控制系统的性能和稳定性；能够应用现代控制理论解决实际问题。课程内容本课程主要包括以下几个方面的内容：控制系统基础知识控制系统概念和基本模型控制系统的输入输出关系控制系统的稳定性和性能指标线性控制系统分析与设计时域分析方法：状态空间表示、传递函数表示、零极点分析等频域分析方法：频率响应、Bode图、Nyquist图等根轨迹法：稳定性判据、根轨迹画法、根轨迹设计等PID控制器设计与调节离散控制系统离散控制系统的时域分析与设计Z变换及其应用离散PID控制器设计与调节非线性控制系统非线性系统建模与分析非线性系统的稳定性分析非线性系统控制方法概述先进控制方法自适应控制系统概述最优控制理论简介预测控制方法概述学习要点为了顺利学习并掌握南京理工大学现代控制理论课程，学生需要重点关注以下几个方面的知识和技能：掌握线性系统的时域分析和频域分析方法；理解离散控制系统的基本原理和设计方法；熟悉非线性系统的建模与分析方法；了解先进控制方法的基本原理和应用。学习资源为了方便学生学习本课程，南京理工大学提供了以下学习资源：课程教材：南京理工大学现代控制理论教材，帮助学生系统地学习本课程的内容；电子课件：南京理工大学现代控制理论课程的电子讲义，供学生在线学习和复习；实验室实践：南京理工大学为本课程提供了实验室实践环节，学生可以通过实际操作加深对理论知识的理解和应用；在线学习平台：南京理工大学在网络上提供了本课程的在线学习平台，学生可以通过网络进行课程学习和作业提交。结语南京理工大学现代控制理论课程是计算机科学与技术专业的重要课程，通过本课程的学习，学生将熟悉和掌握现代控制理论

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